據(jù)麥姆斯咨詢介紹，目前，對(duì)于科技公司和汽車廠商的高管和工程師來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車（AV）技術(shù)及其發(fā)展路線圖上還有很多問(wèn)題有待解決。其中，三個(gè)懸而未決的大問(wèn)題正在突顯。
市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)IHS Markit汽車信息娛樂(lè)和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）研究總監(jiān)Egil Juliussen列出了以下幾個(gè)將在2019年困擾汽車行業(yè)的“遺留問(wèn)題”：
1、我們是否真的需要激光雷達(dá)（LiDAR）？
2、科技／汽車公司是否真的準(zhǔn)備好一起合作追求“網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)”，以推動(dòng)駕駛軟件的發(fā)展？
3、業(yè)界能否解決Level 2級(jí)到Level 3級(jí)駕駛操控權(quán)的移交問(wèn)題？
行業(yè)觀察家已經(jīng)看到科技公司、Tier 1和汽車OEM制造商之間興起的新一輪自動(dòng)駕駛伙伴關(guān)系。有幾家公司正對(duì)Level 2級(jí)到Level 3級(jí)自動(dòng)駕駛操控權(quán)的移交問(wèn)題嘗試新技術(shù)，例如以色列ADAM公司，正在嘗試?yán)萌斯ぶ悄埽?a href="http://worldfootballweekly.com/AI_1.html" target="_blank" class="keylink">AI）及算法助力其技術(shù)平臺(tái)，以解決人、車駕駛操控權(quán)的移交問(wèn)題。
對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車突然將控制權(quán)交回人類駕駛員時(shí)的手足無(wú)措困境，“預(yù)計(jì)下個(gè)月在拉斯維加斯舉辦的2019年消費(fèi)電子展上，Tier 1和汽車OEM制造商對(duì)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的興趣會(huì)重新抬頭，”市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Semicast Research首席分析師Colin Barnden表示。
但是，ADAS汽車和自動(dòng)駕駛汽車真的需要激光雷達(dá)嗎？Juliussen稱，“我們已經(jīng)聽到很多這樣的市場(chǎng)疑問(wèn)。”這個(gè)疑問(wèn)在數(shù)字成像雷達(dá)出現(xiàn)之后獲得了更多關(guān)注，“因?yàn)椋瑪?shù)字成像雷達(dá)相比過(guò)去的產(chǎn)品可以提供更多信息，”他解釋道。
AEye融合“攝像頭＋激光雷達(dá)”數(shù)據(jù)
在此背景下，位于美國(guó)加利福尼亞州普萊森頓的一家名為AEye的創(chuàng)業(yè)公司，近日宣布為ADAS和自動(dòng)駕駛市場(chǎng)推出了首款商用產(chǎn)品“iDAR”，這是一款融合了高清攝像頭的固態(tài)激光雷達(dá)。
近一年來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車不一定需要激光雷達(dá)的聲音一直在科技界回響。這種思路確實(shí)很誘人，因?yàn)樵S多汽車OEM制造商都認(rèn)為激光雷達(dá)太昂貴了，他們認(rèn)為激光雷達(dá)技術(shù)距離實(shí)際應(yīng)用還遠(yuǎn)未成熟。
AEye從另一個(gè)角度進(jìn)入了這場(chǎng)“激光雷達(dá)是否必要”的市場(chǎng)辯論。該創(chuàng)業(yè)公司認(rèn)為，汽車OEM制造商不愿意使用現(xiàn)有的激光雷達(dá)，除了成本問(wèn)題，還因?yàn)樗麄兡壳暗慕鉀Q方案依賴于一系列獨(dú)立的傳感器，這些傳感器共同產(chǎn)生了海量數(shù)據(jù)。
“這需要漫長(zhǎng)的處理時(shí)間和龐大的運(yùn)算能力，通過(guò)較準(zhǔn)、分析、校正、下采樣來(lái)收集和重組這些傳感器采集的數(shù)據(jù)，并將它們轉(zhuǎn)換為可用于安全引導(dǎo)車輛的可操作信息，”AEye解釋說(shuō)。
但是，如果AEye以某種方式使用人工智能，僅對(duì)自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃有意義的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行區(qū)分采集，而不是為每個(gè)像素分配相同的優(yōu)先級(jí)呢？“正是這一初衷激發(fā)了AEye開發(fā)iDAR，”AEye營(yíng)銷副總裁Stephen Lambright解釋道。
事實(shí)上，AEye的iDAR“深根于最初為國(guó)防工業(yè)開發(fā)的技術(shù)”，Lambright表示。該創(chuàng)業(yè)公司首席執(zhí)行官Luis Dussan之前曾致力于為戰(zhàn)斗機(jī)設(shè)計(jì)監(jiān)控、偵察和防御系統(tǒng)。他創(chuàng)建了AEye公司，“以為自動(dòng)駕駛汽車提供軍用級(jí)別的性能?！?/p>
據(jù)Lambright稱，驅(qū)動(dòng)iDAR開發(fā)的是“首席執(zhí)行官Dussan在軍用飛機(jī)感知系統(tǒng)中學(xué)到的三個(gè)原則”， 1）永遠(yuǎn)不錯(cuò)過(guò)任何信息；2）所有物體對(duì)象不是平等的，需要給予不同的權(quán)重；3）實(shí)時(shí)處理。
簡(jiǎn)而言之，iDAR的目標(biāo)是開發(fā)一種“無(wú)需浪費(fèi)計(jì)算周期”的傳感器融合系統(tǒng)。iDAR的構(gòu)建模塊包括1550nm固態(tài)MEMS激光雷達(dá)，低光照高清攝像頭和嵌入式AI。該系統(tǒng)旨在整合2D攝像頭“像素”（RGB）和3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)“體素”（XYZ），以提供“一種新的實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)”，為自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)提供更快速、更準(zhǔn)確、更長(zhǎng)距離、更智能的信息。
值得注意的是，AEye的iDAR提供的不是各自獨(dú)立的攝像頭和激光雷達(dá)系統(tǒng)的掃描后融合。而是通過(guò)開發(fā)人工智能感知系統(tǒng)，iDAR將固態(tài)激光雷達(dá)與高分辨率攝像頭進(jìn)行物理融合，創(chuàng)建了一種被稱為動(dòng)態(tài)像素的新數(shù)據(jù)類型。通過(guò)捕捉x、y、z、R、G、B數(shù)據(jù)，這種動(dòng)態(tài)像素“仿生”了人類視覺(jué)皮層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
整合片上系統(tǒng)（SoC）
近日發(fā)布的新型iDAR系統(tǒng)AE110是AEye公司的第四代原型產(chǎn)品。據(jù)Ratnam介紹，“該系統(tǒng)中包含一個(gè)基于賽靈思（Xilinx）Zynq SoC的整合SoC。Zynq將基于ARM的處理器與FPGA集成在一起，旨在實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵分析和硬件加速，同時(shí)在一個(gè)器件上集成了CPU、DSP、ASSP和混合信號(hào)功能。2019年，AEye計(jì)劃為這款整合SoC設(shè)計(jì)自己的ASIC。”
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