文 | 智能相對(duì)論

作者 | 周晚

汽車圈這么和諧的畫(huà)面真是難得看到。

這幾天，理想不依賴高精地圖的NOA功能開(kāi)始全國(guó)推送，極越CEO夏一平第一時(shí)間發(fā)視頻送去了祝福。

“恭喜理想無(wú)圖NOA全國(guó)推送，極越汽車愿意和大家一起努力。”

看多了車圈互懟和價(jià)格戰(zhàn)，突然聽(tīng)到這么友善的祝福，還真不習(xí)慣。

要知道，理想的激光雷達(dá)智駕方案，和極越代表的純視覺(jué)智駕，在許多人心中，就是兩條水火不容的路線之爭(zhēng)。

直到看到夏一平后面的說(shuō)法，我才明白，他的格局，并不在什么路線之爭(zhēng)上。在他看來(lái)，不管是理想、華為的激光雷達(dá)方案，還是極越的純視覺(jué)方案，都是為用戶提供更好的智能駕駛體驗(yàn)。

當(dāng)然，要我說(shuō)，不管哪種方案，現(xiàn)在都實(shí)現(xiàn)了全國(guó)都能開(kāi)，也都是助力汽車行業(yè)向完全自動(dòng)駕駛邁進(jìn)的。

我現(xiàn)在關(guān)心的是，未來(lái)誰(shuí)的前景更好，五年后，哪種智駕會(huì)更智能？

“五年不過(guò)時(shí)”的車，純視覺(jué)智駕沒(méi)有上限。

我是看好純視覺(jué)方案的。

對(duì)我來(lái)說(shuō)，買(mǎi)智能汽車就是買(mǎi)智能駕駛的“預(yù)期”，就跟買(mǎi)股票一樣，是買(mǎi)預(yù)期上漲的機(jī)會(huì)，智能駕駛也一樣，是買(mǎi)誰(shuí)在未來(lái)會(huì)做得更好。

我可不想五年后因?yàn)橛布拗贫鵁o(wú)法升級(jí)到更高版本自動(dòng)駕駛。

近兩年，中國(guó)汽車逐漸“快消品”化，每月都有新產(chǎn)品、新功能問(wèn)世，迭代太快，出現(xiàn)新車過(guò)時(shí)太快，貶值太快的現(xiàn)象。

純視覺(jué)方案的車，很大程度上能抵消這個(gè)劣勢(shì)，極越CEO夏一平說(shuō)，極越汽車“五年內(nèi)不過(guò)時(shí)”，它的邏輯是這樣的：純視覺(jué)方案相對(duì)激光雷達(dá)方案對(duì)硬件要求低，對(duì)AI能力要求高，只要AI算法一直升級(jí)，它的智駕能力就能一直升級(jí)，智駕系統(tǒng)就能越來(lái)越像人類老司機(jī)，能自主理性決策，更人性化，所以它的上限更高。

總結(jié)一句話就是，純視覺(jué)方案是“輕硬件，重AI”，背后是強(qiáng)大的AI算法。這就要說(shuō)一說(shuō)極越PPA背后百度Apollo智駕系統(tǒng)了。

百度是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始做汽車智能駕駛的，沒(méi)有“之一”。到現(xiàn)在已經(jīng)有10多年技術(shù)沉淀，安全路測(cè)超過(guò)1億公里沒(méi)有重大事故，能實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力。

在百度Apollo加持下，自去年10月極越01上市以來(lái)，短短幾個(gè)月里，在理想實(shí)現(xiàn)全國(guó)NOA的差不多同時(shí)，極越汽車的PPA也實(shí)現(xiàn)了全國(guó)都能開(kāi)，和理想、華為的“無(wú)圖”智駕不一樣，極越保留了百度的車道級(jí)導(dǎo)航地圖。它的邏輯是“輕地圖，重感知”。說(shuō)白了就是，有百度地圖導(dǎo)航的地方，極越的智駕功能PPA就能到。

很多人奇怪，別人都“無(wú)圖”，為什么你還有地圖？對(duì)我來(lái)說(shuō)，在全國(guó)都能開(kāi)的基礎(chǔ)上，有圖總比無(wú)圖多一道安全保障，有圖也并不影響用戶體驗(yàn)，還增加了用戶心理安全感，為什么要去掉？

實(shí)現(xiàn)目標(biāo)都是全國(guó)都能開(kāi)的智駕，路徑不一樣罷了。

特斯拉FSD在中國(guó)的痛點(diǎn)，讓極越解決了

極越PPA實(shí)現(xiàn)全國(guó)都能開(kāi)，背后有一個(gè)大“功臣”。去年10月，極越在國(guó)內(nèi)第一個(gè)用了BEV+Transformer的純視覺(jué)方案，而后在今年1月又是國(guó)內(nèi)第一個(gè)應(yīng)用了OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，形成了“BEV+OCC+Transformer”純視覺(jué)方案的“完全體” 。

OCC占用網(wǎng)絡(luò)這個(gè)技術(shù)的原理是感知攝像頭將周邊環(huán)境的物體“3D化”，將物體識(shí)別為網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)個(gè)“體素”，感知系統(tǒng)只要對(duì)網(wǎng)絡(luò)體素是否被占用進(jìn)行識(shí)別，這樣就能對(duì) 3D 物理空間的可通行區(qū)域進(jìn)行高保真度還原。

