2023全球自動駕駛峰會順利舉辦，奇點將至，共赴繁榮。

作者 |  邇言明成

編輯 |  Juice

2023全球自動駕駛峰會（GADS 2023）正式落下帷幕。

車東西12月21日消息，日前，2023全球自動駕駛峰會（GADS 2023）在深圳順利閉幕，多位行業(yè)專家、自動駕駛企業(yè)代表、自動駕駛分析投資人士代表齊聚一堂，共同為自動駕駛行業(yè)的發(fā)展提出了各自的真知灼見。

本屆峰會由智一科技旗下智能汽車產(chǎn)業(yè)新媒體車東西聯(lián)合硬科技講解與服務(wù)平臺智猩猩主辦，以「奇點將至 共赴繁榮」為主題，共設(shè)置了主會場會議+分會場論壇+展覽+榜單四個環(huán)節(jié)。

在主會場上，15位嘉賓帶來了14場主題演講和致辭，并有3家創(chuàng)企CEO圍繞大模型賦能、市場機遇等論題進行了深度對話。此外，峰會現(xiàn)場還揭曉了2023年度中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈先鋒企業(yè)TOP50榜單，這是“AI生產(chǎn)力創(chuàng)新獎”系列評選中，面向自動駕駛產(chǎn)業(yè)的專項年度企業(yè)榜。

峰會吸引了來自全國各地的自動駕駛工程師、創(chuàng)業(yè)者、投資人積極踴躍參加，每個會場幾乎都座無虛席，全網(wǎng)觀看直播的人數(shù)近80萬人。

▲峰會現(xiàn)場

清華大學(xué)計算機系長聘教授、博士生導(dǎo)師、清華大學(xué)人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東教授對多模態(tài)大語言模型進行了報告，為本次自動駕駛峰會拉開了序幕。上海AI Lab浦駕OpenDriveLab團隊也分享了其對于端到端自動駕駛的認識和發(fā)展思路。

整場會議也圍繞大模型和自動駕駛進行了深入的討論，主機廠和供應(yīng)商都從各個角度帶來了思考。

智己汽車從整車廠的角度分享了他們對于大模型車端量產(chǎn)化交付的實踐與思考。

德賽西威、智行者、環(huán)宇智行圍繞智能駕駛方案的量產(chǎn)和落地進行了分享，千掛科技則分享了商用車智能駕駛的落地實踐與技術(shù)新趨勢。凱芯科技也從高精度定位如何促進城市NOA落地和推廣角度進行了思考。

吉利朗歌科技、昇啟科技、愷望數(shù)據(jù)分別分享了高精地圖、仿真、智駕數(shù)據(jù)對于NOA的發(fā)展和落地帶來的幫助。

安謀科技圍繞芯片設(shè)計和汽車智能化的發(fā)展提出了自己的看法，黑芝麻智能則分享了他們對于艙駕一體、跨域融合的最新思考和實踐。

華興資本集團分享了自動駕駛下半場的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢及所帶來的投融資機會。

而除了主會場15位嘉賓帶來了分享，本次峰會還首次開設(shè)了兩場分會場。在自動駕駛分析師論壇上，多位來自全球知名分析機構(gòu)和投資機構(gòu)代表對自動駕駛進行了多維度的分析；自動駕駛BEV感知技術(shù)論壇則聚焦到感知技術(shù)領(lǐng)域，多位青年學(xué)者和自動駕駛企業(yè)首席科學(xué)家同臺對話，共同探討了感知技術(shù)最新的進展和行業(yè)發(fā)展方向。

整個演講過程中，多個自動駕駛產(chǎn)業(yè)大咖都拋出了非常有趣的觀點，數(shù)次贏得觀眾的掌聲，直播過程中也刷屏不斷，火熱的氣氛將自動駕駛峰會的盛況推到了高潮。

那么，2023年智能駕駛行業(yè)究竟發(fā)生了哪些變化？2024年又該如何發(fā)展？智能駕駛最終應(yīng)該如何落地？車東西詳細梳理了主會場15位大咖分享的干貨，看行業(yè)大咖如何為智能駕駛落地把脈。

01.

