文 / VRAR星球 維克多
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今年6月,美國眾議院軍事委員會(huì)通過《2023財(cái)年國防授權(quán)法案》,明確指出利用XR前沿技術(shù),對實(shí)現(xiàn)軍事教育培訓(xùn)的數(shù)字化、現(xiàn)代化,對進(jìn)行軍事準(zhǔn)備、保持國防主導(dǎo)地位至關(guān)重要。
XR即擴(kuò)展現(xiàn)實(shí),是VR(虛擬現(xiàn)實(shí))、AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))和MR(混合現(xiàn)實(shí))技術(shù)的統(tǒng)稱。近幾年來,為使軍事行動(dòng)更安全更高效、以最小代價(jià)打贏未來戰(zhàn)爭,美軍將大量資金、資源、時(shí)間投入到陸海空各兵種VRAR設(shè)備與訓(xùn)練之中,取得了顯著成效。
虛擬世界里的軍事演習(xí)
今年8月中旬,得克薩斯州胡德堡軍事基地。下午,驕陽似火,酷暑難耐。一望無際的訓(xùn)練場上,天干氣躁,塵土飛揚(yáng)。150多名身著作戰(zhàn)服的陸軍士兵,正準(zhǔn)備進(jìn)行一場逼真的作戰(zhàn)演練。
胡德堡軍事基地建于二戰(zhàn)時(shí)期,專為訓(xùn)練裝甲部隊(duì)而建,是美國陸軍第3軍所屬第1裝甲騎兵師和第2裝甲師的駐地。這兩個(gè)師參加過二戰(zhàn)、韓戰(zhàn)、越戰(zhàn)、伊戰(zhàn)……其第2裝甲師首任師長就是大名鼎鼎的巴頓。然而今天,這些士兵并沒有駕駛坦克或裝甲車,馳騁訓(xùn)練場,演練廝殺,而是走進(jìn)一座高大寬敞的訓(xùn)練館。
館內(nèi)開著空調(diào),十分涼爽,空氣中彌散著機(jī)器的嗡嗡聲。聲音來自一排排桌子上放置著的眾多電腦設(shè)備,這里是美軍作戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練中心。今天,這些來自得克薩斯州布利斯堡和科羅拉多州卡森堡的士兵,將在這里進(jìn)行一場最先進(jìn)的虛擬集體作戰(zhàn)訓(xùn)練。這項(xiàng)訓(xùn)練是美國陸軍測試和評估指揮部領(lǐng)導(dǎo)的作戰(zhàn)評估項(xiàng)目的一部分,評估目的是要了解士兵與陸軍合成訓(xùn)練平臺——STE最新軟硬件的互動(dòng)情況。
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今年6月,美國眾議院軍事委員會(huì)通過《2023財(cái)年國防授權(quán)法案》,明確指出利用XR前沿技術(shù),對實(shí)現(xiàn)軍事教育培訓(xùn)的數(shù)字化、現(xiàn)代化、對進(jìn)行軍事準(zhǔn)備、保持國防主導(dǎo)地位至關(guān)重要。近幾年來,為使軍事行動(dòng)更安全更高效、以最小代價(jià)打贏未來戰(zhàn)爭,美軍將大量資金、資源、時(shí)間投入到陸??崭鞅NVR AR設(shè)備與訓(xùn)練之中,取得了顯著成效。
陸軍
全球虛擬戰(zhàn)場訓(xùn)練平臺:STE
2019年4 月, 美國陸軍發(fā)布的一份白皮書,描述了正在研發(fā)中的陸軍合成訓(xùn)練平臺——STE(Synthetic Training Environment)。
STE是一個(gè)龐大的VR虛擬作戰(zhàn)訓(xùn)練平臺,士兵們能夠在數(shù)百萬個(gè)人工智能實(shí)體構(gòu)成的逼真戰(zhàn)場中接受訓(xùn)練。平臺融合了虛擬、現(xiàn)場和集體等訓(xùn)練元素,士兵只要戴上頭顯,就進(jìn)入了由戰(zhàn)車、無人機(jī)、戰(zhàn)友以及敵方士兵、炮火等構(gòu)成的特定作戰(zhàn)場景,產(chǎn)生身臨其境的沉浸式作戰(zhàn)體驗(yàn)。它便于攜帶,逼真高效,可以最大限度地減少使用真實(shí)火力以及其他通常非常昂貴的一次性訓(xùn)練資源,實(shí)現(xiàn)了一種最經(jīng)濟(jì)安全高效的作戰(zhàn)訓(xùn)練。
