理想汽車將從4月24日起，按照順序向理想L9、理想L8以及理想L7的用戶推送OTA 4.4版車機(jī)系統(tǒng)。新版本車機(jī)系統(tǒng)增加了用戶期盼已久的哨兵模式，用戶在開啟這個(gè)功能后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)偵測車輛周圍的情況，并根據(jù)不同情況的等級(jí)通過手機(jī)App提醒、車機(jī)提醒等方式通知用戶。此外，裝配理想AD Max智能駕駛系統(tǒng)的用戶還將通過此次升級(jí)得到LKA Plus功能。該功能是在用戶熟悉的道路（比如上下班通勤道路）且不習(xí)慣開導(dǎo)航的情況下，常規(guī)的ACC和LKA僅能做到保持車距和車速無法自動(dòng)變道，而LKA Plus則可實(shí)現(xiàn)在不開啟導(dǎo)航的時(shí)候自動(dòng)變道，降低駕駛疲勞度，提升通行效率。

除此之外，本次OTA 4.4版車機(jī)系統(tǒng)還新增了Apple Watch車控以及OPPO Watch車控功能以及預(yù)約充電功能“低價(jià)充電”和“按時(shí)結(jié)束”模式，并針對(duì)AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)、LDP車輛偏離輔助進(jìn)行了優(yōu)化。

以下為此次OTA 4.4版軟件的詳細(xì)功能說明

理想AD智能駕駛系統(tǒng)

1. 搭載理想AD Max智能駕駛系統(tǒng)的車型新增車道保持增強(qiáng)版(LKA Plus)，開啟LKA功能即可在高速公路上實(shí)現(xiàn)自主超車變道（搭載理想AD Pro智能駕駛系統(tǒng)的車型LKA Plus功能正在研發(fā)驗(yàn)證中，后續(xù)會(huì)通過OTA升級(jí)。）

a. 需在 設(shè)置-智能駕駛-車道控制 中開啟“高速公路自主變道”開關(guān)

2. 提升輔助駕駛性能

a. 優(yōu)化輔助駕駛(ACC、LKA、NOA)狀態(tài)下對(duì)緊急切入車輛的制動(dòng)響應(yīng)性能

b. 優(yōu)化輔助駕駛(LKA、NOA)狀態(tài)下的彎道通行速度

c. 優(yōu)化輔助駕駛(LKA、NOA)狀態(tài)下變道完成后的貨車避讓時(shí)機(jī)，更早避讓相鄰車道貨車

d. 優(yōu)化車道、保持輔助(LKA)進(jìn)入暫停狀態(tài)后自動(dòng)恢復(fù)時(shí)機(jī)，再次回到車道居中位置才恢復(fù)LKA

e. 優(yōu)化導(dǎo)航輔助駕駛(NOA)的自主變道決策，減少無效變道，不往貨車旁發(fā)起變道

f. 優(yōu)化自主變道的虛線/實(shí)線決策算法，進(jìn)一步降低實(shí)線變道概率

g. 優(yōu)化車道偏離糾偏的觸發(fā)準(zhǔn)確率

3. 提升智能泊車性能

Max版本車型

a. 優(yōu)化斜列式停車位的泊入性能，泊車效率更高

b. 減少點(diǎn)擊“開始泊車”后的動(dòng)力系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間

Pro版本和Air版本車型

a. 優(yōu)化平行車位的泊入性能，泊車軌跡更擬人

b. 優(yōu)化斜列式停車位的泊入性能，泊車效率更高

4. 新增導(dǎo)航輔助駕駛(NOA)在低于30km/h時(shí)無法自主變道的提醒

5. 新增“輔助駕駛語音提示”模式選擇，可選擇 詳細(xì)播報(bào) 或 簡潔播報(bào)

a. 可在 設(shè)置-智能駕駛-安全偏好 中操作

6. 提升道路環(huán)境感知應(yīng)用(EID)交互體驗(yàn)

a. 新增中控屏EID卡片顯示路口信息

b. 新增EID全屏狀態(tài)，支持點(diǎn)擊地圖卡片切換至地圖應(yīng)用

空間交互

1. 新增安全駕駛交互屏和中控屏底部欄能源模式顯示強(qiáng)制純電和強(qiáng)制發(fā)電狀態(tài)

2. 新增中控屏媒體卡片支持拖動(dòng)進(jìn)度條進(jìn)行調(diào)節(jié)的功能

3. 新增中控屏主駕坐姿和副駕坐姿控制，可在 設(shè)置-車輛-座椅 中操作

4. 新增在座椅調(diào)節(jié)過程中再次點(diǎn)擊座椅圖標(biāo)停止調(diào)節(jié)的功能，適用于：

a. 主駕座椅記憶和副駕座椅記憶調(diào)節(jié)

b. 中控屏空調(diào)頁面二排座椅調(diào)節(jié)（理想L7適用于皇后座調(diào)整）

5. 優(yōu)化中控屏天氣信息實(shí)時(shí)性，天氣卡片位置和天氣預(yù)警信息更新更及時(shí)

6. 理想L9和理想L8優(yōu)化后艙娛樂屏手勢交互體驗(yàn)，提升第三排乘員使用穩(wěn)定性

7. 理想L8和理想L7新增座椅按摩控制頁面，可在 中控屏-空調(diào)頁面 或 控制中心-快捷控制 中進(jìn)入

空間影音

1. 優(yōu)化藍(lán)牙音樂的音源控制邏輯

a. 藍(lán)牙設(shè)備內(nèi)“媒體音源”開關(guān)名稱更改為“始終播放手機(jī)音頻”，默認(rèn)關(guān)閉（可在 設(shè)置-藍(lán)牙-常用設(shè)備列表 中點(diǎn)擊“i”進(jìn)行操作）

