萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到！科幻電影中的人形機(jī)器人，正在一步步走進(jìn)我們?nèi)祟惖娜粘Ｉ钪衼?lái)了。

1月17日，樂(lè)聚將第100臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人交付北汽越野車，再次吹響了人形機(jī)器人瘋狂進(jìn)廠打工的號(hào)角。

無(wú)獨(dú)有爾，銀河通用機(jī)器人作為一家成立不到兩年時(shí)間的創(chuàng)業(yè)公司，在短短一年多時(shí)間內(nèi)推出革命性的第一代產(chǎn)品Galbot G1，這是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機(jī)器人，得到了美團(tuán)戰(zhàn)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、IDG資本等眾多投資方的認(rèn)可。

作為一家成立僅僅只有兩年多時(shí)間的企業(yè)，智元機(jī)器人也把機(jī)器人從夢(mèng)想帶進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。2024年8月18日，智元機(jī)器人發(fā)布“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品，包括遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W，開(kāi)啟了浩浩蕩蕩進(jìn)廠打工。

智元機(jī)器人加足了馬力進(jìn)廠

去年的12月15日，智元機(jī)器人全面開(kāi)啟了通用機(jī)器人商用量產(chǎn)。目前智元機(jī)器人已經(jīng)累計(jì)量產(chǎn)近1000臺(tái)，自用200多臺(tái)，發(fā)貨近700臺(tái)，出貨量中雙足機(jī)器人占比過(guò)半，主要應(yīng)用于交互服務(wù)和柔性制造領(lǐng)域。

智元機(jī)器人的上海臨港量產(chǎn)工廠也于去年10月份投產(chǎn)，這是上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠，具備體系化、標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人生產(chǎn)流水線。目前，智元機(jī)器人已經(jīng)與上海臨港集團(tuán)、富臨精工、科大訊飛、軟通動(dòng)力等多家公司達(dá)成了戰(zhàn)略合作。而能夠獲得眾多企業(yè)的認(rèn)可，智元機(jī)器人多少還是有幾分實(shí)力的。

先看技術(shù)力，智元機(jī)器人自研的PowerFlow關(guān)節(jié)模組已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化迭代升級(jí)，在新一代機(jī)器人中集成了RGBD 相機(jī)、激光雷達(dá)、全景相機(jī)等多種傳感器，同時(shí)智元自主研發(fā)了具身原生、輕量化、高性能的智能機(jī)器人通信框架AimRT，結(jié)合 Model-based與Learning-based兩種算法，進(jìn)一步提升了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與適應(yīng)能力。

再看產(chǎn)品力，智元機(jī)器人推出了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品。遠(yuǎn)征A2具備流暢的講解能力和穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)功能，適用于營(yíng)銷客服、展廳講解、商超導(dǎo)覽、前臺(tái)接待、業(yè)務(wù)咨詢等交互服務(wù)工作；遠(yuǎn)征 A2-W具備抓取、放置、搬運(yùn)、插接等多種能力；遠(yuǎn)征 A2-Max具備力大無(wú)窮和靈巧作業(yè)的優(yōu)勢(shì)，能夠搬動(dòng)40kg的航空箱。

最后看生產(chǎn)力，智元機(jī)器人臨港工廠具備了體系化、標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人生產(chǎn)流水線，從精密零部件加工到整機(jī)裝配，高標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了質(zhì)量管控、生產(chǎn)調(diào)度等各個(gè)環(huán)節(jié)。從出貨量來(lái)看，目前的工廠還是可以滿足一定的產(chǎn)能。

不過(guò)從智元機(jī)器人的發(fā)展來(lái)看，還是存在一些不足。

一個(gè)是在實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景方面存在不足，整體上缺乏具體的優(yōu)化和應(yīng)用場(chǎng)景，這對(duì)于產(chǎn)品在市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)說(shuō)，是存在一定的弱勢(shì)；

另一個(gè)是智元機(jī)器人在技術(shù)方面存在的一些不足，比如智元在機(jī)器人的腿足控制方面不是很強(qiáng)；

最后從盈利的角度來(lái)看，盡管智元機(jī)器人的估值不低，但是目前除了把機(jī)器人出售給生產(chǎn)企業(yè)，智元機(jī)器人目前并沒(méi)有找到更好的現(xiàn)金牛業(yè)務(wù)，這就意味著智元機(jī)器人未來(lái)可能還需要持續(xù)的靠輸血來(lái)支撐公司的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

