9月13日，中國唯一聚焦自動駕駛AI技術(shù)盛宴，第六屆HAOMO AI DAY金秋來襲。本屆主題為“千里智行，始于毫末”。一向技術(shù)底色濃郁的HAOMO AI DAY本次依舊帶來最領(lǐng)先技術(shù)成果、產(chǎn)品發(fā)布。當天正值毫末成立1020天，毫末公布了2022秋季最新成績單：

毫末1000天，跑出中國自動駕駛最快的1000天，穩(wěn)居“中國量產(chǎn)自動駕駛第一名”，兩年半時間穩(wěn)定交付三代乘用車輔助駕駛產(chǎn)品，目前已搭載超過十款明星車型，中國首款搭載大規(guī)模量產(chǎn)城市NOH車型摩卡DHT-PHEV激光雷達版計劃9月量產(chǎn)，年內(nèi)發(fā)售。搭載毫末HPilot的魏牌摩卡PHEV和歐拉好貓，獲得歐盟E-NCAP“五星安全評級”，使得毫末成為中國首個出海量產(chǎn)落地的自動駕駛公司。末端物流自動配送方面，占據(jù)該領(lǐng)域絕對領(lǐng)先市場份額，小魔駝2.0量產(chǎn)下線交付客戶。毫末開創(chuàng)的中國首個數(shù)據(jù)智能體系MANA完成數(shù)十萬全要素、多模態(tài)CLIPS的標注，積累300萬小時中國道路駕駛認知場景庫，相當于人類司機4萬年，基本完成數(shù)據(jù)閉環(huán)……

毫末智行董事長張凱表示：“2021年底，我們預計2022年會是極端困難的一年。但經(jīng)歷過上半年的疫情和各種黑天鵝事件，我們發(fā)現(xiàn)，實際的情況比去年底的預測要更艱難。經(jīng)過毫末人的辛勤奮戰(zhàn)與不懈努力，我們正在克服疫情、供應鏈、技術(shù)本身帶來的重重挑戰(zhàn)。面向未來，毫末信心滿滿，接下來將以集中量產(chǎn)交付回答智能駕駛規(guī)?；拇罂迹~向毫末的下一個1000天?！?/p>

（圖示：毫末智行董事長張凱演講）

毫末1000天獨家秘笈揭秘：智能駕駛產(chǎn)品迭代鐵三角造就不一樣的毫末

在第六屆 HAOMO AI DAY演講中，張凱以《毫末1000天：新周期，新征程》為題，回顧了毫末成立至今成功穿越創(chuàng)業(yè)公司生死線，躋身為中國自動駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司新標桿的成長歷程與經(jīng)驗，并分享了對智能駕駛宏觀趨勢的判斷，以及毫末2022年三大戰(zhàn)役的最新進展。

創(chuàng)業(yè)不易，毫末究竟是如何制勝，成功打造獨特的“毫末模式”與技術(shù)護城河，并大幅領(lǐng)先對手的？張凱在演講中將此歸功于毫末在戰(zhàn)略路線、商業(yè)及技術(shù)突破、產(chǎn)品迭代能力方面的正確選擇與持續(xù)攻堅。

“毫末智行一直以來，都在堅定地走漸進式發(fā)展路線。在自動駕駛3.0時代，輔助駕駛是通向自動駕駛的必由之路?！睆垊P在演講一開始，就將上述問題的第一個答案拋了出來。目前中國已成為全球智能汽車主戰(zhàn)場，預計到2025年，高級別輔助駕駛搭載率超過70%。智能駕駛這一巨大的時代風口之下，“數(shù)據(jù)是驅(qū)動自動駕駛成熟的核心要義，漸進式路線是數(shù)據(jù)積累的最佳路徑”越來越被行業(yè)所公認，成為自動駕駛公司的普遍發(fā)展方向。而毫末憑借對漸進式路線的堅定執(zhí)行，成功探索出獨有的“毫末模式”，成為毫末1000天高速發(fā)展的重要方向和基石。