2. 優(yōu)化本地音樂的文件展示邏輯

a. 新增“按層級(jí)”展示，與U盤在電腦上展示的目錄結(jié)構(gòu)保持一致

應(yīng)用更新

1. 提升地圖導(dǎo)航使用便捷性

a. 新增路線規(guī)劃頁面自動(dòng)開始導(dǎo)航倒計(jì)時(shí)

b. 新增地點(diǎn)詳情頁面支持直接發(fā)起導(dǎo)航

c. 新增導(dǎo)航頁面顯示更豐富的電子眼類型

2. 優(yōu)化任務(wù)大師使用體驗(yàn)

a. 我的任務(wù)卡片新增任務(wù)開關(guān)，關(guān)閉后任務(wù)不可被自動(dòng)觸發(fā)

b. 任務(wù)編輯頁面新增“執(zhí)行一次”開關(guān)，開啟后用車期間任務(wù)僅可被自動(dòng)觸發(fā)一次

c. 任務(wù)條件“在某地”、“離開某地”支持自定義調(diào)節(jié)區(qū)域范圍

d. 理想L8非主駕坐姿調(diào)節(jié)取消P擋限制/理想L7副駕坐姿調(diào)節(jié)取消P擋限制

e. 理想L9支持“二排右坐姿-休息位置”可展開腿托

f. 新增執(zhí)行動(dòng)作“網(wǎng)易云音樂播放指定歌曲”

g. Max版車型支持在“車鎖全部上鎖”時(shí)收起后艙娛樂屏

h. Pro版和Air版車型新增推薦模板“省油模式”

理想同學(xué)

1. 新增通過理想同學(xué)快速發(fā)起導(dǎo)航的功能

a. 支持通過“直接導(dǎo)航去天安門”一步進(jìn)入導(dǎo)航，無需選擇地點(diǎn)和路線

b. 支持在選擇地點(diǎn)和路線時(shí)通過“第X個(gè)開始導(dǎo)航”直接進(jìn)入導(dǎo)航，無需后續(xù)對(duì)話

2. 新增理想同學(xué)媒體控制技能

a. 新增“換個(gè)版本”功能。在QQ音樂、網(wǎng)易云音樂播放時(shí)，可搜索正在播放歌曲的其他版本

更多優(yōu)化

1. 新增哨兵模式（測試版）。通過視覺算法和震動(dòng)檢測，實(shí)時(shí)感知車輛周圍環(huán)境和車輛狀態(tài)，守護(hù)車輛安全

1. 支持通過中控屏或理想汽車App開啟哨兵模式：

a. 可在 中控屏-設(shè)置-模式 中打開“自動(dòng)開啟哨兵模式”（每次駐車后自動(dòng)開啟）

b. 可在 中控屏-控制中心 中添加“哨兵模式”快捷控制，單次開關(guān)哨兵模式（僅當(dāng)次駐車生效）

c. 可在 理想汽車App-理想汽車-車輛位置頁面 中單次開關(guān)哨兵模式（僅當(dāng)次駐車生效）

2. 當(dāng)檢測到車輛周圍有人徘徊或停留時(shí)（低風(fēng)險(xiǎn)事件），系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)錄制視頻到車載U盤中，同時(shí)點(diǎn)亮中控屏發(fā)出警告

3. 當(dāng)檢測到車輛碰撞等異常震動(dòng)時(shí)（高風(fēng)險(xiǎn)事件），錄制視頻的同時(shí)會(huì)閃爍星環(huán)燈發(fā)出警告，并通過理想汽車App進(jìn)行提醒

4. 若車輛被異常拖動(dòng)，系統(tǒng)會(huì)通過理想汽車App發(fā)送拖車提醒，并退出哨兵模式

5. 已錄制視頻可在 行車記錄儀-哨兵影像 中查看。高風(fēng)險(xiǎn)事件視頻不會(huì)被其他視頻覆蓋，只能手動(dòng)刪除

6. 需將理想汽車App升級(jí)至6.21.0及以上版本

7. 新增Apple Watch手表車控

a. 需將Apple Watch升級(jí)至watchOS 5及后續(xù)更新系統(tǒng)

8. 新增OPPO Watch手表車控和無感手表藍(lán)牙鑰匙（靠近車輛自動(dòng)解鎖）

a. 支持OPPO Watch 3 系列、OPPO Watch 2 系列、OPPO Watch SE

9. 新增在 理想汽車App-車控頁面-車輛模型 上顯示車牌號(hào)

a. 需在 車控頁面-車輛設(shè)置 中添加正確的車牌號(hào)

10. 新增預(yù)約充電功能“低價(jià)充電”和“按時(shí)結(jié)束”模式，可在 中控屏或理想汽車App內(nèi)的充電管理 中設(shè)置

11. Max版車型新增行車記錄儀錄制畫面顯示車道保持增強(qiáng)版(LKA Plus)的狀態(tài)圖標(biāo)

12. 新增蜂窩網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商自動(dòng)切換功能，可在 設(shè)置-通用-網(wǎng)絡(luò)-運(yùn)營商 中操作

13. 優(yōu)化彈射起步工作邏輯，不再限制剩余電量和電池溫度

14. 優(yōu)化離車不下電模式的退出邏輯，支持使用理想汽車App操作車輛閉鎖進(jìn)行退出

15. 優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不佳時(shí)駐車拍照上傳至理想汽車App的成功率

生成海報(bào)

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