采寫／陳紀(jì)英
這是一場(chǎng)看似手到擒來(lái)的大捷。
成立1000天，位列中國(guó)自動(dòng)駕駛公司累計(jì)里程第一名，從0到1突破了行業(yè)三大難關(guān)……
在第六屆HAOMO AI DAY上，毫末智行董事長(zhǎng)張凱意氣風(fēng)發(fā)，對(duì)外公布了小魔駝的秋季成績(jī)單：毫末小魔駝 2.0已量產(chǎn)下線交付客戶，推動(dòng)末端物流自動(dòng)配送加速規(guī)?；?。
末端物流自動(dòng)配送車成本關(guān)，正是行業(yè)久攻不過(guò)、卻被毫末破壁的難關(guān)之一—小魔駝2.0整車成本直接腰斬到10萬(wàn)元量級(jí)，同比此前的友商，大降五到八成，邁過(guò)了量產(chǎn)化的臨界點(diǎn)。
但其實(shí)，沒有一場(chǎng)大戰(zhàn)可以輕取——最緊急的沖鋒號(hào)，往往在最放松的時(shí)刻吹響。
2021年3月，河北保定的一家工廠里，噠噠噠噠，一輛輛看起來(lái)有點(diǎn)丑萌的“小汽車”走下產(chǎn)線。
一群等了好久的“圍觀群眾”，興奮得又哭又笑，如同見到奧特曼真身的“熊孩子”。
“你們?yōu)樯哆@么激動(dòng)？”信步而來(lái)的老板張凱搖搖頭，半是嗔怪半是寵溺，拋出一句話，“這幫人啊，還真是沒見過(guò)世面！”
假如了解背后的故事，就不會(huì)驚訝于“圍觀者”的“瘋癲”——僅用三個(gè)月時(shí)間，從0到1造出了一臺(tái)L4級(jí)別的末端物流自動(dòng)配送車，名為小魔駝1.0，而他們中的大部分人，都是首次切入這一領(lǐng)域。
老板的淡定，也不足為怪——張凱在汽車行業(yè)一待就是20年，親歷過(guò)數(shù)百款車型的量產(chǎn)。公司目前研發(fā)的毫末輔助駕駛系統(tǒng)，未來(lái)裝車量也將是百萬(wàn)輛級(jí)。
彼時(shí)，這群興奮的年輕人，還不知道，一場(chǎng)更極端的考驗(yàn)，才剛剛開場(chǎng)。小魔駝2.0的立項(xiàng)，與小魔駝1.0的下線，幾乎同時(shí)登場(chǎng)。
接下來(lái)，身在其中的很多人，經(jīng)歷了高壓、失眠、爭(zhēng)吵、流淚中，交織著欣慰、驚喜的一年。
這一年多，他們以及背后的毫末智行，如同武士奔赴戰(zhàn)場(chǎng)，要么勝利，要么出局，別無(wú)他路，唯有一路向前。
超綱難題：老板砸了一口“大鍋”
在產(chǎn)線前又哭又笑的人群里，百感交集的毫末副總裁丁垚，也是其一，“我在自動(dòng)駕駛行業(yè)待了快十年，啥風(fēng)浪沒見過(guò)?。?！”
但她卻是哭得最兇的那個(gè)——2014年投身其中，她是中國(guó)最早研究自動(dòng)駕駛的那批人。
從業(yè)近十年，這是她參與的L4(高度自動(dòng)駕駛）級(jí)別無(wú)人車，首次實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，AI基本可以全程接替司機(jī)，達(dá)到高級(jí)自動(dòng)駕駛水準(zhǔn)。
到毫末之前，她主攻乘用車的自動(dòng)駕駛。
上述兩個(gè)領(lǐng)域，毫末都有涉足。2019年成立之初，毫末就敲定了“從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用”的漸進(jìn)式路線。
這被總結(jié)為毫末智行的“風(fēng)車戰(zhàn)略”：“三個(gè)葉片”分別是乘用車、末端物流自動(dòng)配送車和智能硬件，中軸則是數(shù)據(jù)智能。
小魔駝系列就是末端物流自動(dòng)配送車——于丁垚而言，這是她從乘用車領(lǐng)域，轉(zhuǎn)向末端物流自動(dòng)配送車領(lǐng)域的第一仗，雖然打得非常艱難，“但總算見到車了?！?/strong>
小魔駝1.0下線的時(shí)候，丁垚特意從北京趕到保定的工廠，看到一輛又一輛的小魔駝從生產(chǎn)線上下來(lái)，“眼淚真的止不住?！?/p>
但激動(dòng)了沒多久，她就被“一口大鍋”砸懵了！
2021年4月，毫末智行召開了小魔駝2.0項(xiàng)目動(dòng)員會(huì)，董事長(zhǎng)張凱、CEO顧維灝等悉數(shù)到場(chǎng)。
左一為張凱，左二為顧維灝
原本，丁垚的心態(tài)十分放松，直到她聽完了公司對(duì)2.0項(xiàng)目的“要求”——價(jià)格打下來(lái)一大半，性能還要全方位提升。
彼時(shí)，市面上的末端物流自動(dòng)配送車，成本普遍在20萬(wàn)-50萬(wàn)區(qū)間，不計(jì)代價(jià)造出來(lái)的小魔駝1.0，單臺(tái)車造價(jià)也高達(dá)40萬(wàn)元。
但動(dòng)員會(huì)上，顧維灝直接卡死了最高價(jià)，“必須要把價(jià)格降到十三四萬(wàn)元，而且，這個(gè)定價(jià)，公司最好不虧?！?/p>
“L4級(jí)別無(wú)人車，原本就沒一家賺錢的，更何況定價(jià)還要再降一大半”，丁垚心里沒有底。
“發(fā)懵”的不止丁垚，還有擔(dān)任小魔駝2.0系統(tǒng)架構(gòu)師的劉宏偉——他的角色類似于“大管家”，需要協(xié)調(diào)硬件和軟件部門，制定架構(gòu)方案，既要滿足算法需求，又要保證硬件方案先進(jìn)性和可擴(kuò)展性，同時(shí)要兼顧整車成本最小化，整體把控產(chǎn)品性能和交付質(zhì)量。