（圖示：張凱表示，漸進式路線將在智能駕駛競賽中贏得終局）

戰(zhàn)略路線為方向指引，技術(shù)和商業(yè)層面的突破則是制勝關(guān)鍵?！斑^去1000天，毫末勇闖行業(yè)無人區(qū)，從0到1突破了行業(yè)三大難關(guān)——大規(guī)模、多車型自動駕駛量產(chǎn)難關(guān)，末端物流自動配送車技術(shù)成本難關(guān)，大規(guī)模數(shù)據(jù)處理及大模型應用難關(guān)?！睆垊P同時指出，三大難關(guān)的突破，再加上在生態(tài)構(gòu)建、安全、文化、人才等層面的努力，支撐毫末能夠穿越創(chuàng)業(yè)公司生死線，實現(xiàn)高速發(fā)展。

“毫末智行已成為中國最早且唯一一個進入產(chǎn)品快速迭代階段的自動駕駛公司?！睆垊P表示，毫末在產(chǎn)品迭代能力上的打磨，造就了一個不一樣的毫末，成為毫末1000天的決勝秘笈。據(jù)張凱介紹，毫末目前已打造出獨有的“智能駕駛產(chǎn)品能力迭代鐵三角”，其中場景化用戶體驗設(shè)計是入口，人工智能技術(shù)是靈魂，技術(shù)工程化能力是保障。有入口、有靈魂、有保障，三大能力正向循環(huán)，互為支撐，讓毫末的智能駕駛產(chǎn)品能力得以快速迭代。毫末智行是中國智能駕駛技術(shù)量產(chǎn)落地經(jīng)驗最豐富的公司，截止到目前，搭載毫末HPilot產(chǎn)品的已經(jīng)有超過十款乘用車型量產(chǎn)落地，已經(jīng)搭載上市車型包括魏牌摩卡、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、坦克300、坦克500、哈弗神獸、拿鐵DHT-PHEV等。目前正在陸續(xù)交付中的車型有摩卡DHT-PHEV激光雷達版、歐拉閃電貓、歐拉芭蕾貓、全新一代長城炮等。同時也是中國唯一一個具備異步并行開發(fā)超過30個智能駕駛項目能力的公司。在智能駕駛產(chǎn)品流程化開發(fā)方面，毫末2個月內(nèi)匹配完成，標定效率全行業(yè)第一；智能駕駛產(chǎn)品經(jīng)過魯棒性設(shè)計，達到100%一次性過線率。

（毫末智能駕駛產(chǎn)品能力迭代鐵三角）

1000多個日夜的舍命狂奔，毫末智行憑借“毫末模式”創(chuàng)造了中國自動駕駛新范式。站在1000天的里程碑式節(jié)點上，毫末立下的三大戰(zhàn)役Flag也迎來決勝關(guān)鍵期，那么毫末將以何種策略推進？張凱在現(xiàn)場宣布了“打贏智能駕駛下半場五大制勝法則”：智能駕駛產(chǎn)品開發(fā)始終將安全放在首位；產(chǎn)品體驗“真香”才是王道；基于用戶真實場景數(shù)據(jù)驅(qū)動，實現(xiàn)產(chǎn)品快速迭代；實現(xiàn)感知智能與認知智能高度一體化；以開放的心態(tài)賦能客戶，促進行業(yè)共同進步。

（毫末打贏智能駕駛下半場五大制勝法則）

“偉大的事業(yè)很多都是下半年才完成的，我們將在接下來的四個月里全力沖刺年初定下的量產(chǎn)交付目標。我們相信，勝利的曙光就在前方！”張凱表示。

毫末沖刺進入自動駕駛3.0時代，MANA迎來六大里程碑升級，為城市NOH保駕護航

把握AI 最前沿發(fā)展趨勢，保持自身技術(shù)領(lǐng)先性，一直是毫末進行自動駕駛技術(shù)研發(fā)的準則。在此次活動上，毫末智行CEO顧維灝博士以《毫末和自動駕駛的3.0時代》為主題，分享了他對當前自動駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢的洞察，并在行業(yè)內(nèi)首次提出：自動駕駛已經(jīng)進入數(shù)據(jù)驅(qū)動的3.0時代。

