之前曾有人給自動駕駛提出過一個構(gòu)想，可修建一條專門開自動駕駛汽車的高速公路，這條封閉式的高速路上可設(shè)置各種信號基站，一切設(shè)計(jì)都基于自動駕駛汽車的需求，以最大限度測試自動駕駛技術(shù)，推動研發(fā)。這個構(gòu)想最終當(dāng)然沒有實(shí)現(xiàn)，因?yàn)椴⒉唤?jīng)濟(jì)，也不符合研發(fā)規(guī)律。不過近日，阿里巴巴與交通部公路科學(xué)研究院共同成立了車路協(xié)同聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，探索自動駕駛和道路智能化解決方案。而今日，百度也宣布了Apollo車路協(xié)同方案正式開源，成為全球首個在車路協(xié)同領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)行開源的企業(yè)。Apollo開放平臺將從車端的開源，升級為“車端”與“路側(cè)”的全面開源。車路協(xié)同的問題被兩家互聯(lián)網(wǎng)公司搬上了臺面。

發(fā)展無人駕駛沒有迂回路徑

當(dāng)前主流的自動駕駛研發(fā)方向，似乎都將重點(diǎn)放在單車智能方面，也就是車端的自動駕駛技術(shù)研發(fā)上，谷歌、uber、百度、通用、福特等大廠都是這個方向。因?yàn)槿虻墓防锍淌莻€天文數(shù)字，其中僅中國就有公路里程約477萬公里，其中高速公路約13萬公里左右，位居世界第一。一項(xiàng)技術(shù)的普惠性是建立在通用性基礎(chǔ)上，在自動駕駛技術(shù)被廣泛接受之際需要考慮一個問題，到底是讓這項(xiàng)技術(shù)去與龐大的公路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行銜接，還是讓龐大的基礎(chǔ)設(shè)施對自動駕駛技術(shù)做出妥協(xié)？

阿里達(dá)摩院人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛認(rèn)為，“車路協(xié)同則匹配研發(fā)‘聰明’的道路和交通設(shè)施，讓車與路能完美配合，讓自動駕駛更容易實(shí)現(xiàn)。，單車智能不是重點(diǎn)”換言之，阿里給出的答案是，車端智能不是重點(diǎn)，將主攻車路協(xié)同。車路協(xié)同能為自動駕駛上路增添一層冗余安全保障，如虎添翼，這一點(diǎn)上我非常認(rèn)同。然而這并不代表在技術(shù)上簡化單車智能，把高速路修得再好，沒有技術(shù)過硬的車子跑在上面也沒多大意義。

阿里選擇的“迂回路線”總結(jié)起來不外乎三點(diǎn)：1、阿里的達(dá)摩院今年4月才宣布入局自動駕駛，起步較晚，技術(shù)上已落后先行者太多，更不要說在實(shí)車上路測試驗(yàn)證環(huán)節(jié)上的車距。2、阿里熟悉商業(yè)生態(tài)玩法，但并不熟悉技術(shù)玩法，這等于是揚(yáng)長避短。3、阿里的固有習(xí)慣是不偏好高成本技術(shù)解決方案，對技術(shù)迭代導(dǎo)致的成本下降耐心不夠?；谶@三點(diǎn)自身?xiàng)l件，阿里自動駕駛選擇了這么一個“簡化單車智能，主攻車路協(xié)同”方向，說白了其目的在于避開技術(shù)領(lǐng)先者的鋒芒，用迂回方式抵御先發(fā)者帶來的沖擊。

自動駕駛的研發(fā)目前進(jìn)展迅速，已進(jìn)入L4的超高度自動駕駛階段，已有成車上路。L4是系統(tǒng)操控的自動駕駛，受一定具體工況所限，而到了L5的全自動駕駛階段，汽車將可應(yīng)對所有工況，實(shí)現(xiàn)真正的全自動駕駛。當(dāng)前的自動駕駛解決方案成本較高，激光雷達(dá)和高精地圖所需不菲，一臺L4自動駕駛車輛需至少20萬美元的各種設(shè)備才能跑起來。不過這只是在汽車還未投入實(shí)際商業(yè)應(yīng)用的情況下，一旦商業(yè)應(yīng)用普及開來之后，成本將會顯著下降。所有的科技產(chǎn)品都是這個路數(shù)，自動駕駛應(yīng)該也不例外。此外，某些技術(shù)如激光雷達(dá)的探測距離短、高精地圖的更新頻率達(dá)不到即時等，也是有待攻克的難題。如果以攜大筆資金入局的投資者心態(tài)去看，現(xiàn)有的自動駕駛技術(shù)肯定處處是問題，就連數(shù)據(jù)傳輸?shù)奈锢順O限都是問題，因此必須要迂回去找解決方案，就像阿里的這個“靠車路協(xié)同彌補(bǔ)單車智能短板”一樣。

但在技術(shù)研發(fā)者的角度來看，這些問題在未來并不是問題，因?yàn)樾畔⒓夹g(shù)發(fā)展的腳步從未被中斷，只是有快慢，自動駕駛技術(shù)的研發(fā)本身并不僅僅是制造出一臺能開的無人車，更是推動了現(xiàn)有問題的加速解決，而這些問題的解決對于技術(shù)發(fā)展本身是大有益處的。

阿里所說的“單車智能不是重點(diǎn)”，是一種對無人車而言的反動，是本末倒置。如果投入巨資將一條公路進(jìn)行信息化改造，然后再讓技術(shù)上不成熟的無人車上去跑，這從本質(zhì)上并不是在造無人車，而是在造智能公路。這樣的戰(zhàn)略不得不讓人想到了“占道思維”，而并非是真正在系統(tǒng)性地解決未來的問題。