聽著老板在臺(tái)上“滔滔不絕”，對(duì)標(biāo)市面上的同類產(chǎn)品，劉宏偉在心里盤了盤，頓感脊背發(fā)涼，“僅僅激光雷達(dá)等傳感器，就要小十萬(wàn)元，再加上底盤、車架等，沒個(gè)二十萬(wàn)壓根下不來(lái)。”
3個(gè)月后，辰韜資本發(fā)布的無(wú)人配送車報(bào)告透露，有企業(yè)整車成本高達(dá)50萬(wàn)元。
算完賬的一瞬間，劉宏偉差點(diǎn)哼出了何勇的《鐘鼓樓》——老板出的題怎么這么難，到處都沒有正確答案！
況且，“解題”時(shí)間只有一年——末端物流自動(dòng)配送車雖小，也是五臟六肺俱全，僅芯片就有1萬(wàn)多塊。而汽車行業(yè)慣常的研發(fā)周期，通常長(zhǎng)達(dá)三到五年。
丁垚和劉宏偉都快“瘋”了，但張凱、顧維灝一點(diǎn)兒“沒瘋”——全面提性能、大幅降價(jià)格，是必走之路。
彼時(shí)，在末端物流自動(dòng)配送車領(lǐng)域，已經(jīng)有不少玩家先行入場(chǎng)，頭部玩家有阿里達(dá)摩院小蠻驢、美團(tuán)魔袋20自動(dòng)配送車。前者與毫末共同合作研發(fā)產(chǎn)品，后者則由毫末提供規(guī)?；慨a(chǎn)服務(wù)。
但毫末下決心全面自研自有品牌之時(shí)，已是2020年，此時(shí)，賽道上已有一眾巨頭和創(chuàng)業(yè)公司提前占位，后來(lái)者毫末要想突圍，必須在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)趕超。
其次，末端物流自動(dòng)配送車的根本價(jià)值在于替代人力，要跑通商業(yè)模式，整體運(yùn)營(yíng)成本和運(yùn)營(yíng)效率，必須優(yōu)于人力，必須要把車輛價(jià)格打下來(lái)。
套用張凱的話，“我們希望小魔駝2.0的推出，能夠進(jìn)一步加速末端物流自動(dòng)配送車規(guī)?；逃玫男袠I(yè)進(jìn)程?！?/strong>
其三，小魔駝2.0必須在城市開放路段落地L4等級(jí)。
此前，友商的末端物流自動(dòng)配送車，大多都在校園、園區(qū)等封閉運(yùn)營(yíng)，這一領(lǐng)域雖然可以快速起量，離錢更近，但已經(jīng)開始“卷起來(lái)了”。
而且，毫末的判斷是，未來(lái)更大的商業(yè)機(jī)會(huì)，在城市開放路段。
當(dāng)然，這種戰(zhàn)略選擇，也和自動(dòng)駕駛老兵顧維灝的技術(shù)情結(jié)有關(guān)。
“能在開放道路行駛后，就能涉足更多的公共服務(wù)，發(fā)揮更大的社會(huì)價(jià)值”，毫末末端物流自動(dòng)配送車產(chǎn)品專家趙作霖解釋，“所以，維灝拍板，一定要突破開放場(chǎng)景?！?/p>
時(shí)隔動(dòng)員會(huì)一年多，2022年春天，毫末的末端物流自動(dòng)配送車也參與了上海抗疫，視頻發(fā)到工作群里后，齊刷刷一片“點(diǎn)贊”。
面對(duì)老板苛刻的要求，盡管丁垚和劉宏偉還有點(diǎn)“底氣不足”，但對(duì)于老板指明的大方向，他們也心服口服。
接下來(lái)，必須硬著頭皮往前頂了。
第一刀砍向誰(shuí)，差點(diǎn)打起來(lái)了
研發(fā)一款末端物流自動(dòng)配送車，第一步是什么？
毫末的答案是，“吵架”。
小魔駝團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行工作復(fù)盤
作為小魔駝2.0項(xiàng)目的總負(fù)責(zé)人，自稱“壓迫感”很強(qiáng)的毫末副總裁丁垚，沒想到自己會(huì)變成“林黛玉”。
“剛立項(xiàng)時(shí)，我偷偷在家人面前哭過(guò)好幾回，覺得快挺不過(guò)來(lái)了?！?/strong>
提效降本的目標(biāo)，要拆解到各個(gè)部門。第一刀先砍向誰(shuí)？
“硬件和算法團(tuán)隊(duì)，都覺得自己被榨到極致了，不可能再降成本了?！?/p>
手心手背都是肉，只好在一輪輪的腦暴中尋求答案。
會(huì)議有時(shí)候會(huì)持續(xù)到凌晨時(shí)分，雙方爭(zhēng)論到面紅耳赤之時(shí)，都把嗷嗷待哺的目光，集體投向了丁垚。
此時(shí)，坐在“裁判”席上的丁垚內(nèi)心也有些茫然，“這個(gè)降價(jià)目標(biāo)，是超越了全行業(yè)認(rèn)知的，我也沒有現(xiàn)成答案。”
但為了安撫軍心，她的策略是——哪怕內(nèi)心再崩潰，臉上必須風(fēng)淡云輕，“告訴大家明天繼續(xù)討論，然后我繼續(xù)想辦法?！?/p>
崩潰的不止丁垚，還有項(xiàng)目經(jīng)理韓萌——他要負(fù)責(zé)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)各個(gè)部門的進(jìn)度，把不同團(tuán)隊(duì)捏合在一起。
但彼時(shí)，六成以上項(xiàng)目人員，是首次接觸末端物流自動(dòng)配送車項(xiàng)目，“別說(shuō)協(xié)同，互相理解對(duì)方都很難?！?/strong>