（毫末智行CEO顧維灝博士演講）

他在演講中指出，Attention大模型是當前AI發(fā)展的新趨勢，但由于其對算力的需求遠遠超出摩爾定律，由此帶來的高算力需求、高訓練成本、高落地難度等挑戰(zhàn)，正成為當前毫末重點解決的問題?！昂聊┱谕ㄟ^低碳超算來降低自動駕駛成本，通過改進車端模型和芯片的設(shè)計來實現(xiàn)大模型的車端落地，通過數(shù)據(jù)的組織讓大模型發(fā)揮更大效力?！鳖櫨S灝表示，基于Attention大模型，自動駕駛需要大規(guī)模且多樣性的訓練數(shù)據(jù)，而基于大規(guī)模真實人駕數(shù)據(jù)的乘用車輔助駕駛，才有能力積累到足夠規(guī)模和足夠多樣的數(shù)據(jù)?！拔覀冇欣碛烧J為，輔助駕駛是通往自動駕駛的必由之路。因為只有輔助駕駛，才有能力積累到足夠規(guī)模和足夠多樣的數(shù)據(jù)?！?/p>

（圖示：顧維灝表示，Attention大模型是當前AI發(fā)展的新趨勢）

“以數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛3.0時代已經(jīng)到來。”顧維灝表示，自動駕駛近十年的發(fā)展可分為硬件驅(qū)動、軟件驅(qū)動、數(shù)據(jù)驅(qū)動三大時代。數(shù)據(jù)驅(qū)動時代，是完全不一樣的時代，大模型+海量數(shù)據(jù)“雙劍合璧”，數(shù)據(jù)開啟自訓練模式；感知技術(shù)上，用多模態(tài)傳感器聯(lián)合輸出結(jié)果；認知技術(shù)上，以可解釋的場景化駕駛常識為主；自動駕駛里程由硬件驅(qū)動、軟件驅(qū)動時代的百萬公里、上千萬公里，直接飆升到了1億公里以上?！昂聊┮恢痹跒樽詣玉{駛3.0時代做準備，在感知、認知、模式建設(shè)上，都是按照數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式建設(shè)的。毫末所做的一切，都是為了能夠做出數(shù)據(jù)通道和計算中心，以便可以更高效地獲取數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識。”以數(shù)據(jù)驅(qū)動為核心，以上4個技術(shù)條件并行成立才能稱為真正進入自動駕駛3.0時代。目前特斯拉已領(lǐng)跑全球率先進入自動駕駛3.0時代，而毫末最有可能成為中國公司中第一個進入自動駕駛3.0時代的公司。

（圖示：毫末智行沖刺進入自動駕駛3.0時代）

對領(lǐng)先技術(shù)的極致追求，不僅讓毫末始終走在行業(yè)創(chuàng)新前沿，同時也在推動自身產(chǎn)品的快速迭代。據(jù)顧維灝介紹，毫末早在2021年6月便啟動了針對transformer大模型的研究和落地嘗試。正是基于過去一年多在訓練平臺改造升級、數(shù)據(jù)規(guī)格和標注方法的切換準備、針對感知、認知具體任務的模型細節(jié)探索等方面的成功實踐，為現(xiàn)在毫末在城市導航輔助駕駛場景中的快速發(fā)展打下了堅實基礎(chǔ)。

（圖示：毫末的新技術(shù)實踐之路）

除此，顧維灝還分享了毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA在自動駕駛城市場景中面臨的挑戰(zhàn)與重磅功能升級。

