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    粒子機(jī)器人,能否敲開機(jī)器意識覺醒之門?

    在眾多“科技鬼故事”中,機(jī)器人的意識覺醒,絕對是最吸引眼球的一種。

    自從1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克在他的劇本《羅素姆的萬能機(jī)器人》(Rossum’s Universal Robots)中,第一次使用robot這個詞,描繪了被機(jī)器人統(tǒng)治的世界以后,全球的劇作家們就開始各種放飛想象。

    從奠定了“機(jī)器人三定律”的阿西莫夫小說,到與人類纏斗不休的《終結(jié)者》系列,亦或是充滿哲學(xué)浪漫色彩的《愛死亡機(jī)器人》,關(guān)于機(jī)器的善惡二元論,為科幻世界貢獻(xiàn)了無數(shù)經(jīng)典,也成了智能科技領(lǐng)域中最接地氣、人人都能討論兩句的主題之一。

    機(jī)器人真的會擁有自主意識嗎?又會對人類社會產(chǎn)生怎樣的影響?粒子機(jī)器人的出現(xiàn),似乎又將這道難解之謎推演到了新的階段。

    從“細(xì)胞”開始,推開機(jī)器人覺醒的未來之門

    最近,哥倫比亞大學(xué)教授、機(jī)器人研究權(quán)威專家Hod Lipson提出,機(jī)器將會有自我意識,這件事是確信無疑的。只不過“這件事情將在10年之后發(fā)生,還是100年之后發(fā)生”,科學(xué)家本人也不知道。

    我們知道,以往在設(shè)計(jì)機(jī)器智能系統(tǒng)的時候,技術(shù)人員總是會試圖讓它們模擬和還原人類的行為。于是我們看到,機(jī)器在copy人類的過程中,學(xué)會了如何看、如何下棋,甚至還會像人一樣控制肢體來上一段花式體操??雌饋?,似乎機(jī)器的能力已經(jīng)比絕大多數(shù)普通肥宅要強(qiáng)的多了。但為什么小說和電影里那么多牛氣沖天的機(jī)器人,生活中卻一個也沒有呢?

    別說對著人類突突突的機(jī)器人軍團(tuán)了,想花錢找個機(jī)器人管家替我擦桌子洗碗整理家務(wù),都常常被科普“想太多”……而這都源于機(jī)器人的自我意識缺失。它只能完成人類告訴它的事情,并且還十分費(fèi)勁。至于強(qiáng)智能系統(tǒng)需要的自我模擬、自我建模,更是遙遠(yuǎn)的天方夜譚。

    怎么現(xiàn)在突然就說機(jī)器人要產(chǎn)生自主意識了?乍聽之下簡直震驚我全家,接下來是不是該組織人類反抗軍了?咳咳,抱歉剛看完《終結(jié)者》后遺癥有點(diǎn)大……關(guān)于機(jī)器人覺醒,或許要從其最新的成果——仿生群體粒子機(jī)器人說起。

    和人們想象中擁有機(jī)械身體、超智慧大腦的人形智能機(jī)器人不同,Hod Lipson所說的機(jī)器意識,很可能最先從粒子機(jī)器人集群中誕生。

    今年三月,hod lipson團(tuán)隊(duì)發(fā)明的新興粒子機(jī)器人登上了《自然》雜志封面,讓“機(jī)器的自我意識”出現(xiàn)了松動,這一發(fā)現(xiàn)也在學(xué)界引起了軒然大波。其創(chuàng)新性主要來自兩個方面:一是這些由“粒子”(即圓盤狀單元)組成的機(jī)械系統(tǒng),不需要人類的強(qiáng)集中控制,也能依靠自主性伸縮和隨機(jī)運(yùn)動完成復(fù)雜的任務(wù);二是這種系統(tǒng)很可能產(chǎn)生覺知,通過思考“我為什么在這里”進(jìn)而做出自我模擬、自我復(fù)制,從而可以在設(shè)備故障、特殊作業(yè)環(huán)境中順利完成任務(wù)。

    聽到這里,大家可能會在松一口氣的同時也干到了一絲迷惑:

    這種機(jī)器人系統(tǒng)看起來和草履蟲也差不太多,并不是很有威脅的樣子,那么傳說中的“黑客帝國”到底會不會來呢?