2021年4月入職的韓萌也是其一。軟件背景的他，此前從未在汽車企業(yè)就職過(guò)，正因如此，他無(wú)法理解硬件部門為何如此“吹毛求疵”，“什么事兒都卡的很死，拜托，我們可是創(chuàng)業(yè)公司好不好！”
他甚至一度猜測(cè)，是不是因?yàn)樽约耗昙o(jì)最小，資歷太淺，所以大家不配合他工作，內(nèi)心很委屈，“大家都不想干是吧，就別干了，干啥項(xiàng)目啊，干不下去了！”
慢慢地，韓萌才發(fā)覺，是自己錯(cuò)了，“我只有軟件思維，缺乏硬件思維?！?/p>
當(dāng)然，上述認(rèn)知也是在“吵架”中提升的——智能硬件中心工程師郭曉琳經(jīng)常放出一句話，“你們（算法團(tuán)隊(duì)）錯(cuò)了，來(lái)幾個(gè)刪除鍵，重寫幾行代碼就好了，我們這個(gè)硬件木已成舟了，需要重新開模重新做的?！?/strong>
而韓萌也逐漸愛上了“吵架”的感覺。
有一次，他和一位研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，從會(huì)上吵到會(huì)后，“成年人，你懂得，都帶臟字了，要不是中間隔著張桌子，估計(jì)我倆能動(dòng)手?！?/p>
懟到下午六點(diǎn)五十，韓萌提醒自己吃飯的鬧鐘響了，他話鋒一轉(zhuǎn)，開始約飯，“哥們，走，一塊吃飯去。”
對(duì)方一愣，也沒了火氣，“去新開的面館吧，味道不錯(cuò)。”
飯桌上，倆人開嘮家常，其樂(lè)融融——幾分鐘后，話題轉(zhuǎn)回了工作，又吵了起來(lái)。
“我們?yōu)樯犊谕路曳己螅€能坐在一起吃飯？原因很簡(jiǎn)單，都是為了項(xiàng)目，對(duì)事不對(duì)人，沒有私心”，韓萌覺得，這種不會(huì)為了表面和氣，而湊合糊弄、隱藏問(wèn)題的態(tài)度，很是珍貴，“就像喬布斯說(shuō)的，聰明人更關(guān)注成長(zhǎng)，從不捍衛(wèi)自己的面子。”
所以，一個(gè)常見的情景是，在工作中，韓萌懟得同事一愣一愣的，周末偶有時(shí)間一起“吃雞打怪”時(shí)，對(duì)方噴得韓萌“體無(wú)完膚”，“大兄弟，你這游戲水平也太次了?！?/p>
測(cè)試期間，吃飯都要加班加點(diǎn)
當(dāng)然，爭(zhēng)吵不是目的，而是過(guò)程——三個(gè)臭皮匠，頂一個(gè)諸葛亮，大多數(shù)問(wèn)題在爭(zhēng)吵中達(dá)成了共識(shí)，少數(shù)達(dá)不成共識(shí)的問(wèn)題，會(huì)交由張凱、顧維灝最終定奪。
而在接下來(lái)的一年中，軟硬件部門的PK、碰撞，是常態(tài)。
“你問(wèn)我碰撞過(guò)多少次？那你問(wèn)錯(cuò)了，應(yīng)該問(wèn)不碰撞多少次，因?yàn)榕鲎彩浅B(tài)，我可數(shù)不清”，郭曉琳狡黠一笑。
“這不奇怪，軟件團(tuán)隊(duì)習(xí)慣了快速迭代，但硬件團(tuán)隊(duì)普遍思維比較穩(wěn)健，跟行業(yè)屬性有關(guān)”，郭曉琳解釋。
分歧的解決也很簡(jiǎn)單——這里沒有權(quán)威，唯看專業(yè)，誰(shuí)的方案綜合性能更優(yōu)，價(jià)格更低，誰(shuí)就說(shuō)了算。
可以暢所欲言的內(nèi)部“吐槽”大會(huì)
調(diào)優(yōu)復(fù)用，降本增效新答案
你來(lái)我往前后吵了一個(gè)多月，大方向終于“水落石出”。
“能力打通，與乘用車軟硬件復(fù)用，與長(zhǎng)城汽車供應(yīng)鏈協(xié)同，就是我們找到的正確答案”，丁垚告訴《財(cái)經(jīng)故事薈》。
小魔駝1.0的“大腦”，是價(jià)格昂貴的工控機(jī)，你可以把它理解為一臺(tái)專業(yè)的車載電腦。
選擇工控機(jī)，也是大多數(shù)自動(dòng)駕駛玩家入場(chǎng)的必由之路，優(yōu)點(diǎn)是算力高，一裝就能用，在找到完美的解決方案時(shí)，它算一個(gè)過(guò)渡性跳板；但短板也很明顯，不穩(wěn)定，自重大，而且價(jià)格昂貴——一臺(tái)工控機(jī)，就要好幾萬(wàn)元。
因此，去掉工控機(jī)，就是2.0項(xiàng)目的必選項(xiàng)。
其次，需要大動(dòng)干戈的是“感知系統(tǒng)”，盡量將昂貴的激光雷達(dá)用在刀刃上，但不能對(duì)其過(guò)度依賴；與此同時(shí)，還要通過(guò)算法補(bǔ)償感知系統(tǒng)，讓小魔駝2.0的綜合“視力”，超越小魔駝1.0。
所謂“感知”，就類似于給車輛裝上“眼睛”，可以眼觀四方，查看路況，這是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策的前提。
市面上常用的車載傳感器，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等視覺系統(tǒng)。全部選用激光雷達(dá)，是門檻最低的“偷懶之舉”，也是早期自動(dòng)駕駛玩家的主流選擇，比如谷歌旗下的Waymo，就用激光雷達(dá)作為感知主導(dǎo)。
“很多初創(chuàng)公司，覺得不放激光雷達(dá)，就不能說(shuō)在做自動(dòng)駕駛”，劉宏偉道出了玄機(jī)。