顧維灝表示，城市道路主要存在“4類場景難題、6大技術(shù)挑戰(zhàn)”。其中場景難題主要包括“城市道路養(yǎng)護頻繁”“大型車輛密集”“變道空間狹窄”“城市環(huán)境多樣”。解決上述場景難題，技術(shù)層面面臨六大挑戰(zhàn)：如何在自動駕駛領(lǐng)域應用大模型，如何讓數(shù)據(jù)發(fā)揮更大的價值，如何使用重感知技術(shù)解決現(xiàn)實空間理解問題，如何使用人類世界的交互接口，如何讓仿真更真，如何讓自動駕駛系統(tǒng)運動起來更像人。

為了應對上述挑戰(zhàn)，MANA感知智能、認知智能等方面均迎來更新升級。

首先，MANA通過使用大規(guī)模量產(chǎn)車無標注數(shù)據(jù)的自監(jiān)督學習方法打造模型效果，相比只用少量標注樣本訓練，訓練效果提升3倍以上，這讓毫末數(shù)據(jù)優(yōu)勢得以高效轉(zhuǎn)化為模型效果，以更好適應自動駕駛各種感知任務需求。

（圖示：MANA開啟自監(jiān)督學習）

其次，MANA感知能力提升，讓海量數(shù)據(jù)不再被區(qū)別對待。面對巨大數(shù)據(jù)規(guī)模下的“數(shù)據(jù)效率”難題，MANA構(gòu)建了增量式學習訓練平臺，抽取部分存量數(shù)據(jù)加上新數(shù)據(jù)組合成一個混合數(shù)據(jù)集。訓練時要求新模型和舊模型的輸出保持盡量一致，對新數(shù)據(jù)的擬合盡量好。相比常規(guī)做法，整體算力節(jié)省80%，響應速度提升6倍。

（圖示：MANA使用增量學習提高數(shù)據(jù)使用效率）

第三，MANA感知能力更強。通過使用時序的transformer模型在BEV空間上做了虛擬實時建圖，使得感知車道線的輸出更加準確和穩(wěn)定，讓城市導航自動駕駛告別高精地圖依賴。

（圖示：MANA使用時序Transformer提供實時空間認知能力）

第四，MANA感知能力更準，讓中國沒有不能識別的車輛信號燈。MANA通過升級車上感知系統(tǒng)，對剎車燈、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)進行專門識別，讓駕駛員在處理前車急剎、緊急切入等場景中更安全和舒適。

（圖示：MANA更精確地感知世界）

第五，MANA認知能力也再次進化。面對路口這一城市最復雜場景，MANA在仿真系統(tǒng)中引入了高價值的真實交通流場景，與浙江德清、阿里云合作，將路口這一城市最復雜場景引入仿真引擎，構(gòu)建自動駕駛場景庫，通過自動駕駛的真實仿真驗證，時效性更高、微觀交通流更真實，有效破解了城市路口通過“老大難”問題。

（圖示：MANA使用交通流實景仿真）

活動現(xiàn)場，毫末聯(lián)合浙江德清、阿里云發(fā)布“中國首個基于車路協(xié)同云服務的大規(guī)模自動駕駛場景庫”，這是中國第一個使用真實交通數(shù)據(jù)生成、滿足數(shù)據(jù)合規(guī)要求的自動駕駛場景庫，將進一步加速中國自動駕駛成熟度提升以及車路云協(xié)同發(fā)展。

最后，MANA認知智能迎來新階段。通過對覆蓋全國的海量人類駕駛進行深度理解，學習常識和動作擬人化，使得毫末輔助駕駛決策更像人類實際駕駛行為，可結(jié)合實際情況選擇最優(yōu)路線保證安全，體感更像老司機。