銀河通用機(jī)器人絲毫不甘落后

眼瞅著智元機(jī)器人進(jìn)廠打工，銀河通用的機(jī)器人也涌進(jìn)了奔馳、極氪等車企的生產(chǎn)車間，在工廠、車廠的應(yīng)用中，Galbot可泛化執(zhí)行天窗轉(zhuǎn)運(yùn)、拆跺、料箱轉(zhuǎn)運(yùn)等工作。此外，銀河通用的大模型機(jī)器人Galbot與美團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同打造了全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧藥房解決方案，Galbot可以完成取貨、送貨、補(bǔ)貨等工作，并自主規(guī)劃取送路徑，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人值守。

首先，銀河通用機(jī)器人在具身智能領(lǐng)域擁有比較明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。他們發(fā)布了全球全球首個(gè)端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型GraspVLA，通過(guò)全仿真合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練，解決了數(shù)據(jù)瓶頸和泛化瓶頸問(wèn)題。GraspVLA能夠在少量真實(shí)數(shù)據(jù)的訓(xùn)練下，快速適應(yīng)新需求，具備端到端的具身抓取能力。這種技術(shù)不僅降低了人力和資金的投入，還提高了時(shí)間效率和可持續(xù)發(fā)展性。

其次，銀河通用機(jī)器人具備了一定的應(yīng)用場(chǎng)景。在零售場(chǎng)景中，Galbot G1可以完成無(wú)人值守藥店的取藥、補(bǔ)藥任務(wù)，以及無(wú)人商超的上貨、拿貨工作。在家庭場(chǎng)景中，Galbot G1可以完成開(kāi)門(mén)、取物等日常任務(wù)，極大地提升了生活的便利性。

最后，銀河通用機(jī)器人具備高效的數(shù)據(jù)處理能力。公司研發(fā)了一套全仿真合成數(shù)據(jù)生產(chǎn)管線，能夠快速生成大規(guī)模機(jī)器人操作數(shù)據(jù)集。這種能力使得機(jī)器人在預(yù)訓(xùn)練階段能夠基于合成大數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，從而在真實(shí)場(chǎng)景中表現(xiàn)出色。

盡管銀河通用機(jī)器人在具身智能領(lǐng)域已經(jīng)取得了一定的成績(jī)，但他們還是會(huì)存在一些不足需要加強(qiáng)。

第一個(gè)就是數(shù)據(jù)來(lái)源還是有限，真實(shí)世界的數(shù)據(jù)多樣性對(duì)于提高機(jī)器人的適應(yīng)性和泛化能力至關(guān)重要，銀河通用機(jī)器人目前的應(yīng)用場(chǎng)景還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法覆蓋所有真實(shí)場(chǎng)景的復(fù)雜性。

第二個(gè)，銀河通用機(jī)器人在高難度的動(dòng)作方面還需求加強(qiáng)，尤其是一些復(fù)雜的高頻動(dòng)作，這對(duì)于銀河機(jī)器人提出了更高的技術(shù)要求。

樂(lè)聚機(jī)器人高調(diào)進(jìn)廠

在一汽紅旗、蔚來(lái)汽車、北汽越野車等汽車工廠，樂(lè)聚全尺寸人形機(jī)器人正在工廠中進(jìn)行各種操作任務(wù)。日前，樂(lè)聚更是高調(diào)的宣布了第100臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人交付北汽越野車公司。樂(lè)聚機(jī)器人能夠獲得車企的認(rèn)可，離不開(kāi)以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)。

樂(lè)聚機(jī)器人的KUAVO人形機(jī)器人（夸父）是國(guó)內(nèi)首款可跳躍、適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人，具備26個(gè)自由度，步速最高可達(dá)5.0km/h，連續(xù)跳躍高度超過(guò)20厘米。該機(jī)器人在視覺(jué)定位、軟件算法和智能化程度上有了顯著提升，能夠完成洗衣、澆花、插花等家庭工作。樂(lè)聚還通過(guò)對(duì)人形機(jī)器人夸父的手臂、關(guān)節(jié)散熱、續(xù)航、傳感器等硬件進(jìn)行了改進(jìn)，讓機(jī)器人在穩(wěn)定性、易用性、實(shí)用性方面有了大幅提升。