大模型驅(qū)動端到端落地

自動駕駛行業(yè)奇點將至

智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO龔倫常作為主辦方代表進行了開場致辭，從自動駕駛行業(yè)角度介紹了峰會的背景。

▲智?科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO龔倫常

他表示，一方面，BEV+Transformer成為自動駕駛感知的主流范式，加上大模型又在仿真、數(shù)據(jù)標(biāo)注、感知和預(yù)測等方面為自動駕駛賦能，汽車的智能化普及率快速攀升；另一方面，政策也在為產(chǎn)業(yè)提速，工信部等四部委聯(lián)合發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點通知，將推動L3和L4在商業(yè)化與規(guī)模化以更快的速度邁進。

為此，第五屆全球自動駕駛峰會圍繞高階智能駕駛、大模型應(yīng)用、自動駕駛大算力、BEV感知技術(shù)等方向設(shè)置議程，并首次設(shè)置了自動駕駛分析師論壇，期望為行業(yè)的交流和技術(shù)發(fā)展盡一份力。

他同時透露，智一科技旗下在產(chǎn)業(yè)有廣泛影響的IP峰會--全球自動駕駛峰會、全球AI芯片峰會以及生成式AI產(chǎn)業(yè)峰會，明年也將繼續(xù)在北京、深圳、上海等地舉辦。

清華大學(xué)計算機系長聘教授、博士生導(dǎo)師、清華大學(xué)人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東教授以《多模態(tài)大型語言模型助力自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地》為主題的報告正式拉開了峰會的序幕。

▲清華大學(xué)計算機系長聘教授、博士生導(dǎo)師、清華大學(xué)人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東教授

鄧志東教授提出，多模態(tài)大語言模型是一種能夠進行視覺感知和交叉理解的通用語言模型。它可以通過少量樣本來實現(xiàn)視覺感知和交叉理解，不再需要大量標(biāo)簽訓(xùn)練。同時，通過多模態(tài)的方式可以實現(xiàn)對駕駛場景、自車、他車、道路交通元素以及它們之間關(guān)系的理解，從全局到局部，從局部到全局，并且可以將視頻中的每一幀圖像轉(zhuǎn)換為文本并進行解釋。

多模態(tài)交叉理解與知識推理可以實現(xiàn)從感知理解到?jīng)Q策規(guī)控的端到端化，其中多模態(tài)交叉理解指的是駕駛過程中圖像、視頻、點云、語音、文本之間基于人類語義的相互轉(zhuǎn)換與對齊。我們可以嘗試通過視覺語言模型來對各個環(huán)節(jié)進行連接，以此提升整個環(huán)境感知和決策規(guī)劃系統(tǒng)的一體化認知能力與水平，而知識推理則可加強此過程。此外，通過多模態(tài)大型語言模型可實現(xiàn)對各種下游任務(wù)的適配，以便獲得開放視覺詞匯多任務(wù)零樣本泛化能力，如零樣本檢測與零樣本分割等，同時結(jié)合駕駛領(lǐng)域?qū)I(yè)知識喂養(yǎng)與特定場景的數(shù)字孿生，進一步增強多模態(tài)大模型的準(zhǔn)確性與泛化能力，并減小其幻覺。這些感知與認知技術(shù)的實際應(yīng)用可望加速提升自動駕駛系統(tǒng)的智能化水平。

多模態(tài)大型語言模型不僅可增強NOA等L2++自動輔助駕駛產(chǎn)品的技術(shù)及市場競爭力，更可推動L3+與L4自動駕駛產(chǎn)業(yè)未來的大規(guī)模商業(yè)化落地，特別是單車智能的發(fā)展。同時運用AI大模型預(yù)測技術(shù)賦能一對多遠程安全接管迭代，通過單車智能+智能路網(wǎng)的技術(shù)路徑，構(gòu)建可盈利的商業(yè)模式閉環(huán)，實現(xiàn)整車L3+的大規(guī)模商業(yè)化落地和中國方案的產(chǎn)業(yè)化創(chuàng)新引領(lǐng)。

