昆仲資本創(chuàng)始合伙人姚海波發(fā)表《智能機(jī)器人時(shí)代，投資未來》主題演講（來源：網(wǎng)易科技報(bào)道）

記者：普子胥

2023年12月5日，深圳市互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室、寶安區(qū)人民政府、網(wǎng)易傳媒聯(lián)合主辦“2023新一代人工智能(深圳)創(chuàng)業(yè)大賽”頒獎(jiǎng)典禮在深圳成功舉辦。

“2023新一代人工智能(深圳)創(chuàng)業(yè)大賽”旨在促進(jìn)人工智能的創(chuàng)新發(fā)展，助力人工智能初創(chuàng)企業(yè)健康成長(zhǎng)。經(jīng)過海選報(bào)名和多輪篩選比拼，大賽獲獎(jiǎng)項(xiàng)目將由主辦方從現(xiàn)金、流量扶持、產(chǎn)業(yè)資源供需對(duì)接等多維度給予豐厚激勵(lì)?，F(xiàn)場(chǎng)，“網(wǎng)易新一代人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”正式成立，未來將持續(xù)加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)、資本、媒體、政府資源的鏈接，為創(chuàng)業(yè)者提供服務(wù)。

現(xiàn)場(chǎng)，昆仲資本創(chuàng)始合伙人姚海波以《智能機(jī)器人時(shí)代，投資未來》為主題發(fā)表演講。他表示，面對(duì)下一個(gè)智能時(shí)代昆仲資本的投資重點(diǎn)正從智能汽車轉(zhuǎn)移到智能機(jī)器人身上。其中，考察一家智能機(jī)器人公司，姚海波認(rèn)為，應(yīng)該從技術(shù)深度、產(chǎn)品落地能力、商業(yè)化能力進(jìn)行綜合考察。

姚海波認(rèn)為，現(xiàn)階段的仿人機(jī)器人，應(yīng)該向仿人級(jí)感知、仿人級(jí)控制以及仿人級(jí)驅(qū)動(dòng)靠攏，并打破和橫掃各類非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景，并通用到各個(gè)行業(yè)當(dāng)中去。現(xiàn)階端，全通用的機(jī)器人沒有必要，這可能也是現(xiàn)階段和學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界共同認(rèn)知的一個(gè)路線。

以下為姚海波演講節(jié)錄：

我今天分享的題目是《智能機(jī)器人時(shí)代，投資未來》。

昆仲資本在過去7年系統(tǒng)化布局了上一代的智能設(shè)備：智能汽車領(lǐng)域的小鵬汽車；智能傳感器和智能算法公司速騰聚創(chuàng)和文遠(yuǎn)知行，智能車規(guī)級(jí)芯片靈明光子。以上公司都來自大灣區(qū)，也希望未來成為我們大灣區(qū)的代表作。

下一代即將爆發(fā)的智能設(shè)備是什么，智能機(jī)器人在過去3年成為了我們投資的主線。

今天我的分享分為5個(gè)方面：第一是行業(yè)最新動(dòng)向；第二是創(chuàng)業(yè)公司在做什么，有什么特色和標(biāo)準(zhǔn)；第三是為什么要看智能機(jī)器人或者是仿人機(jī)器人；第四是關(guān)鍵技術(shù)和演進(jìn)方向；最后是我們的一些思考。

過去一段時(shí)間有非常多的業(yè)界公司展示了最新的機(jī)器人demo和新聞，一是Deep Mind的RT-2，二是李飛飛的團(tuán)隊(duì)發(fā)表了用開源大模型接入到了機(jī)器人。此外，Apptronik公司9月份發(fā)布了Apollo，是第一個(gè)和人類在一起工作的機(jī)器人。9月份特斯拉發(fā)布的視頻，它植入了大模型或者說是利用自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，無需聯(lián)網(wǎng)就可以完成各種拉伸動(dòng)作的機(jī)器人。

關(guān)于創(chuàng)業(yè)公司的動(dòng)向，昆仲資本在一篇公眾號(hào)文章《看了100家仿人機(jī)器人公司，我們總結(jié)了以下三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)》中指出了評(píng)估機(jī)器人公司時(shí)應(yīng)關(guān)注的三個(gè)點(diǎn)：技術(shù)深度、產(chǎn)品的落地能力以及商業(yè)化潛力。

我們當(dāng)前更看重公司在多項(xiàng)核心技術(shù)上的積累，如是否具備雙足和手臂，以及是否配備了多種傳感器，包括視覺和觸覺傳感器，甚至是基于觸覺的視覺傳感器。技術(shù)公司的招聘對(duì)于當(dāng)下階段而言充滿挑戰(zhàn)，我們期望更多的青年科學(xué)家加入到這些創(chuàng)業(yè)公司中。