虛擬平臺的最終目標(biāo)是,當(dāng)美軍某一天在地球上任何一個(gè)地方參戰(zhàn)時(shí),參戰(zhàn)部隊(duì)在出發(fā)之前,能夠完全熟悉該地區(qū)地形地貌,充分做好作戰(zhàn)準(zhǔn)備。
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今年8月胡德堡訓(xùn)練活動(dòng)的目的,是要測試STE的兩個(gè)要素:信息系統(tǒng)——STE-IS和可重構(gòu)虛擬集體訓(xùn)練器——RVCT。
STE-IS是一套智能培訓(xùn)模擬及管理軟件,支持多地快捷訪問和同步培訓(xùn)。STE-IS包括一個(gè)名為One World Terrain的3D地圖數(shù)據(jù)集,可以將衛(wèi)星圖像、街景數(shù)據(jù)和其他有關(guān)全球的現(xiàn)成信息迅速生成綜合訓(xùn)練的虛擬環(huán)境。培訓(xùn)調(diào)度員只需按一下按鈕,即可整合全球各地的實(shí)際地形圖像,讓訓(xùn)練士兵在特定的、具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中作戰(zhàn)。
目前陸軍已經(jīng)建立了朝鮮、韓國、舊金山、紐約和拉斯維加斯等國家及城市的虛擬版本。人工智能還能根據(jù)數(shù)據(jù)渲染虛擬世界,分析士兵表現(xiàn),使訓(xùn)練更有效;還在模擬中引入可變性,使士兵保持高度警惕。
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RVCT是一個(gè)適應(yīng)性很強(qiáng)的硬件系統(tǒng),它連接到STE-IS,以激活集體的混合現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練場景。RVCT由高科技互動(dòng)設(shè)備組成,包括平視顯示器、高分辨率監(jiān)視器和代表性控制器,使士兵、班、排和連能夠使用計(jì)算機(jī)生成的信息導(dǎo)航演習(xí)。
胡德堡評估的重點(diǎn)是復(fù)制艾布拉姆斯坦克、布拉德利步兵戰(zhàn)車、史崔克裝甲車以及步行步兵的RVCT 地面系統(tǒng)。
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STE 把虛擬世界訓(xùn)練與真實(shí)現(xiàn)場訓(xùn)練緊密結(jié)合互動(dòng),由此增強(qiáng)現(xiàn)場訓(xùn)練的效果。它可利用云技術(shù)向任何需要的地方提供培訓(xùn),確保為多種不同的模擬系統(tǒng)提供通用且高保真的全球地形展示。
據(jù)參訓(xùn)士兵反饋,這個(gè)虛擬作戰(zhàn)平臺非常精細(xì)準(zhǔn)確,令人驚訝。它可以提供眾多訓(xùn)練選項(xiàng),有利于評估和提高士兵的軍事知識、軍事技能和作戰(zhàn)準(zhǔn)備。
集成視覺增強(qiáng)系統(tǒng):IVAS
美軍方認(rèn)為,在未來戰(zhàn)場上,AR技術(shù)最有前途的應(yīng)用會(huì)是偵察、指揮、特種作戰(zhàn)。當(dāng)然AR 尚有更多軍事用途有待開發(fā)。目前,美國陸軍正在研發(fā)基于AR 技術(shù)的集成視覺增強(qiáng)系統(tǒng)——IVAS(Integrated Visual Augmentation System)。
據(jù)美國國防部報(bào)告稱,該計(jì)劃十分龐大,耗資超過 200 億美元,將為步兵帶來夜視、熱視覺、戰(zhàn)術(shù)邊緣計(jì)算和增強(qiáng)態(tài)勢感知能力。
IVAS頭顯裝備基于微軟 HoloLens AR 眼鏡。微軟對原產(chǎn)品進(jìn)行了改造升級,加入軍用定制——攝像頭、軍用級傳感器、無線電和夜視儀等,同時(shí)增加了防水防震功能,所有數(shù)據(jù)由微軟Azure云服務(wù)器提供支持。該裝備在透明鏡頭頂部提供圖形覆蓋,可以向士兵顯示所需信息,旨在快速提供導(dǎo)航、目標(biāo)獲取、目標(biāo)標(biāo)記等多種功能,幾乎是當(dāng)前系統(tǒng)提供視野的兩倍,能達(dá)到戰(zhàn)斗機(jī)飛行員頭盔水平。