上海AI Lab浦駕OpenDriveLab團隊研究員陳立則聚焦于端到端自動駕駛領(lǐng)域，分享了他對該領(lǐng)域前景與挑戰(zhàn)的思考。

▲上海AI Lab 浦駕OpenDriveLab團隊研究員陳立

他先闡明端到端自動駕駛的定義，即通過輸入傳感器的數(shù)據(jù)，輸出規(guī)劃和控制的結(jié)果。

這種方案優(yōu)點非常明顯，比如融合所有的模塊，是聯(lián)合優(yōu)化的結(jié)果，能夠避免上游誤差，它對于部署輕量化可能性也存在。

但端到端方面也面臨很多問題，最突出的就是評測問題，現(xiàn)在最好方式是閉環(huán)評測，但閉環(huán)評估僅適用于模擬器/機載測試，消耗人力物力，同樣也缺乏可解釋性，這導(dǎo)致了端到端方案沒有模塊化方案那么好的性能。

那么端到端方案如何能夠最終落地？

陳立表示，他們團隊也曾設(shè)計過非常簡單的模仿學(xué)習(xí)，基于專家網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練子網(wǎng)絡(luò)，比如TCP工作，但其在實際中具有不可解釋性的問題。隨著時間的發(fā)展，端到端的模型設(shè)計越來越復(fù)雜，性能也越來越好。他們在UniAD工作中基于Transformer架構(gòu)做了融合和設(shè)計，進行感知、預(yù)測、規(guī)劃等多模塊信息融合，實現(xiàn)更好的規(guī)劃性能與優(yōu)秀的可解釋性。

在最后，陳立也講述了另一種可能的落地方案，他認為可以讓Student Model只學(xué)感知部分，把感知的結(jié)果喂給訓(xùn)練得很好的、因果推理能力也很強的Teacher Model，實現(xiàn)高效訓(xùn)練。解耦感知和決策兩個部分之后，就具備了很好的因果推理能力，也具有模塊化的訓(xùn)練優(yōu)勢。

陳立表示，他們希望有一個非常通用的模型，基于大量已有數(shù)據(jù)與生成數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使其在自動駕駛或者具身智能任務(wù)里面發(fā)揮作用。

德賽西威智能駕駛傳感器事業(yè)部負責(zé)人江伙紅分享了企業(yè)在場景驅(qū)動下對智能駕駛商業(yè)化實踐與思考。

▲德賽西威智能駕駛傳感器事業(yè)部負責(zé)人江伙紅

江伙紅提到，智能駕駛行業(yè)正在迎來變革，包括技術(shù)革命推動汽車產(chǎn)業(yè)變革、購車主力人群對智能駕駛需求增加、政策法規(guī)支持以及智能駕駛面臨的挑戰(zhàn)、高階智能駕駛面臨信任度挑戰(zhàn)。

德賽西威從組織架構(gòu)與商業(yè)模式、產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)落地三個方面進行思考。在組織架構(gòu)和商業(yè)模式方面，德賽西威強調(diào)以用戶體驗為中心，聯(lián)合研發(fā)開放合作，與客戶共同成長，改變行業(yè)以往“一錘子買賣”的形式，為車企提供專業(yè)的軟硬件解決方案。

在產(chǎn)品角度上，德賽西威提供全棧自動駕駛解決方案，包括智能駕駛域控制器和傳感器解決方案，滿足不同層級車型的智能駕駛需求。智能駕駛未來的發(fā)展趨勢是大數(shù)據(jù)和大算力帶來更好更安全的體驗。

智行者科技聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)中心副總經(jīng)理張放分享了智行者在全場景行泊越一體智能駕駛方案上的技術(shù)思路和量產(chǎn)成果。

