文/ VRAR星球 Vivi

眾所周知，皮膚是人體最大的感知器官，它富含感知神經(jīng)末梢，能夠感知到溫度、壓力、材質(zhì)和形狀等信息，這使我們能夠從多個(gè)維度感受到外界的變化。

隨著科技的高速發(fā)展，視覺和聽覺已經(jīng)被各種各樣科技產(chǎn)品所滿足，但是想讓自己的產(chǎn)品擁有更加逼真的沉浸式體驗(yàn)，就需要觸覺技術(shù)的進(jìn)一步加持。蘋果Vision Pro的發(fā)布，將XR技術(shù)的應(yīng)用推向了又一個(gè)制高點(diǎn)，也越來越多人關(guān)注觸覺技術(shù)可以提供的潛在價(jià)值。

觸覺技術(shù)的應(yīng)用其實(shí)很早就開始了，從線性馬達(dá)裝配到手機(jī)上實(shí)現(xiàn)多種觸覺提醒，到能夠與虛擬3D模型交互和感知的柔性仿真觸覺體驗(yàn)，觸覺技術(shù)都將推動各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的顯著發(fā)展?？萍既τ|覺技術(shù)的討論，早已快進(jìn)至如何落地以及真正改變?nèi)藗兊纳睢?/p>

觸覺技術(shù)的發(fā)展，正成為下一代人機(jī)交互不可忽視的關(guān)鍵變量。

當(dāng)下，各行業(yè)都逐漸意識到，觸覺技術(shù)的發(fā)展可能具有顛覆性的影響：在這條道路上，誰能持續(xù)穩(wěn)定地前行，同時(shí)保持較高的速度，就有可能抓住機(jī)遇，實(shí)現(xiàn)超越，進(jìn)而對市場格局產(chǎn)生積極影響。

隨著越來越多的企業(yè)對觸覺技術(shù)有了更加深入的認(rèn)知，市場需求日益顯現(xiàn)，一個(gè)核心問題逐漸浮出水面：在現(xiàn)代世界中，觸覺技術(shù)之所以顯得如此不可或缺，正是因?yàn)樗谕苿痈餍懈鳂I(yè)的發(fā)展與革新中發(fā)揮著舉足輕重的作用，更為各行業(yè)帶來了全新的商業(yè)模式和發(fā)展機(jī)遇。

近日，IHS智觸 CEO 唐宙明接受了 VRAR星球的獨(dú)家專訪，對觸覺技術(shù)的市場應(yīng)用最新進(jìn)展、IHS智觸的創(chuàng)業(yè)初衷以及對未來的技術(shù)研發(fā)和市場拓展等問題進(jìn)行了深入探討。

IHS智觸 CEO 唐宙明

創(chuàng)業(yè)，就是做一件有意義且有挑戰(zhàn)的事

和 IHS智觸 CEO 身份形成反差的是，唐宙明頗為低調(diào)——他幾乎很少出席論壇活動，最近一次接受媒體采訪則是在去年年初。

IHS智觸是唐宙明在2017年末創(chuàng)立的，基于唐宙明多年的醫(yī)療機(jī)器人及觸覺仿真系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的研究經(jīng)驗(yàn)，深刻意識到不管是在醫(yī)療、汽車、工業(yè)還是娛樂等賽道，觸覺技術(shù)的應(yīng)用都會給這個(gè)行業(yè)帶來又一次的革新，創(chuàng)造出更多可能性。

提前押注觸覺交互領(lǐng)域，這一決策的背后，或許與唐宙明的超前思維以及對產(chǎn)品的深度重視密不可分。

時(shí)間拉回到 2007 年，唐宙明來到西蒙弗雷澤大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院繼續(xù)深造，專業(yè)是機(jī)器人技術(shù)與控制工程（SFU&UBC 聯(lián)合辦學(xué)項(xiàng)目）。期間，唐宙明不僅掌握了學(xué)術(shù)知識、軟件開發(fā)能力、業(yè)界人脈，也對觸覺技術(shù)商業(yè)化和市場等方面有了較深的認(rèn)知、理解，為之后實(shí)戰(zhàn)奠定了理論基礎(chǔ)。

完成學(xué)業(yè)后，唐宙明先后加入HP惠普旗下的泰瑞蒂斯公司以及美國微芯 Microchip 公司工作，專職負(fù)責(zé)系統(tǒng)芯片驗(yàn)證及設(shè)計(jì)。這兩家芯片公司的工作經(jīng)歷不僅讓唐宙明具備了軟件和硬件的開發(fā)能力，也為后來創(chuàng)業(yè)進(jìn)行觸覺系統(tǒng)的軟硬件全棧開發(fā)打下了堅(jiān)實(shí)的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

彼時(shí)，全球觸覺技術(shù)還處于懵懂的探索階段，現(xiàn)實(shí)中尚缺乏可落地的商業(yè)化運(yùn)用場景。于是，經(jīng)過多年實(shí)踐工作的磨練和沉淀，唐宙明的創(chuàng)業(yè)想法逐漸清晰并開始落地。2017年10月，唐宙明獲得了元真創(chuàng)投500萬的種子輪融資，正式創(chuàng)立 IHS智觸。