舍棄上述“華而不實(shí)”的方案后，正確答案在哪里？
“復(fù)用”，是團(tuán)隊(duì)找到的最優(yōu)解。
在“算法”層面，昂貴的“工控機(jī)”被“小魔盒3.0”取而代之——小魔盒，正是毫末與芯片巨頭高通，一起打造的自動(dòng)駕駛解決方案。
此前，小魔盒1.0、2.0，已經(jīng)先后搭載在長(zhǎng)城汽車6款熱門車型上，毫末由此躍居成為中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名，規(guī)模效應(yīng)之下，性價(jià)比最優(yōu)。
“乘用車的小魔盒方案，穩(wěn)定性高，價(jià)格又便宜，何樂(lè)而不為呢？”丁垚很篤定，“替代工控機(jī)，一下子省了好幾萬(wàn)?！?/strong>
在“感知”層面，小魔駝2.0采用了性價(jià)比更高的混合冗余方案——“激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭”。
除了最醒目的頭頂激光雷達(dá)外，小魔駝2.0前方兩側(cè)安裝了激光雷達(dá)，疊加多個(gè)攝像頭，以及毫米波雷達(dá)。這套混合方案不僅便宜，而且更為安全可靠。
而上述三種傳感器，其實(shí)各有缺點(diǎn)，比如，激光雷達(dá)容易被串?dāng)_，在下雨霧霾等環(huán)境中，表現(xiàn)不佳；毫米波雷達(dá)無(wú)法精準(zhǔn)感知行人；視覺傳感器易受到外部環(huán)境因素干擾，比如穿越隧道時(shí)光線變暗，攝像頭就可能會(huì)“歇菜”，等等。
三者巧妙混搭，長(zhǎng)短互補(bǔ)，反而可以實(shí)現(xiàn)最佳效果。
不僅如此，這套混合方案，已經(jīng)在毫末乘用車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)模量產(chǎn)，平移過(guò)來(lái)，成本相比1.0，降低了七成。
末端物流自動(dòng)配送車的線控底盤，也屬于核心零部件，小魔駝2.0選用了毫末自產(chǎn)的“小魔盤”，也實(shí)現(xiàn)了和乘用車復(fù)用，目前后者在國(guó)內(nèi)的市占率超過(guò)了50%，已把成本控制到極致。
工程師在裝調(diào)小魔駝底盤
復(fù)用的不止硬件，還有數(shù)據(jù)沉淀，以及底層能力的打通——兩者的技術(shù)路線，最終方向一致，路徑大同小異，這意味著小魔駝2.0可以坐著“纜車”，從“山腰”開始“登頂”。
所謂大同，比如，兩者都追求行駛安全、避讓車輛行人。所謂小異，比如，當(dāng)遇到緊急情況急剎車時(shí)，乘用車考慮到乘客的舒適感，會(huì)盡量減少車輛振蕩，而末端物流自動(dòng)配送車只要保證貨物安全即可，可以容忍輕微震蕩。
復(fù)用的還有毫末股東長(zhǎng)城汽車的供應(yīng)鏈體系——后者2021年銷售新車128萬(wàn)輛。
當(dāng)下，市面上大部分末端物流自動(dòng)配送車的量產(chǎn)數(shù)量，徘徊在幾十輛、幾百輛量級(jí)——對(duì)于這樣的小規(guī)模訂單，供應(yīng)商通常不是很待見。
而且，假如零部件下單量太小，供應(yīng)商不值當(dāng)開模生產(chǎn)，只能轉(zhuǎn)用昂貴的注塑、吸塑工藝，也會(huì)導(dǎo)致各個(gè)零部件的供應(yīng)價(jià)格極為昂貴。
復(fù)用供應(yīng)鏈的優(yōu)勢(shì)，可以顯著減少“成本魔咒”，卻是所有下場(chǎng)造車的互聯(lián)網(wǎng)大廠，以及末端物流自動(dòng)配送車領(lǐng)域的初創(chuàng)公司，羨慕而不得的。
最終，小魔駝2.0和乘用車的整體復(fù)用率，達(dá)到了80%以上，“除了車輛外飾之外，基本上實(shí)現(xiàn)了全線交叉復(fù)用”，丁垚總結(jié)。
復(fù)用，也是2.0的整車成本，相比1.0最終大幅降低的頭號(hào)功臣。
無(wú)人車“保姆”放手有多難？
降本不難，調(diào)優(yōu)也不難，既降本又調(diào)優(yōu)，真的很難。
要在整體成本大幅壓縮的前提下，實(shí)現(xiàn)性能的全面優(yōu)化，以及小車“智商”的直線提升，離不開人工智能算法團(tuán)隊(duì)和硬件團(tuán)隊(duì)的協(xié)同并進(jìn)。
首先要解決的問(wèn)題是行駛安全。
道路，就是無(wú)人車的“戰(zhàn)場(chǎng)”，分為封閉道路如園區(qū)、校園等等、高速路、城市開放路段，難度層層遞增。
在開放環(huán)境中，無(wú)人車必須學(xué)會(huì)，如何在十字路口左右轉(zhuǎn)向，如何對(duì)紅綠燈精準(zhǔn)識(shí)別，如何穿越繁忙的車流，如何躲開亂闖亂撞的行人，等等。
2021年5月，小魔駝進(jìn)行場(chǎng)地測(cè)試
此前，因?yàn)殡y以應(yīng)對(duì)上述復(fù)雜狀況，末端物流自動(dòng)配送車通常的過(guò)渡方案是，在開放路段行駛，配備類似“保姆”一樣的線下安全員，隨時(shí)跟車，解決意外。
但劉宏偉很清楚，“車還要額外配人，這個(gè)賬是算不過(guò)來(lái)的，就不可能大規(guī)模商用。”
最難的地方，在于如何通過(guò)復(fù)雜的路口。很多同行選擇了繞行——比如，一些友商的末端物流自動(dòng)配送車，只能右轉(zhuǎn)和直行，不能掉頭和左轉(zhuǎn)。