▲智行者科技聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)中心副總經(jīng)理張放

張放表示，一些主機廠對越野場景有非常大的訴求，因此把越野場景納入了行泊一體方案中。

他總結(jié)了新能源車主的主要購買因素。首先，新能源車消費者對價格相對不敏感，弱化尺寸、動力、配置等因素，看重算力、傳感器配置。其次，續(xù)航水平仍為消費者購買電動車的主要考量因素，但消費者對續(xù)航關(guān)注度與里程焦慮顯著下降。最后，智能化和自動駕駛的關(guān)注度與偏好日益顯著，成為吸引消費者購買車輛產(chǎn)品的主要因素。

目前，L2級輔助駕駛正在進入市場紅利期。特別是2023年可以稱作城市NOA元年，大多車企都公布了城市NOA開城計劃。

但是在實地落地過程中還是有很多問題需要解決，用戶體驗使用效果不如駕駛員，適用范圍受限，接管次數(shù)偏多，性價比不高。

為此，智行者打造了數(shù)據(jù)驅(qū)動的全場景行泊越一體的解決方案，包括AVOS自動駕駛軟件平臺、AVCU自動駕駛中央計算單元、AVDC數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺。

此外，張放表示，大模型的潛在能力可以充分運用業(yè)務(wù)中。數(shù)據(jù)生成方面，可以低成本生成各類場景、各類目標(biāo)和各種天氣情況的數(shù)據(jù)，包括Corner case等數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)標(biāo)注層面，大模型可以用于數(shù)據(jù)自動化標(biāo)注或者根據(jù)已有標(biāo)簽生成新的場景數(shù)據(jù)。傳感器適配上，大模型可以用于量產(chǎn)過程中sensor改變，給定一批目標(biāo)sensor數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可將舊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成新sensor的數(shù)據(jù)。閉環(huán)仿真層面，利用world model的傳感器仿真和基于地圖等生成數(shù)據(jù)的能力可以實現(xiàn)從傳感器到控制輸出的閉環(huán)仿真。

千掛科技聯(lián)合創(chuàng)始人葉璨以卡車為切入點，介紹了商用車智能駕駛的落地實踐與技術(shù)新趨勢。

▲千掛科技聯(lián)合創(chuàng)始人葉璨

千掛科技的自動駕駛技術(shù)涉及感知預(yù)測和AD大模型兩個方面。感知方面，通過一個大模型感知所有相關(guān)的任務(wù)，使用多傳感器和多模態(tài)的融合來解決高速場景的挑戰(zhàn)。智駕大模型方面，他們使用點云和圖像進行特征融合，完成各種感知相關(guān)的子任務(wù)，如障礙物檢測和分割等。通過硬件和算法確保感知距離達到300~500米。

千掛科技還進行了多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練，旨在獲得自動駕駛場景下多模態(tài)的泛化特征。他們通過點云和圖像匹配的多模態(tài)數(shù)據(jù)訓(xùn)練整個網(wǎng)絡(luò)，并對模型進行微調(diào)。他們還使用互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和自動駕駛數(shù)據(jù)進行聯(lián)合微調(diào)，以提高訓(xùn)練效果和穩(wěn)定性。這有助于識別自動駕駛場景中的長尾物體，如異形車和遺灑物。

千掛科技利用大模型進行數(shù)據(jù)閉環(huán)，通過挖掘高價值的長尾數(shù)據(jù)來優(yōu)化模型，并利用端到端技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的規(guī)模和效率提升。他們的端到端算法AutraFlow是一個完全Learning化的架構(gòu)，可以在車上運行并應(yīng)用于產(chǎn)品和業(yè)務(wù)中。

華興資本集團華興證券董事總經(jīng)理、硬科技團隊負責(zé)人阮孝莉作為主會場唯一投行視角，分享了自動駕駛下半場的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢及所帶來的投融資機會。

▲華興資本集團華興證券董事總經(jīng)理、硬科技團隊負責(zé)人阮孝莉

首先從市場層面，借用技術(shù)采用生命周期理論，結(jié)合自動駕駛的滲透率來判斷，整體自動駕駛行業(yè)正處于跨越鴻溝的階段，也即將進入高速成長的下半場。新玩家進入難度加大，現(xiàn)有玩家加速破局。

