全球汽車產(chǎn)業(yè)正處于生態(tài)重構(gòu)的關(guān)鍵期，起步較晚的中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)沒(méi)有迎來(lái)“彎道超車”的機(jī)會(huì)，但卻率先走上了兩條“換道超車”的新賽道，一條是新能源，一條是智能化。在新能源方面，中國(guó)已經(jīng)連續(xù)三年位居全球新能源汽車產(chǎn)銷第一大國(guó)。而在智能化方面，以長(zhǎng)安汽車為代表的本土汽車品牌在智能化領(lǐng)域取得的成績(jī)正讓世界刮目相看。

11月28日，重慶墊江試驗(yàn)場(chǎng)。長(zhǎng)安汽車自動(dòng)駕駛車隊(duì)向吉尼斯世界紀(jì)錄?發(fā)起挑戰(zhàn)，車隊(duì)在直道彎道中交替切換，最終以55輛的成績(jī)創(chuàng)造了新的吉尼斯世界紀(jì)錄——“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”。事實(shí)上在這次挑戰(zhàn)的前一天，長(zhǎng)安汽車已經(jīng)以44輛車創(chuàng)造了該項(xiàng)世界紀(jì)錄，也就是說(shuō)在兩天時(shí)間里，長(zhǎng)安汽車連續(xù)兩次創(chuàng)造了吉尼斯世界紀(jì)錄。

質(zhì)疑與掌聲總是同時(shí)到來(lái)。有人說(shuō)長(zhǎng)安汽車此舉是作秀，也有人質(zhì)疑挑戰(zhàn)難度不夠高。在我看來(lái)，這樣的聲音著實(shí)有些妄自菲薄的意味。的確，這是一場(chǎng)秀，但秀的是真本事，秀的是中國(guó)“智”造的肌肉。

長(zhǎng)安汽車憑本事做的“秀”無(wú)理由質(zhì)疑

相比單輛車的自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛車隊(duì)巡游的難度更高，目前已經(jīng)被許多汽車巨頭列為技術(shù)突破方向。美國(guó)研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的Otto公司就曾與沃爾沃合作，幫助后者完成自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)巡游測(cè)試。目前，包括沃爾沃、戴姆勒在內(nèi)的歐洲六大卡車巨頭均已展開(kāi)自動(dòng)駕駛車隊(duì)巡游測(cè)試。

特斯拉此前在發(fā)布 Semi 卡車時(shí)也曾演示過(guò)自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)行駛的視頻，不過(guò)目前Semi卡車尚未量產(chǎn)。值得一提的是，作為自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的明星企業(yè)，特斯拉也曾向“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”該項(xiàng)吉尼斯世界紀(jì)錄發(fā)起過(guò)挑戰(zhàn)，但最終以失敗告終。所以，事實(shí)很顯然，對(duì)全球汽車企業(yè)而言，自動(dòng)駕駛車組隊(duì)巡游是一場(chǎng)憑真本事做的“秀”。

這項(xiàng)世界紀(jì)錄難度到底有多高？具體來(lái)說(shuō)主要有三個(gè)方面：

首先，挑戰(zhàn)車道比標(biāo)準(zhǔn)車道還要窄12%。道路狀況是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)的最大挑戰(zhàn)，自動(dòng)駕駛汽車可以在高速公路上高速行駛，但在城市道路上卻處處受限。原因在于道路狀況的復(fù)雜對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性是極高的挑戰(zhàn)。一個(gè)幾十輛車組成的車隊(duì)順利通過(guò)比標(biāo)準(zhǔn)車道還窄的路，挑戰(zhàn)難度可想而知。

其次，由于車隊(duì)中兩車間距較小，這對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的探測(cè)精度、決策速度挑戰(zhàn)很大。正常的自動(dòng)駕駛傳感系統(tǒng)能探測(cè)到100米開(kāi)外的路況，但參加挑戰(zhàn)的車輛只能探測(cè)到10米左右的狀況。探測(cè)距離越長(zhǎng)給系統(tǒng)留出的決策時(shí)間就越長(zhǎng)，距離越短決策時(shí)間就越短。更何況是幾十輛車組成的車隊(duì)，其中任何一輛車的決策失誤都會(huì)逐次傳導(dǎo)給其他車輛，后果不堪設(shè)想。

最后，大規(guī)模車輛巡游對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一致性要求嚴(yán)苛。從概率上看，參與測(cè)試的車輛越多，出現(xiàn)失誤的幾率就越多，因?yàn)槊恳惠v車都是一個(gè)不確定因素。試想，即便這長(zhǎng)長(zhǎng)的車隊(duì)是由人來(lái)駕駛的，也無(wú)法保證100%的通過(guò)測(cè)試。如此大規(guī)模的巡游要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做到最大限度的一致性。

如果說(shuō)長(zhǎng)安汽車挑戰(zhàn)“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”吉尼斯世界紀(jì)錄是一場(chǎng)秀，那么能夠完成這場(chǎng)秀憑的也是真本事。那么問(wèn)題來(lái)了，為什么在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域走在前面的會(huì)是長(zhǎng)安汽車？

中國(guó)汽車智能化發(fā)展引領(lǐng)者為何會(huì)是長(zhǎng)安？

一次成功背后不見(jiàn)得是由無(wú)數(shù)次的失敗構(gòu)成的，但一定經(jīng)過(guò)了大量的探索和實(shí)踐。長(zhǎng)安汽車能夠在兩天之內(nèi)連續(xù)兩次打破吉尼斯世界紀(jì)錄絕不是偶然，而是長(zhǎng)期在汽車智能化領(lǐng)域不斷探索深耕導(dǎo)致的必然。