“創(chuàng)業(yè)的初衷就是想做一件有意義且有挑戰(zhàn)的事情，當(dāng)時(shí)我深刻的體會到了觸覺技術(shù)可以影響和提升各個(gè)應(yīng)用賽道中的用戶體驗(yàn)、關(guān)鍵功能。在醫(yī)療培訓(xùn)領(lǐng)域，觸覺技術(shù)的應(yīng)用對于受訓(xùn)者的肌肉記憶和手眼一體的培訓(xùn)能夠發(fā)揮的作用是至關(guān)重要的?！碧浦婷髡f道。

一場助力醫(yī)療教培市場的新變革

從技術(shù)角度來看，智能觸覺技術(shù)在具體應(yīng)用中可分為感知層、操控層與交互層。目前國內(nèi)對觸覺技術(shù)的應(yīng)用主要集中在兩個(gè)方面，一個(gè)是對精確觸覺數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測識別的感知層，另一個(gè)是通過傳感器和執(zhí)行器配合實(shí)現(xiàn)精細(xì)操控的操控層，這兩者的競爭焦點(diǎn)都在于觸覺傳感器和觸覺執(zhí)行器。

不同的是，IHS智觸的核心競爭力體現(xiàn)在最為復(fù)雜的交互層，本質(zhì)是基于獨(dú)創(chuàng)的底層觸覺協(xié)議構(gòu)筑的人機(jī)交互系統(tǒng)，由硬件+軟件+算法組成，成功將觸覺感知與反饋打通，形成觸覺交互回路，以此打造出雙向信息交換的人機(jī)交互閉環(huán)系統(tǒng)。

底層技術(shù)平臺能夠解決哪些問題？據(jù)唐宙明介紹，“底層技術(shù)平臺在硬件方面能夠適配到各種應(yīng)用場景中，無論是醫(yī)療領(lǐng)域手術(shù)方面對精度、維度要求比較高的場景，還是像大眾化如游戲、娛樂、社交類的應(yīng)用場景，載體都是觸覺終端。目前我們在終端科研平臺技術(shù)方面，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了內(nèi)鏡手術(shù)教培機(jī)器人的量產(chǎn)，并可實(shí)現(xiàn)與VR內(nèi)容實(shí)時(shí)交互的六種維度的柔性力反饋，最高可實(shí)現(xiàn)0.01毫米運(yùn)動交互精度以及0.01N觸覺交互精度。”

通過交談中可以了解到，不同于以科研成果產(chǎn)出為導(dǎo)向的科研機(jī)構(gòu)，IHS智觸始終將關(guān)注點(diǎn)集中在智能觸覺技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用上。IHS智觸在商業(yè)化的進(jìn)程上，首先將核心技術(shù)應(yīng)用在模擬醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)出依多訓(xùn)?內(nèi)鏡手術(shù)教培機(jī)器人，并投放市場實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

據(jù)悉，依多訓(xùn)?內(nèi)鏡手術(shù)教培機(jī)器人是IHS智觸核心技術(shù)的集中體現(xiàn)，成功打造出首款仿生級的視觸覺交互終端。該產(chǎn)品主要應(yīng)用于消化內(nèi)科和呼吸內(nèi)科的手術(shù)教學(xué)培訓(xùn)，可同時(shí)滿足胃鏡、腸鏡和支氣管鏡的基礎(chǔ)教學(xué)和高級手術(shù)模塊的教培任務(wù)。以消化系統(tǒng)為例，胃部、腸道和食道等器官的物理性質(zhì)差異會帶來不同的觸覺交互體驗(yàn)，IHS智觸的內(nèi)鏡手術(shù)教培機(jī)器人可對各器官及病灶進(jìn)行細(xì)致且經(jīng)數(shù)字化校準(zhǔn)的觸覺建模，同時(shí)通過自研的觸覺控制算法實(shí)時(shí)補(bǔ)償摩擦力、系統(tǒng)能量等要素，還原手術(shù)過程中器械與人體組織接觸、碰撞等觸覺感受。

在推出依多訓(xùn)?內(nèi)鏡手術(shù)教培機(jī)器人產(chǎn)品后，IHS智觸在觸覺技術(shù)商業(yè)化落地上邁出了重要的一步。據(jù)唐宙明透露，產(chǎn)品針對國內(nèi)多種常見病例案例進(jìn)行手術(shù)仿真模擬的開發(fā)，并且手術(shù)仿真的觸覺還原在維度上和精度上都超越了國外主流競品，而且得益于團(tuán)隊(duì)具備全棧自主研發(fā)的能力，依多訓(xùn)?內(nèi)鏡手術(shù)教培機(jī)器人相比國外主流競品在價(jià)格上有了巨大的優(yōu)勢。