IVAS整合了戰(zhàn)場上的各種感知功能。該系統(tǒng)的核心——沉浸式虛擬訓(xùn)練器SIVT(Squad Immersive Virtual Trainer),可以用于戰(zhàn)術(shù)班組的訓(xùn)練、排練和戰(zhàn)斗。通過計(jì)算機(jī)輸入和人工智能的演算,還能為AR頭顯提供1000㎡的可擴(kuò)展地形訓(xùn)練和戰(zhàn)斗。微軟表示IVAS設(shè)備提供的平臺,可以提高步兵的情景感知力,使其在各種場景下實(shí)現(xiàn)信息共享和決策制定,最終讓士兵作戰(zhàn)更安全、更高效。
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今年9月,美國陸軍收到了第一批微軟為其專門設(shè)計(jì)的 Hololens AR頭顯設(shè)備。美國陸軍計(jì)劃執(zhí)行辦公室稱,微軟將在 2023 年交付 5,000 個(gè) IVAS 1.0 版本和另外 5,000 個(gè)更新版本。陸軍一共向微軟訂購了 40,000 個(gè)頭顯。
美軍目前正在極端環(huán)境中測試IVAS。在波多黎各的圣地亞哥營地,美王牌部隊(duì)第75游騎兵團(tuán)下轄第3營正聯(lián)合戰(zhàn)備訓(xùn)練中心,進(jìn)行熱帶環(huán)境下的測試。這足以見出美軍對于該系統(tǒng)所寄予的期望。以該系統(tǒng)為代表的數(shù)字智能化裝備,將會(huì)成為未來戰(zhàn)場上不可或缺的制勝利器。
海軍
AR作戰(zhàn)訓(xùn)練系統(tǒng):TRACER
美國海軍與Magic Leap Horizons和Haptech Inc公司,自2019年以來聯(lián)手成功開發(fā)了AR訓(xùn)練系統(tǒng):TRACER。該系統(tǒng)包括定制的Magic Leap One頭顯、手持具有后坐力模擬功能的Haptech體感武器系統(tǒng)、以及背包式PC。
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TRACER讓海軍士兵可以在一個(gè)足夠大的虛擬空間中進(jìn)行AR模擬訓(xùn)練。訓(xùn)練內(nèi)容包括應(yīng)對槍手、捕捉罪犯等場景。指揮官可以通過AR頭顯發(fā)號施令。當(dāng)AR中的虛擬罪犯投降后,士兵的訓(xùn)練任務(wù)才算完成。
該訓(xùn)練系統(tǒng)主要基于市面有售的產(chǎn)品,利用準(zhǔn)確的武器和動(dòng)作追蹤,以及沉浸式的視覺模擬環(huán)境、空間音頻和體感反饋,為士兵提供低成本、省時(shí)間的動(dòng)態(tài)訓(xùn)練。該系統(tǒng)提供了動(dòng)態(tài)的、吸引人的、不可預(yù)測的訓(xùn)練場景,如果要在現(xiàn)實(shí)世界中創(chuàng)建這些場景將是非常昂貴且耗時(shí)很長的。
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目前海軍已將該系統(tǒng)整合到現(xiàn)有訓(xùn)練課程之中。一般在艦船上進(jìn)行訓(xùn)練作業(yè)所需空間十分有限,在不妨礙正常作業(yè)的情況下進(jìn)行訓(xùn)練的機(jī)會(huì)也很少。TRACER將有助于緩解這些問題,并有助于在更廣泛的培訓(xùn)場景中提高熟練度和通用性。該技術(shù)具有巨大的優(yōu)勢,可以快速適應(yīng)不同的場景、地理位置和敵方實(shí)力,而且可以隨時(shí)隨地進(jìn)行培訓(xùn)。
AR傳輸檢測系統(tǒng):Spectrum Hunter
在戰(zhàn)場上,為防止無線電波被敵方檢測到,作戰(zhàn)人員常會(huì)切斷自己的信號,進(jìn)入無線電靜默狀態(tài)。為了確保傳輸設(shè)備的安全性,目前作戰(zhàn)人員使用一個(gè)10磅重的手持平板電腦,上面裝有手持無線電設(shè)備,用來掃描和識別自己的頻率。該系統(tǒng)雖是便攜式的,但增加了士兵的額外重量,還迫使他們將目光從戰(zhàn)場移開進(jìn)行掃描,這個(gè)動(dòng)作在戰(zhàn)場上是極其危險(xiǎn)的。