接著從政策層面，她對2023年11月四部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》進行了重點解讀。這是首次在國家層面以試點形式推動L3/L4級別自動駕駛商業(yè)化落地，在需求端能夠提振用戶信心，在供給端也能帶動新一輪技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品投放周期。

市場疊加政策雙重驅(qū)動下，城市NOA滲透率持續(xù)提升、中高端車型搭載高階自動駕駛將是兩大確定性趨勢。往前看，感知層、決策層、執(zhí)行層等零部件層面與解決方案商層面均將受益于自動駕駛發(fā)展浪潮。

對此，阮孝莉分享了在投融資方面的機會判斷。在感知層，單車搭載傳感器數(shù)量持續(xù)增長，多傳感器融合是大勢所趨。其中，攝像頭領(lǐng)域更多是國產(chǎn)替代的機會。毫米波雷達建議關(guān)注技術(shù)革新過程中成長起來的，像加特蘭等技術(shù)水平比肩全球的企業(yè)。激光雷達的成本優(yōu)勢是競爭關(guān)鍵，規(guī)?；慨a(chǎn)和技術(shù)迭代會帶來價格的持續(xù)下探。

在決策層，隨著自動駕駛量產(chǎn)邁入深水區(qū)，國產(chǎn)芯片市場份額快速提升，建議關(guān)注國產(chǎn)芯片商的算力等性能指標(biāo)與定制化、個性化的算法開發(fā)能力。在執(zhí)行層，自動駕駛推動線控底盤發(fā)展，核心模塊自主供應(yīng)商迎來發(fā)展機會，像蜂巢轉(zhuǎn)向是國內(nèi)稀缺的中高端轉(zhuǎn)向產(chǎn)品供應(yīng)商。在通信層，更高效的車載以太網(wǎng)加速滲透，建議關(guān)注以太網(wǎng)連接相關(guān)硬件的機會，例如國內(nèi)首家量產(chǎn)千兆級車規(guī)PHY芯片的景略。

在解決方案商層面，規(guī)模量產(chǎn)能力與技術(shù)迭代能力是解決方案商的競爭關(guān)鍵。對于傳統(tǒng)主機廠、傳統(tǒng)Tier1、科技巨頭等來說，收并購可以快速補強智能化短板與增強系統(tǒng)方案能力，并購整合潮有望持續(xù)加劇。

02.

2023年度中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈

先鋒企業(yè)TOP50榜單正式公布

在幾位嘉賓進行分享之后，智?科技聯(lián)合創(chuàng)始?、總編輯張國仁正式公布了2023年度中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈先鋒企業(yè)Top 50榜單。

他表示今年是自動駕駛行業(yè)近十幾年來最重要的一年，政策方面兩條重磅政策為L3、L4自動駕駛商業(yè)化指明了方向，高階智能駕駛技術(shù)有了進一步的政策支持。大模型的技術(shù)爆發(fā)也給自動駕駛發(fā)展提供了新的思路。市場對自動駕駛的接受度也逐漸增加，自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈也越來越完整和強大。

▲智?科技聯(lián)合創(chuàng)始?、總編輯張國仁

華為、小鵬等企業(yè)開始利用大模型技術(shù)布局高端智能駕駛，市場層面，經(jīng)過過去幾年的發(fā)展，市場對自動駕駛的接受程度也逐步提升，L2+以下的自動駕駛普及率已經(jīng)達到50%，這是行業(yè)發(fā)展非常重要的臨界點。

如果站在更長時間的維度來看，今年將是自動駕駛發(fā)展中非常重要的一年，在這一年我們看到國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈越來越完整和強大，從傳感器到芯片、從配套的數(shù)據(jù)到云服務(wù)，再到完整的落地方案，一批產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)得到蓬勃發(fā)展，在技術(shù)創(chuàng)新的征程上越來越遠。

