文 / VRAR星球 薇仙之爪

VR/AR是業(yè)界普遍認(rèn)可的5G最核心的應(yīng)用場(chǎng)景，也是繼PC互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)之后下一代計(jì)算平臺(tái)和交互終端。據(jù)IDC預(yù)測(cè)，2024年全球VR/AR頭顯出貨量將達(dá)到7670萬(wàn)臺(tái)，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)81.5%。

不過(guò)，雖然消費(fèi)級(jí)的VR設(shè)備技術(shù)已趨近成熟，但配套的體感交互方案卻沒(méi)有達(dá)到相應(yīng)的水平，亟待探索與開(kāi)發(fā)。而在體感模擬設(shè)備領(lǐng)域，深圳衍復(fù)科技早已深耕多年。

本次VRAR星球?qū)υ挋谀垦?qǐng)到了衍復(fù)科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO王晨曦，他畢業(yè)于浙江大學(xué)，是國(guó)內(nèi)最早一批接觸VR行業(yè)的人。他的衍復(fù)科技，一直專注于VR體感交互類技術(shù)研究，致力于為行業(yè)提供交互便捷、體驗(yàn)優(yōu)良且價(jià)格合適的消費(fèi)VR類體感模擬產(chǎn)品，為所有載具類場(chǎng)景提供一套通用的、優(yōu)秀的行業(yè)解決方案。

據(jù)王晨曦介紹，衍復(fù)英文名稱是無(wú)限的宇宙的縮寫，而中文來(lái)源于佛經(jīng)中南閻浮洲（南贍部洲）的諧音，佛經(jīng)中對(duì)世界的概念非常類似于我們現(xiàn)在所說(shuō)的“元宇宙”。衍復(fù)，也代表著該團(tuán)隊(duì)希望能夠創(chuàng)造世界的愿景。目前，衍復(fù)科技自主研發(fā)的Infu系列產(chǎn)品已得到業(yè)內(nèi)廣泛的認(rèn)可和高度評(píng)價(jià)。其中不乏發(fā)燒級(jí)玩家、飛行教員，資深飛行仿真專家等專業(yè)用戶。

衍復(fù)的產(chǎn)品可應(yīng)用于多個(gè)場(chǎng)景，包括VR 體驗(yàn)店、初級(jí)飛行仿真培訓(xùn)、航空航天科普以及航空研學(xué)冬令營(yíng)等。通過(guò)創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和高品質(zhì)的制造，為用戶提供逼真、身臨其境的體感體驗(yàn)，使得用戶能夠更加直觀的，沉浸式的感受到飛行的樂(lè)趣和挑戰(zhàn)。

王晨曦告訴我們，衍復(fù)科技也是國(guó)內(nèi)第一家做VR載具類體感模擬培訓(xùn)的。他們的方案解決了包括視角補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)萔R中會(huì)遇到的技術(shù)難點(diǎn)，可以做到符合人類直覺(jué)的極低延遲。這是其核心技術(shù)專利之一，目前在該領(lǐng)域整體技術(shù)水平領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)。

衍復(fù)InfuDeck VR體感模擬器

除消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品外，衍復(fù)科技同時(shí)也在布局飛行教育仿真培訓(xùn)、科普領(lǐng)域。將VR體感模擬與飛行器駕駛結(jié)合，激發(fā)學(xué)生對(duì)飛行的興趣，為國(guó)家培養(yǎng)人才，建立飛行相關(guān)的教育教學(xué)團(tuán)隊(duì)。

以下是本次專訪的完整內(nèi)容（有刪改）：

VRAR星球：您為什么會(huì)選擇做VR體感硬件領(lǐng)域？

王晨曦：2016年時(shí)國(guó)內(nèi)VR迎來(lái)了一波爆發(fā)，我也算是國(guó)內(nèi)最早接觸VR的一批人。在當(dāng)時(shí)，VR缺乏一個(gè)很好的交互的方式，你只能在一個(gè)有限的空間里面走動(dòng)，如果要做長(zhǎng)距離或無(wú)限制的連續(xù)性移動(dòng)，目前為止的VR只能用閃爍或者跳躍這樣方式，很不自然。于是我想要解決這個(gè)問(wèn)題，也是在那時(shí)堅(jiān)定了要從事VR行業(yè)的決心。

做一個(gè)相對(duì)自然的、能支持連續(xù)性移動(dòng)的平臺(tái)，我想過(guò)兩種，第一種就是萬(wàn)向跑步機(jī)，第二種就是各類載具車船的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償平臺(tái)。但是，跑步機(jī)會(huì)有體能的問(wèn)題。大多數(shù)游戲玩家都是拿著手柄或鍵盤鼠標(biāo)，動(dòng)動(dòng)手指打游戲。如果現(xiàn)在你玩VR需要真的去跑，我認(rèn)為大部分人的身體是受不了的。

omni 萬(wàn)向跑步機(jī)