背后的原因在于，掉頭和左轉(zhuǎn)難度級(jí)別要高得多，“從0到1的難度提升”，趙作霖解釋說(shuō)。
按照目前的法規(guī)，末端物流自動(dòng)配送車只能行駛在輔路上，不能上機(jī)動(dòng)車車道，所以，也無(wú)法像乘用車一樣，在機(jī)動(dòng)車車道上，看到左轉(zhuǎn)燈就能掉頭或者左轉(zhuǎn)。
小魔駝要左轉(zhuǎn)、掉頭，必須經(jīng)過(guò)一系列復(fù)雜的決策——先往前直行，過(guò)了斑馬線，轉(zhuǎn)頭去看第二個(gè)紅綠燈，而后擇機(jī)通行，不僅同時(shí)要看兩個(gè)燈，而且在這一過(guò)程中，還會(huì)和直行車流產(chǎn)生沖突，必須學(xué)會(huì)“察言觀色”，必要時(shí)停車讓行。
小魔駝試運(yùn)營(yíng)的北京順義路況尤其復(fù)雜——有些路段沒有行人紅綠燈，這意味著小魔駝2.0就不能僅僅依據(jù)紅綠燈做出決策，它必須模擬人類思路，依據(jù)“感知”系統(tǒng)，做出決策。
如果學(xué)不會(huì)掉頭、右轉(zhuǎn)，則意味著配送時(shí)效的損失——本來(lái)只需掉個(gè)頭的路線，就要被迫繞個(gè)大圈，“配送時(shí)間要長(zhǎng)5-10分鐘”，人工智能中心工程師杜海鑌透露，“小魔駝學(xué)會(huì)右轉(zhuǎn)掉頭后，配送時(shí)效能比友商快一倍”。由此，才能滿足下單后40分鐘、半小時(shí)送上門的苛刻要求，截至2022年9月，小魔駝在北京順義的配送訂單量已突破9萬(wàn)單。
與此同時(shí)，相比機(jī)動(dòng)車道路只有汽車，輔路上的角色相當(dāng)多元——自行車、低速電動(dòng)車、蹦蹦跳跳的孩子，顫顫巍巍的老人。
小魔駝必須一一避讓。
但是，當(dāng)輔路出現(xiàn)不當(dāng)停車，導(dǎo)致道路過(guò)于狹窄，小魔駝無(wú)法通行，或者遇到一群打鬧的熊孩子，遲遲不走擋住道路時(shí)，小魔駝也不能一直“傻等”。
為此，毫末人工智能團(tuán)隊(duì)只好另想辦法——借道主路。
而在具體的路線選擇上，小魔駝不能機(jī)械跟著地圖導(dǎo)航，還要學(xué)會(huì)自主決策——比如，在特定時(shí)段，避開最容易出意外的擁堵路段，把其暫時(shí)拉入“黑名單”。
除此之外，無(wú)人車必須學(xué)會(huì)，如何應(yīng)對(duì)雷雨、霧霾等極端天氣。事實(shí)上，就連自動(dòng)駕駛鼻祖Waymo，也一度備受上述因素困擾。
無(wú)人車的雷達(dá)，在雨雪天氣識(shí)別障礙物時(shí)會(huì)被噪點(diǎn)干擾，而在霧霾天氣下，紅綠燈變得朦朧不清，光圈也會(huì)外溢變大，影響無(wú)人車決策的精準(zhǔn)性，就需要融合其他傳感器，以及針對(duì)性訓(xùn)練，提高抗干擾能力。
在訓(xùn)練過(guò)程中，跟車是家常便飯，很多同學(xué)一周要跟車四五次。北京最冷的冬天，氣溫低到零下20度，厚重的軍大衣是測(cè)試人員必備，“這個(gè)過(guò)程很像養(yǎng)孩子?！?/p>
即便非工作時(shí)間，周末走在路上看到小魔駝，杜海鑌也要跑上去“逗逗孩子”，“故意做點(diǎn)動(dòng)作干擾它，考驗(yàn)它如何反應(yīng)?！?/p>
“逗完孩子”，杜海鑌會(huì)“深情款款”，目送它遠(yuǎn)去。
“孩子”的長(zhǎng)勢(shì)很喜人，進(jìn)步也很明顯，“現(xiàn)在，小魔駝2.0可以穩(wěn)定提供全天候全路段服務(wù)了”，杜海鑌很自豪。
工程師路邊現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
被疫情束縛的供應(yīng)鏈
如前文所述，在小魔駝2.0的研發(fā)過(guò)程中，硬件部門被“砍得很疼”，基本1.0上最貴的主流硬件，都換了一遍。
對(duì)此，小魔駝2.0硬件產(chǎn)品經(jīng)理邵連樂(lè)見其成，“定價(jià)降低到10萬(wàn)元量級(jí)，下游才能用起來(lái)，整個(gè)賽道才有爆發(fā)機(jī)會(huì)。”
他的角色，類似于小魔駝2.0的“親媽”——結(jié)合公司戰(zhàn)略、老板要求、市場(chǎng)趨勢(shì)、客戶需求，設(shè)計(jì)出車輛的最終形態(tài)和功能取舍。
目標(biāo)雖然清晰，但在這個(gè)過(guò)程中，硬件團(tuán)隊(duì)被虐了一遍又一遍。
小魔駝2.0亮相時(shí)，靠著丑萌的大犄角，顏值直線拉升，“很萌，看起來(lái)很像羊駝或者駱駝，和名字也很搭”，郭曉琳雙眼放光。
小魔駝2.0
但其實(shí)這個(gè)部件的設(shè)計(jì)，曾讓郭曉琳等人犯難了很久。
高出車身的犄角，除了“賣萌”之外，還提供了更好的感知視野——犄角的大腦袋里，裝載著激光雷達(dá)和攝像頭。
當(dāng)算法團(tuán)隊(duì)提出這個(gè)設(shè)想時(shí)，硬件團(tuán)隊(duì)直接炸鍋了。
要知道，激光雷達(dá)自重在1公斤左右，高負(fù)重的犄角，要靠“脖子（支架）”和車身連接，如何保證穩(wěn)定性，是很大的挑戰(zhàn)，否則一旦行駛到顛簸路段，犄角可能晃動(dòng)。
