外骨骼機(jī)器人通過幫助無法行走的人重獲行走能力，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療行業(yè)的變革，它們還可以協(xié)助人們移動和舉起物體，減少了工傷的發(fā)生。亞洲的兩個國家引領(lǐng)著外骨骼機(jī)器人的發(fā)展，分別是：中國和日本。這兩個國家的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何？亞洲兩大經(jīng)濟(jì)體的技術(shù)區(qū)別是什么？
外骨骼機(jī)器人市場仍然受到高成本的困擾，這阻礙了它們進(jìn)入消費(fèi)市場。然而，由于外骨骼機(jī)器人由原型階段進(jìn)入了量產(chǎn)階段，吸收利用了研究和開發(fā)成本，它們的成本正在緩慢下降。此舉背后是希望讓更多的人可以使用外骨骼機(jī)器人。
預(yù)計(jì)到2026年，全球外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將達(dá)到66．5億美元。在此背景下，中國和日本都在高速發(fā)展的外骨骼機(jī)器人上投入巨資，兩國也都注重外骨骼機(jī)器人在協(xié)助傷員或殘疾人方面的能力，以及協(xié)助老年職工工作更長時間的能力。
行業(yè)消息：
中國和日本認(rèn)為外骨骼機(jī)器人在防止工傷以及協(xié)助老年職工工作更長時間上極為關(guān)鍵。
在成本下降和消費(fèi)品供應(yīng)擴(kuò)大的共同推動下，外骨骼機(jī)器人市場將在未來十年內(nèi)迅速發(fā)展。
在日本，外骨骼已經(jīng)被保險公司納入投保范圍，這一跡象表明外骨骼機(jī)器人可能會有更廣泛的醫(yī)療用途。
日本的醫(yī)療外骨骼機(jī)器人
中國和日本的外骨骼機(jī)器人都是為解決醫(yī)療保健和工業(yè)難題而設(shè)計(jì)的——尤其是為了幫助老年人和老年職工，日本多年來一直引領(lǐng)著外骨骼機(jī)器人的進(jìn)步。
賽百達(dá)因公司（Cyberdyne Corp．）是日本外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，2004年，該公司推出了第一款外骨骼機(jī)器人：“HAL－3”（HAL代表“混合輔助腿”），它旨在幫助下肢有問題的人。自此，Cyberdyne已經(jīng)發(fā)布了很多HAL的升級版，其中包括去年年底推出的新版HAL——“腰部HAL”。
2012年，HAL被用來幫助福島的清理工作，它使用技術(shù)監(jiān)測用戶的健康信號，通過影響外骨骼機(jī)器人的功能提供“屏障”，保護(hù)佩戴者免受輻射和其他健康風(fēng)險。
去年，由于升級版本機(jī)器人的問世，Cyberdyne的銷售額增長了30％。2016年底，日本的公共醫(yī)療保險開始將使用Cyberdyne外骨骼進(jìn)行醫(yī)學(xué)治療納入投保范圍，這是外骨骼技術(shù)在亞洲地區(qū)日益普及的重要一步。
2015年，廣島大學(xué)與醫(yī)藥制造商大亞工業(yè)株式會社合作，研發(fā)了“簡約外骨骼”的“不插電動力套裝”（Unplugged Powered Suit，簡稱UPS），與其他使用電機(jī)的外骨骼不同，UPS利用使用者的重量來驅(qū)動套裝。當(dāng)使用者走路時他們的重量會讓一根管子內(nèi)注入一定量的空氣，隨后空氣會被送入凝膠并形成人造肌肉。
2015年年底，三菱電機(jī)與日本原子能公司合作開發(fā)了用于核災(zāi)害的外骨骼機(jī)器人，它是一種動力輔助套裝（PAS），并采用了外骨骼行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置——“髖－膝－踝”設(shè)計(jì)。
2016年，辰巳株式會社推出了一種協(xié)助老年人舉起和移動重物的外骨骼機(jī)器人，它可以舉起超過89公斤（196磅）的東西，是專為農(nóng)村勞動力設(shè)計(jì)的。辰巳株式會社已經(jīng)在這項(xiàng)技術(shù)上進(jìn)行了投資，因?yàn)樵摴居性S多年齡較大的工人。
此外，松下電器推出了一款服務(wù)于工人和老人的外骨骼機(jī)器人“AWN－03”，它可以抵消15公斤（33磅）的重量，從而減輕了承重者的腰部壓力。這并不是松下電器正在研發(fā)的唯一一款外骨骼機(jī)器人，該公司的機(jī)器人部門ActiveLink正在研發(fā)一款名為“PLN－01”的外骨骼機(jī)器人，它可以幫助人們更加輕松地步行和移動。
