仿佛忽如一夜，自動駕駛虛擬仿真這條賽道，變得格外擁擠。
業(yè)內(nèi)皆知，2018年，以游戲技術(shù)見長的騰訊，對外發(fā)布自動駕駛虛擬仿真平臺TAD Sim；而在近期，華為與阿里也宣布入局；在“BATH”四大科技巨頭外，文遠(yuǎn)知行和希迪智駕等自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)，以及51VR這樣的垂直企業(yè)也都各自推出了自動駕駛仿真測試系統(tǒng)。
眾玩家趨之若鶩，令人不禁好奇，仿真技術(shù)究竟能在自動駕駛落地過程中發(fā)揮何種作用？
答案或許超出多數(shù)人的想象。
運用游戲技術(shù)建設(shè)虛擬仿真平臺，突破自動駕駛路測瓶頸
如你所知，任何自動駕駛的算法訓(xùn)練，都需要給被測車輛提供反復(fù)測試的道路和交通環(huán)境，但在現(xiàn)實世界中，大規(guī)模路測往往受限于成本和客觀環(huán)境條件等約束，所以很自然地，在虛擬仿真世界進(jìn)行算法測試，成為自動駕駛研發(fā)驗證的一大主流方式。
什么是自動駕駛虛擬仿真平臺？你可以簡單理解為一款給自動駕駛車輛玩的賽車游戲。
在普通單機(jī)游戲中，無論設(shè)定多么復(fù)雜，場景都是固定的，隨著游戲時長增加，玩家逐漸掌握固定規(guī)律，挑戰(zhàn)性將日趨降低，通關(guān)也就日趨容易。而自動駕駛仿真平臺的測試模式，更像一個大型RPG（角色扮演類）游戲。為了提升游戲體驗，工程師通過游戲引擎、三維重建、環(huán)境渲染等技術(shù)，讓環(huán)境無限趨向真實，根據(jù)需求隨意變換，讓NPC車輛都具備智能，以增加測試場景的真實性。
舉個例子，若要測試自動駕駛汽車應(yīng)對突發(fā)情況的決策控制，如突然竄出的行人，強(qiáng)行加塞的車輛等，在真實世界很難做到，不確定性很高，很容易發(fā)生事故，但在仿真平臺上可輕松模擬。再比如，若要測試風(fēng)、霜、雨、雪等在現(xiàn)實世界中只能“聽天由命”，被動等待的天氣，在虛擬世界中也可瞬間實現(xiàn)。
另外，在虛擬仿真平臺上進(jìn)行算法測試，不僅可以用相對低成本和高效率的方式完成百億公里的測試?yán)锍?，還可通過場景的多樣性和密集性，提高研發(fā)測試效率，將測試?yán)锍棠繕?biāo)進(jìn)一步縮短。
上述種種優(yōu)勢，即是BATH等科技企業(yè)齊聚這條賽道的原因。
更何況這條賽道亦有政策加持。年初，十一部委落章的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》就明確提及要重點支持虛擬仿真、軟硬件結(jié)合仿真、實車道路測試等技術(shù)和驗證工具研發(fā)的要求。
游戲技術(shù)優(yōu)勢，保障騰訊自動駕駛仿真測試的高度還原
在為自動駕駛車輛設(shè)計的仿真測試平臺上，需要讓測試者更便捷地設(shè)定測試任務(wù)、場景條件，以及配合測試的NPC車輛交通流等，同時更直觀地看到算法測試的結(jié)果。
仿真平臺算法測試的還原度，主要取決于仿真平臺的真實性，即與現(xiàn)實世界一致的物理規(guī)律、幾何規(guī)律和運行邏輯。
而虛擬仿真平臺上測試的效率，則取決于場景的豐富性、云端承載能力，也就是高并發(fā)的解決方案。
嗯，敏銳的讀者或許已經(jīng)想到，虛擬仿真平臺的邏輯脈絡(luò)，與游戲技術(shù)的底層建構(gòu)頗為暗合——事實上，游戲技術(shù)正是決定虛擬仿真平臺測試還原度和高效性的核心技術(shù)支撐。游戲制作中的場景建模、傳感器建模、3D物理引擎、動畫引擎等大量技術(shù)，正在被自動駕駛虛擬仿真領(lǐng)域大量運用。
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