經(jīng)過(guò)幾輪掰扯后，最終硬件團(tuán)隊(duì)被說(shuō)服了——僅僅這個(gè)犄角的設(shè)計(jì)，就反復(fù)驗(yàn)證了數(shù)月，才找到完美方案。
而在末端物流自動(dòng)配送車的具體功能和應(yīng)用場(chǎng)景上，作為硬件產(chǎn)品經(jīng)理，邵連必須同時(shí)提前預(yù)判客戶訴求和行業(yè)趨勢(shì)——比如在續(xù)航里程的提升上。
此前，市面上的很多末端物流自動(dòng)配送車，都普遍遭遇了續(xù)航里程不足的問(wèn)題，要知道，末端物流自動(dòng)配送車電池適配慢充，一旦續(xù)航不足，就要中斷停工，接下來(lái)是至少兩個(gè)小時(shí)的充電時(shí)間。
為此，毫末提出的方案是，裝載兩塊電池，支持快速換電功能，無(wú)需停工充電，可解決續(xù)航焦慮，保證車輛可以24小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng)。
疫情，則是另一重考驗(yàn)。
到了2022年2月，隨著定好的4月19日的HAO MO AI DAY發(fā)布會(huì)日益逼近，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)進(jìn)入戰(zhàn)備狀態(tài)。
但不久之后，上海、北京、河北等地，都因遭遇疫情，陸續(xù)進(jìn)入封控狀態(tài)，全員居家辦公，物流鏈路截?cái)唷?/p>
先是打亂了工作節(jié)奏。
團(tuán)隊(duì)協(xié)作全力保交付
末端物流自動(dòng)配送車很多調(diào)試、開發(fā)、測(cè)試環(huán)節(jié)，都要在關(guān)鍵部件上完成，以往所有人聚集在辦公室，可以共享部件，比如作為“大腦”的小魔盒，無(wú)需人手一個(gè)。
居家辦公之后，團(tuán)隊(duì)成員不得不排好時(shí)間，輪流使用小魔盒，“你用到11點(diǎn)半，好，然后立刻叫閃送，趁著午飯時(shí)間，傳給下一個(gè)同事，就跟接力賽一樣”，韓萌笑稱。
更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，則在供應(yīng)鏈層面。
邵連曾經(jīng)粗略盤了一下，除了可替代性高的標(biāo)準(zhǔn)件外，小魔駝2.0的供應(yīng)商多達(dá)一二百家，分布于全國(guó)各地，“激光雷達(dá)好幾家分布在上海，還有在深圳的，一些電池、外飾的供應(yīng)商在蘇州、江陰地帶，還有一些零部件供應(yīng)商，坐落在天津、廊坊等地?！?/p>
毫末的應(yīng)對(duì)之策是，在容易出現(xiàn)短缺的關(guān)鍵零部件上，比如激光雷達(dá)等，會(huì)做一些兼容性設(shè)計(jì)，以此拓寬供應(yīng)商的寬度，抵消斷供短缺風(fēng)險(xiǎn)；而在貨廂、外飾等零部件上，會(huì)開發(fā)第二家、第三家廠家，以此對(duì)沖產(chǎn)能不足、疫情封控等意外因素，保證及時(shí)交付。
即便如此，也有一些意外，來(lái)得猝不及防。
2022年4月9日，距離發(fā)布會(huì)召開僅剩10天，還有一批硬件，因?yàn)橐咔橐蛩?，尚未送達(dá)。那兩天，團(tuán)隊(duì)很多人壓力大到睡不著，擔(dān)心無(wú)法按時(shí)交付，擔(dān)心發(fā)布會(huì)“開天窗”。
到了4月11日早上，淺睡了兩三個(gè)小時(shí)的韓萌，迷迷糊糊中，在工作群收到貨物送達(dá)的消息，他差點(diǎn)以為自己在做夢(mèng)。直到看見從保定工廠發(fā)來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)貨物照片，才敢確認(rèn)。
然而，興奮沒持續(xù)多久，就被一個(gè)意外砸懵了。
在毫末位于保定的工廠里，工人們組裝零件時(shí)，突然發(fā)現(xiàn)，某個(gè)硬件有問(wèn)題，導(dǎo)致無(wú)法嚴(yán)絲合縫組裝。
沒有人敢怠慢，消息同步傳遞到北京，兩地的一線工人、研發(fā)人員、項(xiàng)目人員、相關(guān)負(fù)責(zé)人等，協(xié)同作戰(zhàn)——半個(gè)小時(shí)后，問(wèn)題被精準(zhǔn)定位；半天后，經(jīng)過(guò)緊急商議，修復(fù)措施已經(jīng)出爐。
一旦硬件有問(wèn)題，通常的流程是返廠重修——但彼時(shí)，恰逢多地出現(xiàn)疫情，萬(wàn)一車輛在運(yùn)輸過(guò)程中被卡住，就會(huì)帶來(lái)很大的不確定性，有可能趕不上4月19日的發(fā)布會(huì)。
而替代的緊急方案則是，說(shuō)服供應(yīng)商立刻趕到保定工廠，然后毫末人員全力配合，雙方現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)缺陷。
按照上述方案，供應(yīng)商在4月12日早上8點(diǎn)，趕到了保定工廠，當(dāng)天雙方協(xié)力修復(fù)，最終在4月12日晚7點(diǎn)，完成了整車的裝配。
對(duì)小魔駝的測(cè)試有時(shí)會(huì)持續(xù)到晚上
以戰(zhàn)代練，最好的產(chǎn)品是“團(tuán)隊(duì)”