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為此,美國海軍信息戰(zhàn)中心大西洋團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種精確識別自己的射頻波的免提工具:Spectrum Hunter。
該系統(tǒng)使用AR平視顯示器,在用戶的真實(shí)環(huán)境之上投射AR視覺效果,引導(dǎo)用戶識別射頻源。用戶可以使用語音識別技術(shù)和物理手勢瀏覽與檢測,以得到射頻波的各種信息,能夠定位和停用傳輸,并注意自身安全。用戶只需在背包里裝上一個(gè)不大的地理定位接收器,戴上有顯示器的頭盔,就可以在一個(gè)疊加在太陽鏡上的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)屏幕里看到射頻波圖像。頭盔安裝了遮陽板,方便戶外使用。
未來,美國海軍將擴(kuò)大使用AR射頻波探測工具,期待這項(xiàng)技術(shù)最終能夠用于探測敵方射頻波。
空軍
AR飛行訓(xùn)練系統(tǒng)
自2019年以來,美國空軍加快了研發(fā)應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的腳步,從VR飛行模擬器到AR頭顯,極大推動(dòng)了數(shù)字化發(fā)展,尤其在近兩年明顯加大了AR裝備的研發(fā)和應(yīng)用。
AR空戰(zhàn)培訓(xùn)系統(tǒng)開發(fā)商RED 6一直致力虛擬飛行培訓(xùn)系統(tǒng)的研發(fā),擁有機(jī)載戰(zhàn)術(shù)AR系統(tǒng)(ATARS)與AR指揮和數(shù)據(jù)分析平臺(ARCADE)兩項(xiàng)技術(shù)。ATARS能夠通過AR提供多種戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練場景,包括空戰(zhàn)演習(xí)、加油、戰(zhàn)術(shù)編隊(duì)和地對空武器交戰(zhàn)。ARCADE則通過實(shí)時(shí)3D可視化來構(gòu)建和重建架次,提高了任務(wù)規(guī)劃和任務(wù)匯報(bào)的效率。
今年6月,Red 6在一次模擬多機(jī)任務(wù)的飛行中首次展示了自己的AR飛行培訓(xùn)系統(tǒng),該系統(tǒng)首次將多架實(shí)體飛機(jī)連接到一個(gè)共同的AR環(huán)境中進(jìn)行互動(dòng)。兩名Red 6測試飛行員駕駛Berkut 540飛機(jī)從加州圣莫尼卡機(jī)場起飛。進(jìn)入文圖拉縣上空Red 6聯(lián)合AR作戰(zhàn)空間操作網(wǎng)后,兩個(gè)飛行員可以從自己的飛機(jī)上看到相同的由AR生成的KC-46飛馬加油機(jī),并與之互動(dòng)。一名飛行員的訓(xùn)練任務(wù)是用AR加油機(jī)給自己的飛機(jī)加油,而另一名飛行員可以實(shí)時(shí)看到對方如何執(zhí)行任務(wù)。
這項(xiàng)創(chuàng)新是AR行業(yè)的里程碑,將有利于培養(yǎng)出世界上最精銳的戰(zhàn)斗機(jī)隊(duì)伍,并節(jié)省大量訓(xùn)練資金??哲娒看斡?xùn)練空中加油,飛行費(fèi)用約為8萬美元,每個(gè)飛行員通常需要六次飛行才能顯示出能力。采用AR培訓(xùn)可以大大降低飛行員實(shí)際完成空中加油的平均飛行次數(shù),節(jié)省訓(xùn)練費(fèi)用。
今年10月,Red 6發(fā)布與波音公司合作消息,雙方將共同研發(fā)AR飛行員訓(xùn)練系統(tǒng)。T-7和F-15EX將是首批采用AR飛行員訓(xùn)練系統(tǒng)的戰(zhàn)斗機(jī)。將來該系統(tǒng)會(huì)集成到波音飛機(jī)上,這將在飛機(jī)制造業(yè)掀起一股科技革新的潮流。