車路協(xié)同需要有“車”也有“路”

若說到應(yīng)該先有路還是應(yīng)該先有車，這并不是一個雞生蛋、蛋生雞之類的困惑，而是兩者互相依托，畢竟我們所構(gòu)想的車路協(xié)同系統(tǒng)，是建立在無人駕駛的基礎(chǔ)上，才能實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)的智能化。車路協(xié)同，“車”和“路”都是繞不開的環(huán)節(jié)。

而百度提出的路徑則是“單車智能”與“車路協(xié)同”兩條腿前行。百度認(rèn)為“車路協(xié)同”是一個系統(tǒng)性工程，它涵蓋三個方面：路側(cè)、車端以及連接路側(cè)和車端的通信聯(lián)絡(luò)，這三個方面都需要有很強(qiáng)的能力，缺一不可。而由于“車路協(xié)同”最終服務(wù)于車端、服務(wù)于自動駕駛，所以來自車端的經(jīng)驗(yàn)和需求尤為重要。這也是為什么Apollo開放平臺先是開源車端的自動駕駛技術(shù)，在車端積累了測試數(shù)據(jù)和生態(tài)能力之后選擇開源車路協(xié)同方案。

一直以來，百度給業(yè)界的印象是專注于無人車車端智能的開發(fā)，但實(shí)際上車路協(xié)同是百度早就在布的局。百度早在2016年就組建了團(tuán)隊(duì)研發(fā)V2X車路協(xié)同技術(shù)，成為國家03專項(xiàng)《5G支持ICT融合自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)》的牽頭單位，并且其研發(fā)是全棧系統(tǒng)性研發(fā)，涵蓋了軟件、硬件和系統(tǒng)的開發(fā)。

對于車路協(xié)同系統(tǒng)來說，正印證了那句“世上本沒有路，走的人多了，便成了路”。

“路”怎么造，終歸還是要看“車”，沒有大量的無人駕駛汽車測試數(shù)據(jù)作為支持，“路”途不僅會十分顛簸，或許還會走到錯誤的方向上去。所以相比之下，百度的思路就順利成章很多——先夯實(shí)車端基礎(chǔ)，同步發(fā)力路側(cè)智能。百度目前擁有國家多地簽發(fā)的自動駕駛汽車路測拍照，允許上路測試，已經(jīng)累計(jì)了大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和測試結(jié)果。并且，百度在車端的技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)以及生態(tài)能力能夠快速移植到路側(cè)?！盁o人車”跑的多了，智能的“路”自然就成了。

車路協(xié)同是一個需要形成生態(tài)的大工程

車路協(xié)同另一個必要條件，是透明化的聯(lián)動創(chuàng)新、共享開放的平臺，讓車企、tier1、機(jī)構(gòu)、通信廠商、交通設(shè)施制造、科技企業(yè)各路玩家之間的數(shù)據(jù)能夠充分打通，實(shí)現(xiàn)資源共享，這個生態(tài)才能運(yùn)轉(zhuǎn)起來。向政府要一些政策和支持當(dāng)然有好處，但市場經(jīng)濟(jì)最終還是效益優(yōu)先，各方憑什么把數(shù)據(jù)公開出來讓你給他們共享出去，你至少也得給合作伙伴一些好處才能達(dá)到目的吧。

從阿里的現(xiàn)有情況來說，有錢是沒的說，但4月才正式入局自動駕駛，就拉開了一張生態(tài)的大網(wǎng)，這是并不現(xiàn)實(shí)的事情。自動駕駛的生態(tài)締造者首先需要有完整的技術(shù)布局，也就是說你自己首先要有能造無人車的技術(shù)和能力，然后才可能把這些技術(shù)和能力與合作伙伴分享，讓大家都加入到這個生態(tài)中來。在公路上鋪設(shè)信號基站，僅把自動駕駛汽車行駛的基礎(chǔ)設(shè)施搭建起來，是沒有人感興趣的。而且，這些基礎(chǔ)設(shè)施的搭建也是個天文數(shù)字，遠(yuǎn)不是阿里一家可以承受的，只是不知到時候又會有誰來買單。

當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)鏈缺的并不是錢也不是政策，而是真正的技術(shù)，這一點(diǎn)又恰恰是阿里自動駕駛的短板所在。也就是說，阿里并沒有構(gòu)建這個生態(tài)的能力，但通過這個方式低成本介入自動駕駛產(chǎn)業(yè)，倒是有一些可能的。

當(dāng)前自動駕駛比較成型的生態(tài)平臺，例如百度的Apollo，已有超過上百合作伙伴加入，另有上萬個開發(fā)者為平臺添磚加瓦。這個生態(tài)平臺只要再做大一些，就完全有能力去做任何自動駕駛商業(yè)應(yīng)用的落地，車路協(xié)同也好，智能交通也好，總還是要諸多參與者加入其中。這個能力阿里沒有，但百度Apollo是有的，非常適合去做這件事。今天宣布開源車路協(xié)同也印證了這一點(diǎn)，百度已經(jīng)與大唐電信集團(tuán)、千方科技、中國聯(lián)通等產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)的代表性企業(yè)展開合作，與各大高校進(jìn)行合作，將Apollo進(jìn)行開源，百度提到，這些行為都將幫助開發(fā)者、企業(yè)在更高的水平上合作創(chuàng)新，不用再重復(fù)造輪子。

在無人車方面，沒有技術(shù)就沒有合作伙伴，也無法形成生態(tài)，更無法形成標(biāo)準(zhǔn)，后發(fā)者唯有老老實(shí)實(shí)做研發(fā)，用高超的技術(shù)能力帶動整個產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展，除此之外別無他路。

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