沿著剛才的邏輯我們做了投資和布局。比如，逐際動(dòng)力這家公司，最早在寶安區(qū)落地，由南科大的張巍教授領(lǐng)銜，今年年底會(huì)發(fā)布雙足解決方案。他們發(fā)布的視頻已經(jīng)顯示了公司在實(shí)際場(chǎng)景中的技術(shù)實(shí)力，比如在某鋼廠進(jìn)行的巡檢作業(yè)，要求機(jī)器人能夠在鏤空臺(tái)階上10次上下靈活行走。

第二個(gè)維度是產(chǎn)業(yè)化落地的能力。我們投資了一家在建筑領(lǐng)域進(jìn)行智能化創(chuàng)新的企業(yè)，BIM領(lǐng)域上市公司的高管團(tuán)隊(duì)出來創(chuàng)業(yè)，開發(fā)了專門用于建筑場(chǎng)景的噴涂機(jī)器人，包括涂抹灰泥和刮膩?zhàn)拥墓δ堋?/p>

在討論現(xiàn)階段機(jī)器人投資方向，我們提出了一個(gè)觀點(diǎn)：?jiǎn)渭兊姆氯诵蜋C(jī)器人其實(shí)沒有實(shí)際意義。我們認(rèn)為，現(xiàn)階段的仿人機(jī)器人應(yīng)專注于達(dá)到仿人級(jí)別的感知、仿人級(jí)別的控制和驅(qū)動(dòng)，而不僅僅是外型仿人，從而才能實(shí)現(xiàn)有效處理各種非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的可能。

當(dāng)下的投資機(jī)會(huì)也基于包括成本下降以及AI大模型的加持，例如關(guān)節(jié)成本從一萬元降至三千元，許多大廠購買機(jī)器人的主要目的是訓(xùn)練算力等等表現(xiàn)。

對(duì)此，我們看什么技術(shù)？首先該是把感知放在最前面，視頻上可以看到，這是特斯拉的demo，它的機(jī)械腳觸摸雞蛋時(shí)，發(fā)現(xiàn)是雞蛋減少了力控，實(shí)際上在機(jī)械腳的觸覺傳感器里面有一個(gè)攝像頭，至于是否有傳感器的“新物種”出現(xiàn)也未可知。第二是控制，過去我們看到了有非常多大廠推出了機(jī)器人，大多數(shù)其實(shí)還是下半身在扛著上半身在走，機(jī)械控制難度和要求有待提升。

在當(dāng)前階段，我們認(rèn)為追求全面通用的機(jī)器人是不必要的。真正的“通用”應(yīng)該是指能夠適應(yīng)多個(gè)行業(yè)的需求，例如醫(yī)療行業(yè)的機(jī)器人可能只需要輪子而非腿部，或者在某些情況下只需機(jī)械臂。全面通用的概念在實(shí)踐中并非必要，更重要的是能夠跨系列地適用于不同領(lǐng)域，這也是當(dāng)前學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)界的共同認(rèn)知。

從公司發(fā)展的角度來看，更多的規(guī)律是從面向企業(yè)的產(chǎn)品（To B），到商業(yè)應(yīng)用，最終到家庭應(yīng)用的轉(zhuǎn)變。尤其是工業(yè)場(chǎng)景，相對(duì)結(jié)構(gòu)化，目前階段處于最容易收集數(shù)據(jù)、訓(xùn)練數(shù)據(jù)、養(yǎng)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵時(shí)期。

那么，我們究竟投資什么？我們已經(jīng)在一些領(lǐng)域進(jìn)行了布局，例如關(guān)節(jié)控制技術(shù)。我們并未直接投資具體的關(guān)節(jié)部件，因?yàn)槲覀冋J(rèn)為更大、體積更重的部件更容易由機(jī)器人本體公司自主研發(fā)。

在軟件控制方面，我們認(rèn)為算法是關(guān)鍵，這些算法往往掌握在眾多青年科學(xué)家和海外專注開源代碼研究的團(tuán)隊(duì)手中，如果疊加多模態(tài)大語言模型，幫助機(jī)器人更全面識(shí)別和理解并有效決策，將成為取勝之匙。

至于電機(jī)和減速器，我們將關(guān)注是否有重要性及成本占比較高的公司出現(xiàn)。例如，某些機(jī)械手臂中的空心電機(jī)可能只占成本的3%到4%，這種單一品類就不在我們考慮范圍之內(nèi)。我們尋找那些具有顛覆性設(shè)計(jì)、工藝或規(guī)?；慨a(chǎn)潛力的目標(biāo)。

以上就是昆仲資本在機(jī)器人和大模型領(lǐng)域的關(guān)注焦點(diǎn)，我們正在積極錨定相關(guān)的投資目標(biāo)。謝謝大家的聆聽。

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