300多天的辛苦，一小時(shí)的閃耀。
小魔駝2.0首秀即驚艷——12.88萬(wàn)元的價(jià)格，震驚了行業(yè)，也喚醒了市場(chǎng)，拉開了末端物流自動(dòng)配送車商業(yè)化的序幕。
敢于如此斷言，是因?yàn)轭櫨S灝算得門兒清，“末端物流，終歸是一種替代人的物流工具，只有末端物流自動(dòng)配送車的價(jià)格，能夠與人的價(jià)格持平或者更低，商業(yè)模式才可行?！?/strong>
不妨類比一下，菜鳥物流曾披露，一線城市7000元/月難招快遞員、京東物流一線員工平均綜合成本已接近11萬(wàn)元/年，與此同時(shí)，低生育率將導(dǎo)致勞動(dòng)力短缺、人力成本上升的大勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)……
參照上述人力成本，12.88萬(wàn)的價(jià)格加上各種維護(hù)費(fèi)用，能讓目標(biāo)客戶在兩年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)人工成本的對(duì)齊，而一臺(tái)末端物流自動(dòng)配送車的使用壽命，起碼在五年以上。
顧維灝預(yù)想得沒錯(cuò)。
當(dāng)天，就有20多個(gè)潛在客戶來(lái)電、上門，計(jì)劃下訂單。有位心急的客戶，甚至打算對(duì)樣機(jī)下手，當(dāng)場(chǎng)就要簽單。
小魔駝2.0的量產(chǎn)，也驗(yàn)證了毫末獨(dú)有的“智能駕駛產(chǎn)品能力迭代鐵三角”模式——場(chǎng)景化戶用體驗(yàn)設(shè)計(jì)是入口，AI人工智能技術(shù)是靈魂，技術(shù)工程化能力是保障，三者高度協(xié)同，智能駕駛產(chǎn)品能力才能夠快速迭代。
不過(guò)，在丁垚心中，最好的產(chǎn)品不是小魔駝2.0，而是過(guò)去一年內(nèi)，突飛猛進(jìn)的團(tuán)隊(duì)，“我給2.0打75分，1.0打55分，過(guò)半的分值，都來(lái)自于團(tuán)隊(duì)的高速成長(zhǎng)?！?/strong>
成長(zhǎng)覆蓋在方方面面。
比如，軟硬件團(tuán)隊(duì)的磨合上，“終于捏合成一支隊(duì)伍了”，郭曉琳的感覺是，“軟件，硬件團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)在都主動(dòng)為對(duì)方多想幾步了，了解了彼此的不易?！?/p>
2021年4月入職的邵連，則覺得經(jīng)此一役，自己終于成長(zhǎng)為合格的硬件產(chǎn)品經(jīng)理了。來(lái)毫末之前，他在互聯(lián)網(wǎng)大廠的無(wú)人車團(tuán)隊(duì)，擔(dān)任硬件工程師。
在行業(yè)待久了，他越來(lái)越覺得，唯有理解需求，洞察大勢(shì)，才能做好無(wú)人車，而滿足這一理想的角色就是產(chǎn)品經(jīng)理；此外，以前在大廠，研發(fā)的末端物流自動(dòng)配送車僅為自用，“而毫末的末端物流自動(dòng)配送車，將來(lái)可能會(huì)應(yīng)用于全行業(yè)，想象力更大，天花板更高。”
當(dāng)然，從0到1的轉(zhuǎn)型過(guò)程中，不免艱難時(shí)刻。
2021年有一段時(shí)間，邵連產(chǎn)出不順利，顧維灝走了過(guò)來(lái)，說(shuō)了一句，“爍哥（邵連花名），你得加油啊?！?/p>
“批評(píng)帶來(lái)高壓，但鼓勵(lì)會(huì)給你帶來(lái)更大的動(dòng)力，走得更遠(yuǎn)”，后來(lái)，再遇到困難時(shí)，邵連總會(huì)想起這一幕。
除了“兄弟情分”，另外一些鼓勵(lì)則更為“詩(shī)意浪漫”。
團(tuán)隊(duì)一度陷入茫然，找不到解題思路時(shí)，自稱很“強(qiáng)勢(shì)”的丁垚，曾分享過(guò)一首汪國(guó)真的詩(shī)歌，“河上沒有橋還可以等待結(jié)冰，走過(guò)漫長(zhǎng)的黑夜就是黎明。”
那可能是作為鋼鐵直男的工程師們，第一次被一首看起來(lái)頗為樸素的詩(shī)歌打動(dòng)了——學(xué)會(huì)等待，追求延遲滿足。
韓萌則在過(guò)去一年里，懂得了如何做一個(gè)項(xiàng)目經(jīng)理，“學(xué)會(huì)了分解任務(wù)，習(xí)慣了換位思考”，也“培養(yǎng)了戰(zhàn)友感情”。
1994年出生的韓萌，是團(tuán)隊(duì)里年紀(jì)最小的一位，自稱很“矯情”，他不喜歡大廠死氣沉沉的工作氛圍。2020年11月底入職之前，他向HR申請(qǐng)，先來(lái)毫末公司考察一番。
初看環(huán)境，確實(shí)不咋樣。剛租來(lái)的辦公室里，冷清又簡(jiǎn)陋，只有幾把桌椅，連電腦都還沒來(lái)得及購(gòu)買。
被HR要求自帶電腦時(shí)，韓萌內(nèi)心嘀咕了一下，“這是不是個(gè)皮包公司??？”
直到他看見一幕場(chǎng)景——老板沒有獨(dú)立辦公室，和員工坐在一起，研發(fā)工程師邊寫代碼，邊和產(chǎn)品經(jīng)理打趣，“那種氛圍，一下子打動(dòng)了我?！?/strong>