（圖示：MANA的新階段：學習常識和動作擬人化）

基于對自動駕駛3.0時代的洞察，以及大模型訓練對算力的巨大消耗需求，毫末在現(xiàn)場還正式官宣了毫末超算中心?！叭绾翁嵘柧毿式档陀柧毘杀?，實現(xiàn)低碳計算，是自動駕駛走進千家萬戶的一個關(guān)鍵門檻?！鳖櫨S灝表示，毫末超算中心的目標是滿足千億參數(shù)大模型，訓練數(shù)據(jù)規(guī)模100萬clips，整體訓練成本降低200倍。

（圖示：中國自動駕駛公司首個超算中心——毫末超算中心揭開面紗）

“我們對創(chuàng)新充滿熱情，對新思想，新方法，新技術(shù)敞開懷抱，尤其關(guān)注能和數(shù)據(jù)規(guī)模增長形成正循環(huán)的技術(shù)路線。這也是毫末做技術(shù)戰(zhàn)略決策的第一性原理：能將數(shù)據(jù)規(guī)模優(yōu)勢快速轉(zhuǎn)化為能力優(yōu)勢的技術(shù)路線就是好路線?！鳖櫨S灝表示，對于前沿技術(shù)的探索和落地，毫末會一直保持最積極、最敏銳、最開放的心態(tài)，努力為用戶提供更好的產(chǎn)品體驗，促進行業(yè)的發(fā)展進步。

毫末城市NOH計劃9月量產(chǎn)：更懂中國城市路況的導航輔助駕駛，有信心用戶體驗中國第一

在2022年8月的成都車展上，魏牌宣布搭載毫末城市NOH的全新摩卡DHT-PHEV激光雷達版，計劃9月量產(chǎn)，年內(nèi)發(fā)售，并且會實現(xiàn)上市即交付。

毫末城市NOH“進城”在即，業(yè)界最關(guān)注的是自動駕駛功能是否能應對城市復雜的交通路況?！昂聊┏鞘蠳OH是更懂中國城市路況的導航輔助駕駛。”顧維灝在演講中表示，毫末城市NOH采用“重感知、輕地圖、大算力”技術(shù)路線，MANA此次六大里程碑升級為城市NOH順利落地保駕護航，毫末有信心用戶體驗達到領(lǐng)先水平。顧維灝在現(xiàn)場重點介紹了智能識別交通燈、智能左右轉(zhuǎn)、智能變道、智能躲避障礙物-靜態(tài)、智能躲避障礙物-動態(tài)等五大亮點功能，除此之外“智慧交通流處理”功能也將正式發(fā)布。

（圖示：毫末城市NOH，9月交付）

中國首款十萬元級末端物流自動配送車“小魔駝2.0”已下線交付，規(guī)?；涞卦偬崴?/p>

作為自動駕駛中的“排頭兵”，末端物流自動配送車正越來越多的出現(xiàn)在街頭巷尾，解決“最后一公里”的物流配送難題。在政策、技術(shù)、市場等多方面因素助推下，行業(yè)正在迎來規(guī)?；l(fā)。

在2022年4月舉行的第五屆HAOMO AI DAY上，毫末開行業(yè)先河，正式發(fā)布了中國首款10萬元級別的末端物流自動配送車產(chǎn)品——“毫末小魔駝2.0”，打響了2022末端物流自動配送車規(guī)模之戰(zhàn)的第一槍。時隔5個月后，毫末宣布“毫末小魔駝2.0”已下線交付，進一步推動末端物流自動配送規(guī)?；涞卦偬崴佟?/p>

（圖示：毫末小魔駝2.0從毫末星環(huán)工廠下線交付）

據(jù)張凱在演講中介紹，“毫末小魔駝2.0”具備L4級自動駕駛、遠程駕駛、低成本部署、車輛管理平臺、遠程監(jiān)控平臺、訂單管理平臺、微信小程序七大核心功能，在業(yè)界處于領(lǐng)先水平，確保了小魔駝2.0的低成本部署以及訂單配送的高效執(zhí)行。在商用化方面，單車售價12.88萬，預計年產(chǎn)量一萬臺，可覆蓋園區(qū)及城市開放道路。