自動駕駛行業(yè)的發(fā)展離不開產(chǎn)業(yè)鏈每一個公司的貢獻，自動駕駛又是打造新的出行方式基石，也是一個充滿生機和大有作為的產(chǎn)業(yè)，更是中國科技力量引領(lǐng)世界的機會，祝愿更多智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司在自主創(chuàng)新的道路上結(jié)出豐碩的果實！

在這樣的背景下，2023全球自動駕駛峰會設(shè)立了2023年度中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈先鋒企業(yè)榜單，希望對引領(lǐng)技術(shù)創(chuàng)新研究、走在落地賦能前列的中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司及創(chuàng)業(yè)新秀予以展示。

而在峰會上，張國仁也正式公布了最終名單，分別是阿維塔、安謀科技、AutoX、百度Apollo、北醒、滴滴自動駕駛、大疆車載、地平線、德賽西威、禾多科技、后摩智能、毫末智行、禾賽科技、火山引擎、華為、黑芝麻智能、覺非科技、曠視科技、愷望數(shù)據(jù)、凱芯科技、理想汽車、MAXIEYE、Momenta、美行科技、魔視智能、寧暢、Nullmax、千掛科技、輕舟智航、如祺出行、昇啟科技、速騰聚創(chuàng)、商湯絕影、四維圖新、探維科技、騰訊云計算、蔚來汽車、文遠知行、芯馳科技、希迪智駕、小馬智行、小鵬汽車、易航智能、元戎啟行、嬴徹科技、馭勢科技、智加科技、智己汽車、知行科技、智行者。（排名不分先后，按公司簡寫首字母排序）

▲2023年度中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈先鋒企業(yè)榜單

03.

智駕“iPhone時刻”將至

出海正當(dāng)時

在上午場的最后，多位行業(yè)人士關(guān)于“大模型如何重構(gòu)自動駕駛”這一話題進行了一次深入討論。

▲?端對話：大模型如何重構(gòu)自動駕駛

對話由五源資本合伙?劉凱主持。極佳科技創(chuàng)始?、CEO?冠，昇啟科技創(chuàng)始?、CEO孫琪，愷望數(shù)據(jù)創(chuàng)始?、CEO于旭參與了對話。

針對大模型對自動駕駛行業(yè)的啟發(fā)和借鑒的問題，黃冠認為，相信大模型會深刻影響自動駕駛，未來將顛覆整個自動駕駛行業(yè)。傳統(tǒng)的感知、預(yù)測、規(guī)劃的適配過程很麻煩，視覺感知大模型發(fā)展可能會出現(xiàn)通用智駕大模型。

于旭表示，大語言模型可以為自動駕駛帶來端到端的曙光，未來還能讓大語言模型賦能數(shù)據(jù)生產(chǎn)線，促進BEV等量產(chǎn)落地。孫琪則認為，大語言模型將推動智駕智艙融合，提升人機交互效果。大模型還將賦能智駕數(shù)據(jù)挖掘處理工作，未來可能會賦能云端數(shù)據(jù)處理。

而針對大模型是否會讓“iPhone時刻”提前到來的問題，三位嘉賓也發(fā)表了自己的意見。

整體上來看，三位嘉賓對于這一趨勢非常認可，只是對于時間的考慮略有不同。

黃冠認為最快1年，最慢2~3年，自動駕駛行業(yè)將迎來“iPhone時刻”，目前數(shù)據(jù)、算力、算法、人才、需求等條件都具備了。于旭也認同這一觀點，她還提到，自動駕駛開始往量產(chǎn)的方向走，現(xiàn)在大語言模型也是某種技術(shù)的變革，這種變革在強需求的情況下會加速智駕迭代。

而孫琪則覺得智駕的“iPhone時刻”會更快一些，特斯拉FSD V12就有類似效果。擁有算力、算法和數(shù)據(jù)的企業(yè)將具備發(fā)起“iPhone時刻”的機會。