AR飛機(jī)布線維護(hù)工具
隨著各種先進(jìn)技術(shù)在飛機(jī)上的部署,美國空軍飛機(jī)布線的復(fù)雜性持續(xù)增加,尤其是CV-22機(jī)艙接線約占據(jù)了整個(gè)維護(hù)工作的60%。2021年9月,美國空軍簽約了XR公司Grid Raster,希望應(yīng)用AR改進(jìn)CV-22魚鷹戰(zhàn)機(jī)布線維護(hù)工作。
Grid Raster聯(lián)手Avatar Partners公司共同研發(fā)這款A(yù)R布線維護(hù)工具。Grid Raster提供基于云端的底層核心軟件基礎(chǔ)設(shè)施,以幫助實(shí)現(xiàn)高保真度低延遲的遠(yuǎn)程渲染。Avatar Partners設(shè)計(jì)和開發(fā)用于CV-22布線維護(hù)的AR應(yīng)用程序。
Grid Raster創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Rishi Ranjan表示:“我們非常高興能與美國空軍合作,我們同時(shí)期待提供一個(gè)價(jià)格合理的AR工具集。對于所提出的解決方案,我們的目標(biāo)是:通過減少維修工時(shí)、消除錯(cuò)誤和提高飛機(jī)線束的安裝精度來解決CV-22布線維護(hù)任務(wù)的需要,提供一種能夠無縫擴(kuò)展支持其他航空電子系統(tǒng)和飛機(jī)變體的解決方案?!?/p>
美軍VRAR研發(fā)應(yīng)用特點(diǎn)
根據(jù)上文所述,我們不難發(fā)現(xiàn)美軍在VRAR研發(fā)應(yīng)用上,具有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn):
1.開發(fā)全面
目前VRAR研發(fā)應(yīng)用已在美軍陸海空各軍種全面展開,各個(gè)兵種根據(jù)自己的作戰(zhàn)特點(diǎn)和需求,研發(fā)應(yīng)用獨(dú)具特色的VRAR軍事裝備。VR/AR/MR等各種技術(shù)的應(yīng)用都有所涉及,可謂全面開花,處處結(jié)果。
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2.重點(diǎn)突出
美軍VRAR研發(fā)應(yīng)用重點(diǎn)突出。目前,應(yīng)用場景以各類軍事訓(xùn)練為主,如陸軍合成訓(xùn)練平臺STE、海軍作戰(zhàn)訓(xùn)練系統(tǒng)TRACER、空軍飛行訓(xùn)練系統(tǒng)等。應(yīng)用技術(shù)以AR為主,如陸軍基于AR 技術(shù)的集成視覺增強(qiáng)系統(tǒng)IVAS、海軍AR傳輸檢測系統(tǒng)Spectrum Hunter、空軍AR飛機(jī)布線維護(hù)工具等。
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3.立足實(shí)戰(zhàn)
美軍虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用,不僅是為訓(xùn)練安全高效、減少開支,更立足于實(shí)戰(zhàn),其開發(fā)成果實(shí)用便捷,精細(xì)準(zhǔn)確,能極大提高作戰(zhàn)能力。如陸軍的全球虛擬戰(zhàn)場訓(xùn)練平臺STE,高度逼真模擬了各種特定作戰(zhàn)環(huán)境和動(dòng)態(tài)實(shí)況,使作戰(zhàn)訓(xùn)練具有極強(qiáng)的針對性,可取得最接近軍事任務(wù)目標(biāo)的訓(xùn)練效果。再如集成視覺增強(qiáng)系統(tǒng)IVAS,更是利用AR等高新技術(shù)、專門為實(shí)戰(zhàn)打造的一款利器。
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4.注重體系