    模擬人類心智的一小步,機(jī)器人的一大步

    我們知道,人工智能研究是建立在人腦如何工作的基礎(chǔ)之上的,而意識則是其中十分高級的一環(huán)。粒子機(jī)器人集群的進(jìn)步,說明機(jī)器人學(xué)來到了哪個階段呢?

    首先,在擔(dān)憂機(jī)器威脅人類社會之前,我們會率先品嘗到技術(shù)進(jìn)步帶來的甜蜜時刻。

    之所以這么說,是因?yàn)榍懊娴陌l(fā)現(xiàn),正在將機(jī)器能夠模擬的心智能力推向更高維度。根據(jù)目前的科學(xué)研究,人類的心智主要包括四大能力,其中視覺感知和推理能力,已經(jīng)被神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型復(fù)制到了現(xiàn)實(shí)世界,計(jì)算機(jī)視覺、AI大腦正在成為新的生產(chǎn)力引擎。而情感和社會關(guān)系,比如不同文化圈的人類能夠感受到愛恨悲喜等相通的感情,能夠根據(jù)合作、競爭、友誼、家人等不同的社會關(guān)系來產(chǎn)生動機(jī)并預(yù)測行為。

    后面兩種能力才是機(jī)器人和科研人員苦求而不得的高級智能。機(jī)器如果擁有它們,會發(fā)生什么呢?至少目光所能及的未來很值得心動。

    (霍德·立普森(Hod Lipson)教授 photo by Hatnim Lee)

    以粒子機(jī)器人為例,這種非常初級的“極可能擁有意識”的機(jī)器系統(tǒng),能夠帶來的社會價值都是巨大的。

    一方面,機(jī)器人如果能夠模擬其它的人類和機(jī)器人,那也就會啟動機(jī)器人之間的社會行為,進(jìn)而可以認(rèn)知環(huán)境、預(yù)測未來并主動采取行動。

    如果機(jī)器某個零件壞了,它就可以自己修復(fù),這使得機(jī)器的利用效率和適用范圍大大提升。比如工廠里的機(jī)器、家里的吸塵器等,一些部件壞掉就會讓整個機(jī)器無法運(yùn)作。未來由這些納米級機(jī)器人組成的機(jī)器,就能夠不斷循環(huán),單個足見壞掉之后依然可以使用,幫助使用者不斷節(jié)省成本。

    另一方面,能夠?yàn)槲磥砜萍即蜷_新的想象空間與可能性。比如太空科技,生物醫(yī)藥等,隨著粒子機(jī)器人技術(shù)向毫米、納米級演進(jìn),未來應(yīng)用到人類的血管中幫助處理病灶,亦或是在月球上機(jī)器人可以根據(jù)任務(wù)的需求改變自身的形態(tài)。任何自動化智能系統(tǒng),包括在技術(shù)瓶頸中苦尋出路的無人駕駛等,一旦它們能夠有自我意識,從毀壞中恢復(fù),就能夠更快地改進(jìn),這都是并不遙遠(yuǎn)得機(jī)器智能未來。

    青山遮不住,畢竟東流去:機(jī)器的善惡誰說了算?

    接下來,我們再來聊聊第二個問題——如果機(jī)器有意識,它一定會是惡的嗎?

    在回答這個問題之前,我們不妨先聊聊計(jì)算機(jī)的進(jìn)步。眾所周知,今天的計(jì)算機(jī)已經(jīng)比上個世紀(jì)更加聰明且強(qiáng)大,但類似《2001太空漫游》等科幻電影中大型主機(jī)反叛人類的擔(dān)憂,卻越來越少了。今天,我們也許會擔(dān)心網(wǎng)絡(luò)漏洞所引發(fā)的混亂或是人為惡意制造的病毒,卻很少會想象出現(xiàn)什么電腦殺手或秘密組織。

    人類為什么對智能機(jī)器人這么緊張呢?除了在智力、能力、體力上對人類個體的碾壓之外,恐怕一個很大的恐懼來自于未知與不確定性:一旦機(jī)器擁有獨(dú)立的人格和認(rèn)知,會不會傷害人類呢?