直到電影《侏羅紀(jì)世界》上映，劇中參觀恐龍園的載具“陀螺球”給了我們團(tuán)隊(duì)靈感：這種6自由度模擬駕駛體感的方案恰好可以解決目前行業(yè)里體感反饋不足的問(wèn)題。如果是座艙類產(chǎn)品，所有的場(chǎng)景就像車窗外的風(fēng)景一樣，與人是隔離的。用戶僅需要和座艙交互，邏輯相對(duì)也很簡(jiǎn)單，同時(shí)還能解決VR暈動(dòng)癥這一大難題。于是，這也成為我們團(tuán)隊(duì)選擇做該類產(chǎn)品的契機(jī)。

VRAR星球：衍復(fù)科技的專業(yè)級(jí)飛行模擬器有哪些特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)？

王晨曦：首先，我們的產(chǎn)品目前是國(guó)內(nèi)唯一款可以完整對(duì)接Steam的VR模擬器，因?yàn)楸晨看笃脚_(tái)提供的海量?jī)?yōu)質(zhì)內(nèi)容，其中包括國(guó)內(nèi)外許多知名的3A游戲大作，所以我們從內(nèi)容上先天具備很好的企業(yè)優(yōu)勢(shì)。

其次，我們也是國(guó)內(nèi)第一款可以支持完全主動(dòng)交互的設(shè)備。在商場(chǎng)里常見(jiàn)的設(shè)備，很多都是看一個(gè)過(guò)山車或者一個(gè)軌道電影，能交互部分非常少，用戶也沒(méi)有辦法根據(jù)自己的自由意識(shí)去做什么。而我們的設(shè)備不同，可以支持用戶主動(dòng)交互。我們會(huì)給用戶提供一個(gè)可以符合人類直覺(jué)和邏輯的交互方案，不是閃爍或瞬移，而是真正的移動(dòng)。所以這就是為什么我會(huì)說(shuō)我們?cè)谧龅氖禽d具類的移動(dòng)交互方案。

第三，無(wú)論是飛機(jī)還是船，都是基于現(xiàn)實(shí)的載具。用這種方式讓用戶在虛擬場(chǎng)景里面去做移動(dòng)、游覽，不會(huì)覺(jué)得很突兀，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)當(dāng)中你也是這樣。所以它能增加真實(shí)的沉浸感，而我們的設(shè)備延時(shí)非常低，響應(yīng)度精度很高，非常符合人類習(xí)慣的直覺(jué)。

VRAR星球：衍復(fù)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪方面？

王晨曦：主要是這兩點(diǎn)，第一點(diǎn)是硬件的價(jià)格方面，第二點(diǎn)是我們的使用體驗(yàn)的流暢度方面。

第一，我們對(duì)標(biāo)的是國(guó)外的一款明星產(chǎn)品，它的售價(jià)大概在3300美金左右。如果進(jìn)到國(guó)內(nèi)，算上稅收運(yùn)輸成本等，到用戶手上成本會(huì)在35,000塊錢人民幣左右。而他們?cè)趪?guó)內(nèi)沒(méi)有售后團(tuán)隊(duì)。相比之下，衍復(fù)的產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)同樣的功能，體驗(yàn)更好，但價(jià)格只是它的三分之一。同時(shí)，我們?cè)趪?guó)內(nèi)可提供完整的售后有保障。

第二，我們從軟件到硬件的方案都是自主研發(fā)，使用方式簡(jiǎn)單、體驗(yàn)更加流暢，不需要玩家有太多動(dòng)手技巧，基本上回去之后插上電就能玩兒。

實(shí)際對(duì)于國(guó)內(nèi)C端消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，我們是沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的。因?yàn)槟壳盀橹?，?guó)內(nèi)所有體感設(shè)備基本上針對(duì)的都是B端，比如之前提到過(guò)在商場(chǎng)里常見(jiàn)的那些設(shè)備。要么體積很大，要么價(jià)格很高。而且最主要的是，那些設(shè)備不能連接像Steam這樣的平臺(tái)，于是沒(méi)有足夠多的內(nèi)容。對(duì)大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，一部電影、一個(gè)小型單機(jī)游戲，是不值得重復(fù)體驗(yàn)的。那么此類產(chǎn)品，就不會(huì)被消費(fèi)者當(dāng)成一種重復(fù)可玩的東西買回家。