后來(lái)韓萌入職后，顧維灝有天很熱心地提議他，“在公司放雙拖鞋吧，天天加班那么晚，腳多難受啊?！?/p>
“老板都開始關(guān)心我穿啥鞋了”，韓萌覺得好笑又窩心。
相比打動(dòng)年輕人，要打動(dòng)丁垚，難度更高，“你想想，我孩子都有倆了，早就過(guò)了沖動(dòng)的年紀(jì)?！?/strong>
此前，丁垚就職于某互聯(lián)網(wǎng)大廠近十年，帶領(lǐng)一眾團(tuán)隊(duì)。之所以拋棄一切，來(lái)到毫末，經(jīng)過(guò)了幾番深思熟慮。
其一，看體制——毫末是長(zhǎng)城汽車孵化的創(chuàng)新公司。一方面，帶有汽車廠商腳踏實(shí)地的基因。
比如，毫末智行位于保定的末端物流自動(dòng)配送車生產(chǎn)基地，作為全球首個(gè)專為L(zhǎng)4級(jí)末端物流自動(dòng)配送車打造的柔性基地，占地1萬(wàn)平米，設(shè)計(jì)產(chǎn)能每年1萬(wàn)輛，規(guī)模全球第一。
毫末智行位于保定的末端物流自動(dòng)配送車生產(chǎn)基地
同時(shí)，毫末又走到了汽車廠商的固有體系之外，作為獨(dú)立創(chuàng)業(yè)公司，有了更大的創(chuàng)新騰挪空間。
“長(zhǎng)城汽車的魏總（董事長(zhǎng)魏建軍）很有魄力，他知道在體制內(nèi)，創(chuàng)新業(yè)務(wù)可能跑不了那么快那么遠(yuǎn)，果斷把這攤子事兒放到外面，沒有來(lái)回猶豫拉扯?！?/p>
其二，看中了張凱和顧維灝這對(duì)“CP”。
“凱總對(duì)汽車行業(yè)的專業(yè)理解和多年積累，再加上顧總對(duì)自動(dòng)駕駛前景的戰(zhàn)略眼光，以及毫末的交叉背景，做成的可能性很大?！?/p>
其三，看行業(yè)前景。
入職之前，謹(jǐn)慎的丁垚特意查詢了一下，2021年，中國(guó)市場(chǎng)（快遞+即時(shí)物流）末端配送潛在規(guī)模已達(dá)3000億元，“未來(lái)是個(gè)準(zhǔn)萬(wàn)億盤子，足夠撲騰了。”
從2019年成立至今，毫末已經(jīng)拉起了1000人的隊(duì)伍，當(dāng)然，這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
為了招攬人才，顧維灝的“套路”很多——比如，在演講PPT的結(jié)尾，放出一張招聘二維碼。尤其在HAOMO AI DAY這樣的大日子，作為主講的顧維灝，當(dāng)然更不會(huì)放過(guò)機(jī)會(huì)。
但好在，小魔駝2.0的量產(chǎn)下線，擦亮了毫末智行“國(guó)內(nèi)最早且唯一一個(gè)進(jìn)入產(chǎn)品快速迭代階段的自動(dòng)駕駛公司”的標(biāo)簽，同時(shí)，也為毫末的人才爭(zhēng)奪戰(zhàn)，豎起了一桿惹人注目的旗幟。
丁垚還記得，兩年前招人時(shí)，每個(gè)候選人起碼要談倆小時(shí)，“第一個(gè)小時(shí)，要解釋清楚，毫末是誰(shuí)，讓面試人相信，我們不是騙子公司?！?/p>
現(xiàn)在，“第一步可以省略了，我們有了和大廠搶人的自信”，丁垚底氣十足，“相比大廠，我們這里從0到1，成長(zhǎng)更快，激勵(lì)機(jī)制也更到位。”
當(dāng)然，除了產(chǎn)品之外，還有更多光環(huán)加持——比如中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名；比如美團(tuán)、高通、首鋼基金、中銀投等頂級(jí)風(fēng)投機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)資本的投資等等。
從大廠來(lái)到毫末之后，工作強(qiáng)度、創(chuàng)新壓力起碼倍增，但丁垚一點(diǎn)沒后悔，她也沒時(shí)間停留——小魔駝2.0的量產(chǎn)，只是階段性目標(biāo)，接下來(lái)的升級(jí)打怪之旅，還將持續(xù)很久。
后記
榮耀的高光，灑落在已經(jīng)量產(chǎn)下線的小魔駝2.0上，以及毫末戰(zhàn)功赫赫的1000天成績(jī)單上，但真正的主角，是它們背后的一群人。
他們是破壁者，打破了末端物流自動(dòng)配送車走向規(guī)?；⑸虡I(yè)化的堅(jiān)固壁壘。
他們中的極少數(shù)，出現(xiàn)在聚光燈下，身負(fù)榮耀與壓力；他們中的大多數(shù)，默默無(wú)名，如同《冰與火之歌》的無(wú)面者。
他們把使命嵌入一串串代碼、一次次試駕、一趟趟跟車、一封封郵件、一輪輪會(huì)議里；他們把沉默的榮耀、持續(xù)的創(chuàng)新，載入業(yè)務(wù)當(dāng)中、規(guī)模當(dāng)中、營(yíng)收當(dāng)中；他們一次次登上高山，又一次次主動(dòng)跳入新業(yè)務(wù)的谷底，從0到1，攀爬新的高山。
他們可能也懼怕風(fēng)浪，但他們已經(jīng)義無(wú)反顧的啟航。他們不一定能贏，但他們從不打算認(rèn)輸。
他們，最可能贏——盡管，那時(shí)候，在每一輛行駛的末端物流自動(dòng)配送車上，都將沒有他們的身影和名字。
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