軟件方面，樂(lè)聚也沒(méi)閑著，率先提出了全身動(dòng)量控制算法。樂(lè)聚機(jī)器人擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的硬件和控制系統(tǒng)，掌握了機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、核心部件制造、人工智能算法、操作系統(tǒng)等一系列先進(jìn)技術(shù)。這些先進(jìn)技術(shù)都確保了樂(lè)聚機(jī)器人進(jìn)廠打工能夠順利完成工作。

當(dāng)然，樂(lè)聚機(jī)器人也還遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上完美，需要完善的地方也有不少。

首先，就是樂(lè)聚機(jī)器人的續(xù)航和避障功能還不夠完善，這限制了他們?cè)谝恍?yīng)用場(chǎng)景中的使用；其次，樂(lè)聚機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)也不夠成熟，對(duì)于一些復(fù)雜場(chǎng)景，樂(lè)聚機(jī)器人目前還難以應(yīng)對(duì)；此外，樂(lè)聚機(jī)器人的核心部件成本還比較高，這影響了它的市場(chǎng)拓展。

從進(jìn)廠打工到為家庭服務(wù)，人形機(jī)器人至少還需跨越四座大山

對(duì)于智元機(jī)器人、銀河通用、樂(lè)聚機(jī)器人等機(jī)器人廠商來(lái)說(shuō)，瘋狂進(jìn)廠打工只不過(guò)是當(dāng)前商業(yè)化落地的第一環(huán)，機(jī)器人真正的萬(wàn)億藍(lán)海市場(chǎng)其實(shí)是在千千萬(wàn)萬(wàn)的家庭當(dāng)中。在老人陪護(hù)、日常家務(wù)、社交互動(dòng)等家庭事務(wù)中，機(jī)器人有著更廣泛的市場(chǎng)需求。

不過(guò)要想從進(jìn)廠打工走向家庭服務(wù)，人形機(jī)器人要走的路還比較長(zhǎng)遠(yuǎn)。

第一，需要跨越運(yùn)動(dòng)控制能力這座大山。眼下的人形機(jī)器人大多只能從事比較簡(jiǎn)單的肢體動(dòng)作，一些復(fù)雜場(chǎng)景的高難度動(dòng)作還難以輕松實(shí)現(xiàn)。而在家庭服務(wù)中，諸如做飯、照顧老人、打掃衛(wèi)生等都對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力提出了更高的要求。

第二，電池續(xù)航能力還需要大大加強(qiáng)。汽車需要電池續(xù)航能力，機(jī)器人同樣需要。當(dāng)前大多數(shù)的人形機(jī)器人續(xù)航時(shí)間只有幾十分鐘到幾個(gè)小時(shí)，要想讓機(jī)器人更好的在家庭中為人類服務(wù)，就必須解決電池續(xù)航的問(wèn)題。

第三，當(dāng)前人形機(jī)器人的生產(chǎn)成本還是比較高的，要想讓人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶，就必須要降低他們的生產(chǎn)成本，這樣才能讓大多數(shù)的家庭用得起。

第四，端側(cè)算力是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化功能的關(guān)鍵，當(dāng)前端側(cè)算力對(duì)人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)仍然是一個(gè)難以逾越的難點(diǎn)，尤其是我們?cè)诟叨怂懔π酒矫孀汾s還需要一定的時(shí)間。

由此看來(lái)，盡管當(dāng)前智元機(jī)器人、樂(lè)聚機(jī)器人、銀河通用機(jī)器人等進(jìn)廠打工熱火朝天，但是這些人形機(jī)器人要在短時(shí)間內(nèi)從進(jìn)廠打工到為家庭服務(wù)，還有不少的難關(guān)需要攻克，短短一兩年內(nèi)恐怕還是難以實(shí)現(xiàn)。但人形機(jī)器人的發(fā)展大趨勢(shì)是難以阻擋的，家庭服務(wù)機(jī)器人這個(gè)萬(wàn)億級(jí)的超級(jí)大市場(chǎng)最終一定會(huì)全面爆發(fā)。

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