（毫末小魔駝2.0”七大功能領(lǐng)跑行業(yè)）

AI DAY史上最豪華嘉賓陣容助陣，毫末技術(shù)與生態(tài)影響力再攀升

“毫末朋友圈”亮相助陣，一直是HAOMO AI DAY的“亮點環(huán)節(jié)”，此次活動更是出現(xiàn)了AI DAY史上最豪華的嘉賓陣容：不僅有中國工程院院士、清華大學教授、清華智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）院長張亞勤，阿里巴巴集團副總裁、阿里云計算平臺負責人賈揚清，寒武紀CEO陳天石等全球頂級AI科學家、企業(yè)家亮相，還有魏牌副總經(jīng)理喬心昱，高通公司產(chǎn)品市場高級總監(jiān)艾和志；北京、深圳等地有關(guān)政府部門和專業(yè)機構(gòu)、阿里、美團、騰訊、四維圖新、高德、速騰、京東、寶馬、奔馳、毫末投資人等伙伴線上線下觀看交流。

（毫末伙伴出席HAOMO AI DAY）

張亞勤在演講中分享了他對自動駕駛的思考。他表示，自動駕駛是未來5年AI領(lǐng)域極具挑戰(zhàn)和復雜的任務，也是推動全球汽車工業(yè)變革的重要技術(shù)力量?！拔艺J為自動駕駛是可以實現(xiàn)的，其在開放環(huán)境的長期運行還需要經(jīng)受一系列的技術(shù)與社會接受度的挑戰(zhàn)，以解決安全與可靠性問題。而在落地路徑上，垂直領(lǐng)域自動駕駛將更快落地，并逐漸擴散布局到通用駕駛落地?！?/p>

阿里巴巴副總裁賈揚清分享了他對自動駕駛領(lǐng)域AI工程化的思考。他表示，通過阿里與毫末在AI大計算和優(yōu)化領(lǐng)域的創(chuàng)新與探索，看到了雙方未來在AI大計算、云端協(xié)同和車路協(xié)同，以及更加寬泛的探索數(shù)據(jù)和AI的結(jié)合三個領(lǐng)域巨大的合作機會。未來，希望阿里和毫末不斷加強緊密合作，在自動駕駛領(lǐng)域持續(xù)深耕，共同建立具有全行業(yè)影響力的自動駕駛智能體系。寒武紀CEO 陳天石在《車云協(xié)同，讓汽車更好地理解和服務人類》主題演講中表示，智能汽車時代，不管是云端還是車端，算力需求都在指數(shù)級攀升，算力已經(jīng)成為智能汽車升級的核心驅(qū)動力。

魏品牌副總經(jīng)理喬心昱表示，魏牌致力于為中國智能駕駛的每個場景，創(chuàng)造最佳解決方案。摩卡城市NOH智能輔助駕駛的到來，將推動數(shù)字出行生活方式，從“高速場景智慧”邁入“城市場景智慧”周期。

高通公司產(chǎn)品市場高級總監(jiān)艾和志表示，高通一方面支持毫末在現(xiàn)有項目上的不斷迭代，同時支持毫末在高通新的平臺上繼續(xù)應用HPilot3.0上取得的成果，從一個平臺拓展到更多智能輔助駕駛平臺上，應用到更多的車型。高通將一如既往支持毫末實現(xiàn)更廣闊的理想！

活動最后，顧維灝表示：“1000多天前，我們生于毫末，并親身見證了中國自動駕駛落地最快的1000天。我們欣喜于已經(jīng)取得的成就。但1000天，也只是戰(zhàn)斗的開始?！?/p>

張凱表示：“從步履蹣跚到躊躇滿志，毫末始終不忘自己的初心與使命。行至半山不停步，蹄疾步穩(wěn)踏新程！過去、此刻以及未來，所有毫末人都將秉持毫末使命、價值觀、戰(zhàn)略，披荊斬棘、日夜兼程，奔赴自動駕駛的星辰大海?！?/p>

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