許多人擔(dān)心，拿掉激光雷達(dá)對(duì)影響智駕的能力，甚至安全性也會(huì)打折，其實(shí)不然。因?yàn)镺CC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠幫助汽車機(jī)器人更準(zhǔn)確還原3D場(chǎng)景，可以獲取比激光雷達(dá)點(diǎn)云分辨率更高的三維結(jié)構(gòu)信息，還能減少漏檢、誤檢并彌補(bǔ)視覺(jué)所不具備的空間高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同時(shí)，完全替代了激光雷達(dá)，大幅提升了泛化能力。

極越在應(yīng)用OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)后，能夠?qū)崿F(xiàn)障礙物精細(xì)刻畫(huà)，3D精度可以做到厘米級(jí)，比肩甚至超過(guò)激光雷達(dá)精度。

這一技術(shù)，其實(shí)最早是特斯拉在2021年提出的，特斯拉和極越都是純視覺(jué)方案的代表，現(xiàn)在特斯拉FSD還在上海跑路測(cè)，極越PPA已經(jīng)在中國(guó)公路上自由馳騁了，并且率先實(shí)現(xiàn)了“OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)”在中國(guó)的應(yīng)用落地。

難怪馬斯克一直宣稱，中國(guó)新能源是特斯拉最強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

大白話來(lái)說(shuō)，“OCC網(wǎng)絡(luò)占用技術(shù)”是激光雷達(dá)方案完美的替代品，讓中國(guó)的純視覺(jué)智駕方案徹底丟掉了激光雷達(dá)這根“拐杖”，可以兼顧安全和舒適性、人性化。

舉個(gè)淺顯的例子，純視覺(jué)方案的強(qiáng)AI算法，能讓攝像頭識(shí)別路邊行人招手的意圖，是“讓行”還是“截停”，這點(diǎn)對(duì)當(dāng)前的激光雷達(dá)方案來(lái)說(shuō)，還預(yù)見(jiàn)不到實(shí)現(xiàn)的可能性。

這也是我為什么更看好純視覺(jué)方案的重要例子。

加入OCC網(wǎng)絡(luò)占用技術(shù)的純視覺(jué)方案，表現(xiàn)出和激光雷達(dá)相媲美的實(shí)力，比如在上海、北京、杭州接連舉行了3次的中國(guó)智駕大賽……參賽陣營(yíng)幾乎囊括了中國(guó)智能駕駛的主流選手，有問(wèn)界M7、阿維塔12、小鵬G9，極狐阿爾法S，蔚來(lái)ES6，極越01。獲得冠軍的就是極越01。

（極越01上海站冠軍）

（極越01智駕大賽杭州站冠軍）

（極越01智駕大賽北京站冠軍）

從此來(lái)看，未來(lái)會(huì)比激光雷達(dá)方案擁有更大上限空間，現(xiàn)在已經(jīng)有多家車企開(kāi)始加入純視覺(jué)陣營(yíng)，并可能在一、兩年后陣營(yíng)規(guī)模超越激光雷達(dá)方案。

智駕和智能座艙“知行合一”

為了讓用戶與純視覺(jué)智駕方案達(dá)到“人車合一”，極越在座艙設(shè)計(jì)上做了很多適應(yīng)。

比如極越01上搭配了3D大屏，是為了展示更全面的路況、環(huán)境、車機(jī)信息；極越01設(shè)計(jì)了半幅方向盤(pán)，是為了駕駛者能更清晰、全面地看到屏幕信息。

很多人將這些設(shè)計(jì)稱為“反人性”。其實(shí)是極越洞察了人機(jī)融合的趨勢(shì)和人機(jī)交互的需求所作的設(shè)計(jì)。

極越知道，智能駕駛的普及，會(huì)大大減少人類掌控方向盤(pán)的頻次和時(shí)長(zhǎng)，就跟飛機(jī)設(shè)計(jì)半幅方向盤(pán)，也是因?yàn)轱w機(jī)很長(zhǎng)時(shí)間里是處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。而未來(lái)智能汽車的趨勢(shì)，也會(huì)朝著自動(dòng)駕駛的方向走，并且這個(gè)時(shí)間點(diǎn)不會(huì)太遠(yuǎn)。

另外，智能汽車各種主動(dòng)安全和被動(dòng)安全，大大增加了駕駛的安全性。

舉例來(lái)說(shuō)，很多人擔(dān)心半幅方向盤(pán)容易脫手，而自動(dòng)輔助駕駛的車道保持、自動(dòng)避障功能，在駕駛者脫手方向盤(pán)的情況下，也能讓車輛及時(shí)回正，或避開(kāi)后方來(lái)車。

再比如，極越01設(shè)計(jì)了3D智能駕駛地圖，能完全顯示外部的車、人和物體，能1:1投射外部世界，這樣的人車交互前提下，不管你是變道、超車，都能確保有足夠成熟的條件，也就是說(shuō)，即使你方向盤(pán)脫手，你的外部環(huán)境也是安全的。

綜合來(lái)看，符合自動(dòng)駕駛的座艙設(shè)計(jì)、人機(jī)交互會(huì)越來(lái)越多，智能汽車的安全性能，也正越來(lái)越強(qiáng)地確保這些設(shè)計(jì)的安全性、體驗(yàn)感。在極越汽車上，我看到了這種“融合”的一個(gè)完美形象。

*本文圖片均來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

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