中國外骨骼機(jī)器人的發(fā)展
與日本不同，中國在醫(yī)療保健領(lǐng)域的外骨骼機(jī)器人發(fā)展更為有限。
Dexta Robotics是中國少數(shù)幾家已經(jīng)研發(fā)出外骨骼系統(tǒng)的公司之一，它研發(fā)了一種名為Dexmo的外骨骼手套，這款手套旨在幫助用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)中“感受”物體或無線控制機(jī)器人。也許，Dexta公司也可以用Dexmo來幫助那些手指和手部有神經(jīng)損傷的殘疾人。
位于成都的電子科技大學(xué)機(jī)器人中心于2016年宣布將把他們的外骨骼機(jī)器人投入生產(chǎn)，他們的外骨骼機(jī)器人在2010年亮相，通過緊扣佩戴者的腰部和腿部，這款機(jī)器人能夠幫助殘疾人行走。
山東大學(xué)云智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室也研發(fā)了一款用于幫助老人的機(jī)器人?！爸悄軝C(jī)器人”雖然不是外骨骼機(jī)器人，但可以幫助老年人追蹤家中的變化，比如是否有不請自來的客人或發(fā)生了煤氣泄漏。下一步，山東大學(xué)能否為老年人和殘疾人推出一款外骨骼機(jī)器人呢，讓我們拭目以待。
中日兩國在外骨骼機(jī)器人發(fā)展上的關(guān)鍵差異
中國和日本在醫(yī)療領(lǐng)域的外骨骼機(jī)器人發(fā)展上有一些關(guān)鍵的差異。
首先，日本明顯領(lǐng)先于中國。原因是什么？一個可能的解釋是日本和中國在人口老齡化方面有兩種不同的策略，日本希望確保其員工能工作更長時間，這也是日本投資可應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的輔助技術(shù)的原因。
另一方面，中國可能將老齡化人口視為經(jīng)濟(jì)增長的“脆弱點(diǎn)”，這就是中國大規(guī)模投資自動化，而不是尋找方法讓老年人繼續(xù)工作（或吸引年輕人）的原因所在。
第一個區(qū)別導(dǎo)致了第二個區(qū)別的產(chǎn)生。如果中國希望用自動化解決人口老齡化的問題，而日本則致力于用機(jī)器人技術(shù)解決這一問題，日本的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室還可以研發(fā)什么去幫助未來的老年人和工人呢？在文化方面，日本對私人機(jī)器人助手、其他機(jī)器人以及具有人工智能功能的家用和服務(wù)機(jī)器人持開放態(tài)度，機(jī)器人經(jīng)常用于養(yǎng)老院和其他照護(hù)機(jī)構(gòu)。
第三個區(qū)別，大多數(shù)日本的外骨骼機(jī)器人的研發(fā)（用于醫(yī)療保健）由私企完成，如Cyberdyne、Tatsumi和Panasonic。在中國，推動機(jī)器人發(fā)展進(jìn)步的不是私企，而是學(xué)術(shù)界。這表明，在日本，外骨骼機(jī)器人被視為一個市場機(jī)會。而在中國，它可能仍然被認(rèn)為是一種概念性的技術(shù)——至少在醫(yī)療領(lǐng)域是這樣。
外骨骼機(jī)器人行業(yè)的騰飛
雖然目前日本在發(fā)展醫(yī)療保健和工業(yè)應(yīng)用中的外骨骼機(jī)器人上領(lǐng)先，但這并不意味著未來日本也將領(lǐng)先。如果以史為鑒，中國將迎頭趕上，這意味著解決醫(yī)療保健和工業(yè)領(lǐng)域難題的外骨骼機(jī)器人會成為亞洲兩大經(jīng)濟(jì)體之間競爭的新領(lǐng)域。
還有其他問題，與其他國家在該領(lǐng)域的合作將如何影響中國和日本的外骨骼項(xiàng)目的進(jìn)展？中國可以和俄羅斯合作開發(fā)用于農(nóng)業(yè)或油田的外骨骼機(jī)器人嗎？或者，日本能和印度公司合作去開發(fā)服務(wù)于建筑工人的外骨骼機(jī)器人嗎？
外骨骼機(jī)器人是一項(xiàng)新技術(shù)，它在重量、成本和耐力方面仍需完善。同時這意味著中國和日本在醫(yī)療行業(yè)的外骨骼機(jī)器人發(fā)展可能只是大變革的一角——外骨骼機(jī)器人會改變整個亞洲及其他地區(qū)的機(jī)器人和輔助護(hù)理行業(yè)。
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