當(dāng)然，如果今后有必要布局B端，我們是會(huì)和國(guó)內(nèi)友商的產(chǎn)品做同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)。但目前，衍復(fù)主攻的是消費(fèi)端以及仿真實(shí)訓(xùn)領(lǐng)域，會(huì)盡可能打出產(chǎn)品的差異化。

VRAR星球：我們的產(chǎn)品是可以支持全部載具類模擬游戲嗎？

王晨曦：載具的概念其實(shí)很寬泛，飛機(jī)、船、車是最基本的，還包括像坦克，甚至是高達(dá)機(jī)甲。只要是需要載具，坐著駕駛的體感，我們都可以支持。人和自然界的交互、移動(dòng)方式無(wú)非兩種，走路，或者使用載具。雖然VR萬(wàn)向跑步機(jī)能解決的是虛擬場(chǎng)景中走路的問(wèn)題。而正如我前面提到的，我個(gè)人認(rèn)為目前做跑步機(jī)無(wú)法均衡娛樂(lè)休閑和體能消耗的問(wèn)題，還需要技術(shù)迭代和交互方式上做更深入的思考。所以，我們選擇先做載具，用這套方案解決一整個(gè)大類領(lǐng)域里面所有的體感問(wèn)題。

我們做過(guò)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，像微軟的《地平線5》，全球擁有3000多萬(wàn)玩家；微軟模擬飛行也已經(jīng)突破了1,000萬(wàn)玩家，這樣一些受眾群體其實(shí)不是一個(gè)小數(shù)目。

《微軟模擬飛行》xbox實(shí)機(jī)游玩截圖

等待未來(lái)技術(shù)更加成熟時(shí)，我們可能會(huì)跟進(jìn)一些與跑步機(jī)功能相結(jié)合的功能，滿足用戶走路的同時(shí)，盡可能讓他不會(huì)感到那么累。但現(xiàn)在時(shí)機(jī)和技術(shù)都不成熟。目前VR跑步機(jī)依然是主打VR健身這一特殊領(lǐng)域，不是很適合VR的休閑娛樂(lè)方式。

VRAR星球：暈動(dòng)癥是如何解決的？使用VR載具不會(huì)暈車嗎？

王晨曦：暈動(dòng)癥產(chǎn)生的原理是因身體與視覺(jué)不匹配。用戶在VR里移動(dòng)時(shí)，畫面動(dòng)了，但身體沒(méi)動(dòng)，大腦就會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤判斷，從而導(dǎo)致暈眩。

我們從最基本的原理出發(fā)，用精準(zhǔn)的、符合直覺(jué)的方式補(bǔ)償體感。例如，當(dāng)人在開(kāi)車上坡時(shí)，身體會(huì)往后仰；加速時(shí)，身體會(huì)有推背感；左右轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)因離心力導(dǎo)致身體側(cè)偏。將這些符合直覺(jué)的體感補(bǔ)償給用戶，再結(jié)合視覺(jué)，就從根本原理上解決掉了暈動(dòng)癥的問(wèn)題。當(dāng)然有極少一部分人先天會(huì)暈車暈船甚至?xí)?D，這一部分用戶是體質(zhì)問(wèn)題，而不是因?yàn)閂R暈動(dòng)癥。

原理就是這么簡(jiǎn)單，難點(diǎn)就于補(bǔ)償?shù)木龋约敖档头答伒难舆t。因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)物理世界的因果都是即刻產(chǎn)生的，如果這兩點(diǎn)做不好，反而會(huì)加重你的暈動(dòng)癥。

通過(guò)不斷的努力和研究，我們做到了在保證精度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了極低的延遲，數(shù)值大概在20毫秒到50毫秒之間，給用戶帶來(lái)的體感是完全符合直覺(jué)的，是察覺(jué)不出來(lái)的。該項(xiàng)技術(shù)，也是衍復(fù)科技的核心專利之一。

出了地面載具外，另外還有關(guān)于飛行器的算法。即使有人沒(méi)開(kāi)過(guò)車，至少也有坐過(guò)車。但相信，沒(méi)幾個(gè)人親手駕駛過(guò)飛機(jī)。但是物理世界的直覺(jué)反饋是客觀存在的，不會(huì)說(shuō)因?yàn)橛脩魶](méi)操作過(guò)飛機(jī)，所以我們就能隨便去做反饋。