截至目前，IHS智觸已與昆明市兒童醫(yī)院、深圳大學(xué)附屬華南醫(yī)院、南方醫(yī)科大學(xué)深圳醫(yī)院等二十余家三甲醫(yī)院達(dá)成合作，完成了十余臺手術(shù)教培設(shè)備的交付，同時(shí)有30余臺產(chǎn)品預(yù)備交付中，訂單金額近三千萬。

IHS智觸能夠擁有今天的成就，離不開我們擁有一支由多位中加資深技術(shù)及市場專家組成的國際化團(tuán)隊(duì)， 在中國深圳及加拿大溫哥華設(shè)立雙中心，團(tuán)隊(duì)具備全棧自主研發(fā)能力，并掌握硬件設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、3D建模和AI算法的全部知識產(chǎn)權(quán)。

發(fā)力新領(lǐng)域，引領(lǐng)觸覺技術(shù)應(yīng)用延伸

IHS智觸卓越的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力，也引起了投資者們的關(guān)注。

去年7月，IHS智觸完成Pre-A輪的融資，投資方為海南高睫。此前IHS智觸已連續(xù)完成天使+輪、戰(zhàn)略投資兩輪融資，融資情況喜人，表明了投資者對IHS智觸的前景充滿信心。關(guān)于今年是否有新的融資進(jìn)展，據(jù)唐宙明透露，今年將開啟A輪融資計(jì)劃，目前已有接近10家機(jī)構(gòu)正在做預(yù)盡調(diào)。

與此同時(shí)，IHS智觸也在探索觸覺交互技術(shù)在更多場景的落地可能性。

據(jù)唐宙明透露，IHS智觸也致力于將觸覺交互技術(shù)落地在汽車智能座艙領(lǐng)域。近些年，汽車電動化趨勢勢不可擋，多家新勢力車企的出現(xiàn)伴隨著市場一次又一次的洗牌，每一次的洗牌都預(yù)示著消費(fèi)風(fēng)向的變化?，F(xiàn)在廣大消費(fèi)者也對汽車智能化提出了更高的要求，隨著汽車智能化的不斷發(fā)展，無實(shí)體按鍵成為了內(nèi)飾設(shè)計(jì)的趨勢，而五感交互的合理布置，對于改善汽車駕乘體驗(yàn)有著非常關(guān)鍵的影響，其中觸覺交互的應(yīng)用在智能座艙中有著舉足輕重的作用。

唐宙明表示，“IHS智能觸覺+技術(shù)平臺，能夠幫助主機(jī)廠和集成商為各類汽車智能座艙觸覺交互場景提供解決方案，包括不限于智能表面、虛擬按鍵、座椅、方向盤等各類應(yīng)用場景。集科技、實(shí)用和美觀于一身的智能觸覺交互模塊，能夠?yàn)橛脩籼嵘{駛體驗(yàn)和乘坐體驗(yàn)，滿足駕駛員和乘員對于安全、舒適、娛樂等個(gè)性化的需求?！?/p>

目前IHS智觸與十余家國內(nèi)外知名車企進(jìn)行了深入的溝通和研討，多家車企對觸覺技術(shù)應(yīng)用在智能座艙所帶來的優(yōu)勢和解決的痛點(diǎn)都非常看好，愿意在后續(xù)進(jìn)行更深入的技術(shù)交流和合作探討?！?/p>

談及接下來公司還有哪些新的應(yīng)用領(lǐng)域或產(chǎn)品計(jì)劃時(shí)，唐宙明表示，“第一個(gè)是能夠在立足于目前已商業(yè)化的內(nèi)鏡手術(shù)教培機(jī)器人，將我們的垂直研發(fā)做好，比如手術(shù)高級模塊的打造和智能培訓(xùn)流程的建立，挖掘客戶真正的需求，引領(lǐng)模擬醫(yī)學(xué)教育的改革。

此外，在觸覺底層技術(shù)平臺方面，我們將打造XR場景SDK，觸覺終端SDK，以及連接兩端SDK的觸覺交互協(xié)議。XR場景SDK擁有嵌入了觸覺數(shù)據(jù)的3D模型以及碰撞和力反饋系統(tǒng)。觸覺終端SDK擁有多種觸覺控制算法來實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)XR場景發(fā)送的觸覺數(shù)據(jù)以及多維度觸覺呈現(xiàn)驅(qū)動。以上觸覺底層平臺上的SDK模塊將支持我們將核心技術(shù)很好的嵌入到各個(gè)商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中間?！?/p>

小結(jié)

IHS智觸作為觸覺技術(shù)的引領(lǐng)者，一直致力于將觸覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)場景化應(yīng)用落地，在推動觸覺技術(shù)應(yīng)用的普及中發(fā)揮著重要的作用。這將對未來IHS智觸在觸覺技術(shù)領(lǐng)域中的領(lǐng)導(dǎo)者地位打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，把目標(biāo)錨定在解決用戶需求，讓技術(shù)真正可落地并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

在智能觸覺這件事上，IHS智觸選擇了一條更務(wù)實(shí)、開放的道路。如今，像IHS智觸這樣的企業(yè)尤為難得。

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