    問題來了,為什么機(jī)器人想要這么做呢?為了更多的服務(wù)器資源,還是傷害流水線工人會使其得到快感?在沒有足夠“獎勵”的前提下機(jī)器會自己變壞嗎?顯然還要問人類自己。

    很多人認(rèn)為,機(jī)器人覺醒會像《西部世界》中女主角德洛瑞絲一樣,意識到自己是被人類奴役和玩弄的,進(jìn)而開始復(fù)仇。即使這一天真的會到來,我想以目前人類與機(jī)器人之間的關(guān)系,也不至于會變得劍拔弩張吧。

    (美劇《西部世界》機(jī)器人女主角)

    哪個“變態(tài)科學(xué)家”會甘愿冒天下之大不韙,丟給智能機(jī)器這樣“反人類”的數(shù)據(jù)集,而不擔(dān)心先被機(jī)器虐的是自己呢?

    事實(shí)上,像波士頓動力那樣動輒對機(jī)器人拳打腳踢,只是為了訓(xùn)練其適應(yīng)性和靈活性的必要方式。就連這樣的操作,也因?yàn)槿祟愖陨淼耐硇暮屯樾?,而變得越來越少了。?a href="http://worldfootballweekly.com/AI_1.html" target="_blank" class="keylink">AI在仿真環(huán)境里打游戲、讓機(jī)械手臂玩魔方、去山坡上溜機(jī)械狗……都是時下訓(xùn)練的新方式,真有覺醒那一天,AI應(yīng)該也給人類造一個沙盒游戲場快樂玩?!巴短覉罄睢辈艑β?。

    再進(jìn)一步,如果出現(xiàn)了這樣的人類“恐怖分子”,比如利用AI行騙、犯罪,將機(jī)器人改造成爆炸裝置之類的,在技術(shù)上能否及時發(fā)現(xiàn)并遏制呢?

    對于這一點(diǎn),智能科學(xué)正在向網(wǎng)絡(luò)安全界學(xué)習(xí),引入一些成熟的防范機(jī)制,比如人工智能開發(fā)中的紅色團(tuán)隊(duì)、人工智能系統(tǒng)中的正式驗(yàn)證,以及負(fù)責(zé)任地披露人工智能漏洞等等。

    去年,由OpenAI、牛津大學(xué)、劍橋大學(xué)等14家機(jī)構(gòu)和高校共同發(fā)布的《人工智能惡意使用》報告中,也進(jìn)一步號召人工智能領(lǐng)域形成規(guī)范和道德框架。

    在這樣道德、技術(shù)、法律等多方面的做功下,機(jī)器人的自主意識還會對人類帶來危險嗎?嚴(yán)謹(jǐn)如Hod Lipson也只是回答——沒那么簡單。

    “應(yīng)該說任何這樣的問題都沒有一個簡單的答案,但是我們必須走上這樣一個歷程,并且一步一步的往前走,我們現(xiàn)在要公開討論它應(yīng)該可以做些什么,不可以做些什么,要不斷地進(jìn)行研究?!?/p>

    (Hod Lipson在接受采訪)

    對技術(shù)的擔(dān)憂,就如同初次觸摸火種的驚懼,永恒地懸在人類心頭。今天絕大多數(shù)人提到AI,已經(jīng)沒有了初見深藍(lán)和阿爾法狗的恐懼,開始重點(diǎn)關(guān)注其如何為經(jīng)濟(jì)釋放能量。

    從這個角度看,智能機(jī)器人的“黃金時代”還沒能到來,它正如所有“前輩們”一樣,經(jīng)歷著幻想、質(zhì)疑、混沌。所以,在這個技術(shù)尚且十分初級的階段,來探討其覺醒后是善是惡,似乎是一件很形而上的事情,但關(guān)乎我們每個人的未來,也孕育在這樣與技術(shù)進(jìn)步相勾連的思索與拷問之間。

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    2019-11-06
    粒子機(jī)器人,能否敲開機(jī)器意識覺醒之門?
    其創(chuàng)新性主要來自兩個方面:一是這些由“粒子”(即圓盤狀單元)組成的機(jī)械系統(tǒng),不需要人類的強(qiáng)集中控制,也能依靠自主性伸縮和隨機(jī)運(yùn)動完成復(fù)雜的任務(wù);二是這種系統(tǒng)很可能產(chǎn)生覺知,通過思考“我為什么在這里”進(jìn)

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