事實(shí)上這并不是長(zhǎng)安汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的首次挑戰(zhàn)。早在2016年，兩輛長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛汽車就曾從重慶出發(fā)開(kāi)往北京，完成了長(zhǎng)達(dá)2000公里的“自駕游”，開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛先河。2018年8月，長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛汽車再次向更加苛刻的駕駛場(chǎng)景發(fā)起挑戰(zhàn)，成功穿越路況多變海拔近5千米的可可西里無(wú)人區(qū)。

今年8月份舉辦的i-VISTA首屆自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽事中，長(zhǎng)安汽車是參加挑戰(zhàn)的車隊(duì)之一。挑戰(zhàn)場(chǎng)景高達(dá)18個(gè)，包括直道彎道等基礎(chǔ)場(chǎng)景，也包括隧道、駝峰橋這樣的高難度場(chǎng)景。由于難度極大，許多車隊(duì)無(wú)奈選擇放棄挑戰(zhàn)?？梢?jiàn)，長(zhǎng)安汽車能夠兩天兩次打破吉尼斯世界紀(jì)錄，是在此前無(wú)數(shù)次的挑戰(zhàn)中歷練出來(lái)的，每一次挑戰(zhàn)都進(jìn)一步鞏固了智能化成果。

長(zhǎng)安汽車在智能化領(lǐng)域取得的成果在此次挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄中得到充分發(fā)揮。舉例來(lái)說(shuō)，長(zhǎng)安汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)橫向距離的控制已經(jīng)達(dá)到厘米級(jí)，這取決于系統(tǒng)精準(zhǔn)的傳感能力。長(zhǎng)安汽車將車道線橫向距離和前方車輛的橫向距離探測(cè)精度由20cm提高到接近5cm，前方車輛縱向距離精度由1m提高到接近10cm；決策控制方面，將響應(yīng)精度由之前的5%提高到了接近1%。

成功挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄足以說(shuō)明長(zhǎng)安汽車在自動(dòng)駕駛車輛巡游上已經(jīng)取得世界領(lǐng)先，但如果要進(jìn)一步提升挑戰(zhàn)難度，比如挑戰(zhàn)100臺(tái)以上的車輛巡游，在目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上還需要依靠V2X技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“車車通信”，用車與車之間的通信來(lái)實(shí)現(xiàn)巡游車隊(duì)的協(xié)同控制，降低天氣、環(huán)境等因素對(duì)隊(duì)列巡游的影響。

目前，在V2X技術(shù)上長(zhǎng)安汽車也走在行業(yè)前列，長(zhǎng)安不僅參與了國(guó)內(nèi)所有主要LTE-V2X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的定制，由其牽頭制定的中國(guó)V2X應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)進(jìn)入國(guó)標(biāo)評(píng)審階段。從打破世界紀(jì)錄到制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，說(shuō)長(zhǎng)安汽車是中國(guó)汽車智能化領(lǐng)域的領(lǐng)先者名副其實(shí)。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛上路，完全自動(dòng)駕駛又近一步

SAE國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5五個(gè)級(jí)別，目前來(lái)看L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)走向量產(chǎn)階段，如特斯拉、沃爾沃等汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就處于L2級(jí)別，中國(guó)本土汽車企業(yè)中，長(zhǎng)安汽車也已實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛車的量產(chǎn)，新CS55、新CS75以及明年上市的CS85均搭載了L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)道路環(huán)境的探測(cè)對(duì)汽車方向盤(pán)和加減速等操作提供支持。

而長(zhǎng)安汽車此次挑戰(zhàn)的是L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)可以完成所有的駕駛操作，但根據(jù)系統(tǒng)要求，人類需要提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答，準(zhǔn)確地說(shuō)仍處于有條件的自動(dòng)駕駛階段。這也是為什么55輛長(zhǎng)安汽車挑戰(zhàn)的是自動(dòng)駕駛卻仍然要由人類駕駛員坐在駕駛位的原因。此次挑戰(zhàn)成功意味著長(zhǎng)安汽車在L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)先。

但需要承認(rèn)的是，盡管近幾年自動(dòng)駕駛技術(shù)取得了迅猛發(fā)展，但距離L4級(jí)甚至完全的自動(dòng)駕駛?cè)杂泻荛L(zhǎng)距離。此前長(zhǎng)安汽車在技術(shù)開(kāi)放日上展示了可供體驗(yàn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)車，成為國(guó)內(nèi)守家面向公眾的L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用。但從L3到L4的過(guò)渡保守估計(jì)仍然需要數(shù)年時(shí)間。長(zhǎng)安對(duì)此也有準(zhǔn)備，據(jù)悉，12月12日，中國(guó)工程院院士、歐亞科學(xué)院院士，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)，博士生導(dǎo)師李德毅加入長(zhǎng)安汽車院士專家工作站，作為長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)工程、不確定性人工智能、數(shù)據(jù)挖掘、知識(shí)發(fā)現(xiàn)和智能駕駛領(lǐng)域研究，最早提出“控制流—數(shù)據(jù)流”圖對(duì)理論的科學(xué)工作者，李德毅院士的加入，或?qū)⒓涌扉L(zhǎng)安自動(dòng)駕駛L3到L4的過(guò)渡的前進(jìn)步伐。

按照長(zhǎng)安汽車的規(guī)劃，2020年將實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的大規(guī)模量產(chǎn)。這意味著中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域從技術(shù)領(lǐng)先走向產(chǎn)銷領(lǐng)先，繼新能源汽車第一大國(guó)之后或?qū)⒊蔀槿蜃畲蟮淖詣?dòng)駕駛汽車大國(guó)。距離完全的的自動(dòng)駕駛真的不遠(yuǎn)了。

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