所以，我們專門請(qǐng)到了一位在空軍執(zhí)飛教飛二十多年的飛行教員來(lái)指導(dǎo)我們體感模擬算法的研發(fā)。無(wú)論是直升機(jī)、民航還是戰(zhàn)斗機(jī)等飛行載具，他會(huì)親自體驗(yàn)我們的設(shè)備，指出我們模擬效果不真實(shí)、不準(zhǔn)確的地方，我們根據(jù)他的的建議建立物理模型和數(shù)學(xué)模型，再用算法控制展現(xiàn)出來(lái)。

VRAR星球：目前XR行業(yè)何時(shí)能迎來(lái)下一次爆發(fā)？

王晨曦：近些年科技圈的熱點(diǎn)十分分散。從元宇宙、區(qū)塊鏈，至如今的AI人工智能。就像長(zhǎng)江后浪不斷推前浪，結(jié)果卻使得資本變得更分散，導(dǎo)致許多科技公司和初創(chuàng)企業(yè)不得不被迫變換方向。

XR行業(yè)想爆發(fā)，離不開(kāi)具有軟硬件整合能力的超級(jí)巨頭。一直以來(lái)，巨頭企業(yè)全力在沖XR的只有Meta，國(guó)內(nèi)是字節(jié)跳動(dòng)（PICO）。但是，這兩家公司原本都不具備做硬件的基因，所以行業(yè)整體依然是不溫不火的狀態(tài)。相比之下，我個(gè)人比較看好之前蘋果的入局，國(guó)內(nèi)的話則是華為。因?yàn)檫@兩家公司都具備有硬件基因。遺憾的是，華為似乎在2019年后在XR方面就遲遲沒(méi)有動(dòng)作了。

VR和AR今后可能會(huì)分開(kāi)兩條路，AR會(huì)替代智能手機(jī)，而VR替代的是PC電腦。所以，AR眼鏡是要帶出門的，所以要輕薄、便攜、散熱好、高續(xù)航。它面對(duì)的問(wèn)題和目前手機(jī)面的瓶頸是一樣的。

而VR，目前似乎大家都走進(jìn)了一個(gè)誤區(qū)。我認(rèn)為VR一體機(jī)只是過(guò)渡性的，而不會(huì)是最終形態(tài)。VR需要做生產(chǎn)力方面的內(nèi)容、需要做高質(zhì)量娛樂(lè)化的內(nèi)容，或者需要高算力、高性能來(lái)處理復(fù)雜的任務(wù)。VR用戶需求的是一臺(tái)能在固定環(huán)境中發(fā)揮最大性能，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)的設(shè)備。所以我們的方案基本上都是用PCVR頭顯，而不是一體機(jī)。如此一來(lái)不需要本地算力，就會(huì)解決目前業(yè)界存在的很多棘手問(wèn)題。

當(dāng)然，這些只是我作為從業(yè)者的個(gè)人的觀點(diǎn)。

VRAR星球：下一步的戰(zhàn)略規(guī)劃是什么？

王晨曦：新的方向是做的是教育仿真培訓(xùn)、科普方面的內(nèi)容。我國(guó)和美國(guó)相比在飛行員儲(chǔ)備上面有巨大的差異，我們也希望能利用這個(gè)平臺(tái)的契機(jī)，激起更多青年和學(xué)生對(duì)飛行的興趣，也能為國(guó)家培養(yǎng)人才，建立飛行相關(guān)的教育教學(xué)團(tuán)隊(duì)。

目前我們已經(jīng)在和一些機(jī)場(chǎng)合作，將我們的設(shè)備作為飛行學(xué)員的訓(xùn)練輔助工具。當(dāng)然，想正式成為一款被認(rèn)可的民航的或軍航教學(xué)工具，還需要很復(fù)雜的認(rèn)證流程。但至少作為輔助工具，目前收到反饋都不錯(cuò)，比普通二維屏幕的靜態(tài)模擬器效果好很多。

衍復(fù)的設(shè)備目前已移植3款3A級(jí)飛行游戲大作

另外我一個(gè)比較有趣的想法，是想嘗試做無(wú)人機(jī)第一視角實(shí)景飛行的模擬。畢竟游戲再好、硬件再?gòu)?qiáng)，跟現(xiàn)實(shí)比還是有不小差距。如果能把這數(shù)字同傳技術(shù)與體感模擬器結(jié)合，或許就能打造出一個(gè)讓用戶只需要坐著就能實(shí)際體驗(yàn)到飛在空中駕駛無(wú)人機(jī)的場(chǎng)景，從而實(shí)現(xiàn)飛天夢(mèng)。

屆時(shí)，用戶不僅看到的是真實(shí)的畫面，駕駛的體驗(yàn)、反饋也全部都是真實(shí)的模擬，比起使用VR頭顯操作無(wú)人機(jī)，沉浸感更強(qiáng)。

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