在研發(fā)應(yīng)用VRAR時(shí),注重打造多功能、可共享、成系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)裝備,尤其注重建構(gòu)成體系的大型項(xiàng)目,如上面列舉過的陸軍合成訓(xùn)練平臺STE等幾個(gè)不同軍種的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。
5.軍民融合
初創(chuàng)企業(yè)最具創(chuàng)新精神與創(chuàng)造活力,美軍方善于與其建立良好的緊密互動(dòng)關(guān)系,能及時(shí)將最新初創(chuàng)成果及時(shí)升級轉(zhuǎn)化為軍用VRAR產(chǎn)品,并用可觀的資金支持初創(chuàng)企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展壯大,創(chuàng)造出更多高新科技成果。這種軍民融合的研發(fā)方式,將美國國防科技與VRAR研發(fā)創(chuàng)新帶入了跨越式的發(fā)展。
余論
我軍近些年注重發(fā)展VRAR技術(shù)研發(fā)應(yīng)用,特別是將其融合進(jìn)了各軍兵種軍事訓(xùn)練之中,取得不少成果(參見VRAR星球-維克多專欄《從虛擬戰(zhàn)場走向勝利:我軍訓(xùn)練深度融入VR技術(shù)》)。但與美軍對照,目前仍存在較大差距。例如:
VRAR的研發(fā)應(yīng)用范圍不夠廣泛全面。目前已為某些兵種如特種兵、火箭兵、空降兵、汽車兵、醫(yī)護(hù)兵等嘗試開發(fā)了VR訓(xùn)練系統(tǒng),并在個(gè)別部隊(duì)初步開展虛擬現(xiàn)實(shí)練兵,不過仍有一些重要兵種如海軍等的VRAR研發(fā)應(yīng)用消息尚未見諸媒體。VRAR的技術(shù)研發(fā)應(yīng)用較為單一,多采用VR訓(xùn)練應(yīng)用場景,缺少對AR等其他技術(shù)的多元應(yīng)用探索,然而AR技術(shù)一般已被視為軍事領(lǐng)域最具前景的應(yīng)用。
虛擬訓(xùn)練應(yīng)用場景較簡單粗疏。某些陸軍部隊(duì)已開始嘗試用VR頭顯進(jìn)行軍事技能訓(xùn)練,但未有類似STE那種基于真實(shí)作戰(zhàn)需求的精細(xì)準(zhǔn)確的虛擬戰(zhàn)場訓(xùn)練平臺研發(fā)成果問世。個(gè)別空軍部隊(duì)開始嘗試采用VR頭盔進(jìn)行飛行訓(xùn)練,但使用AR頭盔并進(jìn)行多機(jī)互動(dòng)虛擬空戰(zhàn)訓(xùn)練尚未見到報(bào)道。
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民營初創(chuàng)企業(yè)是軍事科技創(chuàng)新的生力軍。然而目前,軍方與民營初創(chuàng)企業(yè)在VRAR創(chuàng)新研發(fā)上尚缺乏密切合作。軍方習(xí)慣與大企業(yè)、尤其是軍工企業(yè)合作開發(fā)項(xiàng)目。有企業(yè)界人士指出,我國有8萬多家高新技術(shù)民企,產(chǎn)值超億元的有1500多家,一部分企業(yè)技術(shù)水平與研發(fā)能力已達(dá)到或超過軍工標(biāo)準(zhǔn),但真正能夠參與裝備科研生產(chǎn)的不足1%。
VRAR研發(fā)情況受到大環(huán)境影響,同樣存在類似問題。軍方對初創(chuàng)企業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品關(guān)注不夠,對有潛力的初創(chuàng)企業(yè)及有潛力的處于萌芽狀態(tài)的創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)扶持不多,這種現(xiàn)狀極其不利于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在軍事領(lǐng)域研發(fā)應(yīng)用上的創(chuàng)新發(fā)展。
希望以上問題能夠引起黨和政府尤其是軍方高層關(guān)注。
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