10月16日，螢石網(wǎng)絡(luò)在2023清潔機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)上發(fā)布了兩款采用具身智能理念研發(fā)的清潔服務(wù)機(jī)器人新品。

在杭州舉行“智無(wú)感 凈無(wú)憂——2023清潔機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)”，帶來(lái)了兩款采用具身智能理念研發(fā)的清潔服務(wù)機(jī)器人新品。AI掃拖寶RS20 Pro支持 AI智能融合避障，搭載主動(dòng)切毛滾刷等技術(shù)；云視覺(jué)商用清潔機(jī)器人BS1采用多目視覺(jué)計(jì)算系統(tǒng) ezMultiVCS++，在復(fù)雜環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。

螢石AI掃拖寶 RS20 Pro：AI智能融合避障+主動(dòng)切毛滾刷+拖布自動(dòng)裝卸

螢石針對(duì)家庭清潔中的寵物場(chǎng)景、長(zhǎng)發(fā)場(chǎng)景、地毯場(chǎng)景、高頻場(chǎng)景帶來(lái)了螢石AI掃拖寶 RS20 Pro。這是一款裝備有自動(dòng)洗拖布和自動(dòng)集塵的全能基站型AI掃拖機(jī)器人，在研發(fā)過(guò)程中貫徹具身智能理念，強(qiáng)化了場(chǎng)景感知、系統(tǒng)決策和清潔執(zhí)行能力。

螢石RS20 Pro針對(duì)養(yǎng)寵家庭量身定制了清潔方案，6200Pa超大颶風(fēng)吸力讓寵物毛發(fā)無(wú)處遁形，5L超大容量集塵袋可做到日常120天、換毛季60天無(wú)需更換，60°熱水洗拖布+銀離子除菌讓拖布清洗更徹底。螢石RS20 Pro搭載的AI視覺(jué)識(shí)別和避障技術(shù)，能夠智能識(shí)別超過(guò)65種障礙物，識(shí)別出地上散落的貓砂、狗糧時(shí)自動(dòng)提升吸力、邊刷降速清掃；識(shí)別出寵物糞便時(shí)將及時(shí)避讓?zhuān)蛔R(shí)別到寵物時(shí)將自動(dòng)記錄寵物片段，合成愛(ài)寵vlog及表情包，并支持一鍵分享到社交平臺(tái)。

另外，螢石創(chuàng)新研發(fā)了3合1“主動(dòng)切毛滾刷”的技術(shù)，毛刷清掃地板及縫隙里的灰塵，膠條拍打并吸走地毯里的灰塵和垃圾，密齒狀刀片主動(dòng)切割毛發(fā)有效防止毛發(fā)纏繞。

螢石RS20 Pro首創(chuàng)的“拖布自動(dòng)裝卸”技術(shù)可實(shí)現(xiàn)濕拖布不上地毯，拖地完成后，自動(dòng)卸掉拖布，并自動(dòng)補(bǔ)掃地毯。此外，螢石RS20 Pro搭載“邊刷自動(dòng)抬升”專(zhuān)利技術(shù)，當(dāng)識(shí)別到掃地機(jī)處于地毯邊緣時(shí)，會(huì)提前自動(dòng)抬升邊刷并讓邊刷停轉(zhuǎn)，大幅減少地毯卷邊的概率。用戶可以通過(guò)快捷指令、AI 智能聯(lián)動(dòng)及語(yǔ)音控制等形式觸發(fā)RS20 Pro對(duì)廚房、餐廳、寵物區(qū)域等家庭高頻場(chǎng)景的清潔。

螢石云視覺(jué)商用清潔機(jī)器人BS1：多目視覺(jué)計(jì)算系統(tǒng)+超能基站+物聯(lián)生態(tài)

螢石還推出了旗下首款云視覺(jué)商用清潔機(jī)器人BS1，為商用場(chǎng)景提供了全鏈路的清潔解決方案。

云視覺(jué)商用清潔機(jī)器人BS1搭載了螢石自研的“多目視覺(jué)計(jì)算系統(tǒng)ezMultiVCS++”，可感知到場(chǎng)景中更多的數(shù)據(jù)，應(yīng)用語(yǔ)義三維識(shí)別ezSemantic3DRec、三維占據(jù)網(wǎng)格ezSemantic3DOcc、語(yǔ)義三維空間計(jì)算ezSemanticNeRFsc、語(yǔ)義建圖ezSemantic Mapping、語(yǔ)義導(dǎo)航ezSemanticNav、語(yǔ)義清潔 ezSemantic Sweeping等技術(shù)，有效解決復(fù)雜環(huán)境下清潔機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定的問(wèn)題。

螢石云視覺(jué)商用清潔機(jī)器人BS1實(shí)現(xiàn)了基于多目視覺(jué)計(jì)算系統(tǒng)的感知，環(huán)境目標(biāo)3D柵格化的語(yǔ)義三維空間計(jì)算和基于ezVLAM-13B云端大模型的AI語(yǔ)義識(shí)別，螢石BS1把語(yǔ)義信息應(yīng)用到了決策和清掃的整個(gè)過(guò)程中，使得機(jī)器人能夠深入理解環(huán)境信息，知道那里可以去，那里不能去，什么可以清潔，什么不能清潔。此外，螢石采用了nl MPC的軌跡校正，VC矢量控制算法節(jié)省能耗，TVC算法防止打滑等多種算法保證清潔機(jī)器人行駛的穩(wěn)定，并從動(dòng)力電池BMS自研，電控驅(qū)動(dòng)算法應(yīng)用，能源高效管理，以及優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面，讓機(jī)器人跑的果斷，跑的穩(wěn)健。

螢石云視覺(jué)商用清潔機(jī)器人BS1采用了掃地和洗地一體化設(shè)計(jì)，350㎡/h高效清潔桌下、邊角、大場(chǎng)景全覆蓋，20kPa澎湃大吸力。其超能基站打造了無(wú)人化的清潔體驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)給機(jī)器人自動(dòng)加排水，并清潔和甩烘滾刷，使得滾刷保持干爽；主機(jī)和基站的高頻自清潔，使得水箱與內(nèi)部水路干凈衛(wèi)生，避免二次污染；支持自動(dòng)加注清潔液和消毒液，進(jìn)一步提升清潔力。15重關(guān)鍵技術(shù)組成了強(qiáng)勁的清潔能力，噴水，滾刷，吸污，自動(dòng)加排水，自清潔等模塊各司其職又互相協(xié)作，從而提供了強(qiáng)大的清潔作業(yè)能力。

螢石云視覺(jué)商用清潔機(jī)器人BS1可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理、高效梯控、控制閘機(jī)等功能。搭載的自研機(jī)器人梯控技術(shù)，使得機(jī)器人可以在各個(gè)樓層之間暢行無(wú)阻，實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域清潔或者自主完成跨區(qū)域加排水等，進(jìn)一步提升了機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中的適應(yīng)性。除此之外，螢石BS1還可以做到遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)、遠(yuǎn)程安防巡檢、遠(yuǎn)程高效運(yùn)維等，基于云端大模型ezVLAM-13B越用越聰明。 （靜靜）

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