在目前的自動駕駛行業(yè)中，既有一些布局已久的大公司，也存在一些初創(chuàng)新秀，兩方面勢力共同促進行業(yè)發(fā)展，又彼此形成了競爭。

那么在這樣的環(huán)境下，應(yīng)該如何保持競爭力呢？

黃冠認為創(chuàng)業(yè)要么把一個點做到極致，和整個產(chǎn)業(yè)鏈合作，要么就結(jié)合技術(shù)變革來做。目前中國還是有很好的創(chuàng)業(yè)機會，因為中國整個需求和應(yīng)用非常成熟。下一次駕駛的變革不是駕駛公司帶來的，是大模型公司帶來的，可能是OpenAI或者特斯拉。

于旭認為自動駕駛行業(yè)一直有創(chuàng)業(yè)機會，早期提供智駕方案，往后可能更聚焦在工具層面上的支持，側(cè)重點不同但是機會一直有。大公司規(guī)?；某杀靖咭稽c，白熱化的競爭更激烈，小公司機會規(guī)模相對少一點，但是它的卡位會成為關(guān)鍵。

孫琪則認為各企業(yè)是在產(chǎn)業(yè)鏈上的分工，是合作的關(guān)系。大公司可以做好集成，小公司可以做好環(huán)節(jié)。

當(dāng)下的智能駕駛領(lǐng)域，出海也是行業(yè)討論的一個大的話題點，針對這一問題，黃冠、于旭、孫琪都認為中國的產(chǎn)業(yè)投入和積累對外有一定的競爭優(yōu)勢，中國企業(yè)出海擁有很大的機會，但也需要做好出海的本地化適配。

04.

輕高精地圖和視覺智駕方案崛起

端到端成趨勢

下午的主會場由高階智能駕駛專場、大模型專場和自動駕駛算力專場三個專場組成，8位嘉賓分享了各領(lǐng)域的最新發(fā)展成果和趨勢。

高階智能駕駛專場上，吉利朗歌科技CEO助理兼智駕中心負責(zé)人李戰(zhàn)斌，凱芯科技芯片產(chǎn)品負責(zé)?張迪，昇啟科技創(chuàng)始人、CEO孫琪對高階智駕落地前景和趨勢展開了分享。

吉利朗歌科技CEO助理兼智駕中心負責(zé)人李戰(zhàn)斌分享了《智駕高精地圖的困局與創(chuàng)新》。

▲吉利朗歌科技CEO助理兼智駕中心負責(zé)人李戰(zhàn)斌

李戰(zhàn)斌提出，自動駕駛行業(yè)苦“高精地圖”久矣，高精地圖面臨制作和審圖周期長、更新成本高、覆蓋度有限等痛點。

對此，朗歌科技推出了周天數(shù)據(jù)智能體系，打造面向智能駕駛的新一代智駕地圖。該地圖具備更新快、地圖元素最高周天級更新，質(zhì)量高，可量產(chǎn)等優(yōu)勢。

李戰(zhàn)斌表示，朗歌科技的目標(biāo)是3年內(nèi)讓單公里地圖價格在100塊錢以內(nèi)。

朗歌把智駕地圖分成4個圖層（智駕ODD圖層，智駕地圖經(jīng)驗層，智駕地圖更新層，智駕地圖基礎(chǔ)層），遵循ODD運營圖層配置開放、核心要素分鐘級在線生產(chǎn)與端側(cè)更新、智駕經(jīng)驗圖層與智駕伙伴合作共建、道路環(huán)境信息動態(tài)發(fā)布、城高一體的智駕地圖規(guī)格、駐場貼身服務(wù)，快速推進業(yè)務(wù)落地的建設(shè)思路。

而在量產(chǎn)上車方面，朗歌智駕地圖的一體化引擎，能夠同時支持HD&HDLite數(shù)據(jù)規(guī)格，接口層無需重復(fù)適配，還能同時支持城區(qū)和高速數(shù)據(jù)播發(fā)，支持高速和城區(qū)一體化NOA，三明治引擎架構(gòu)在3周時間，與智駕公司實現(xiàn)城區(qū)與高速的一體化NOA實車路測。

在更新速度上，朗歌智駕地圖的更新方式從專采向眾源過渡，更新頻率逐漸提升。

李戰(zhàn)斌還介紹了朗歌科技的真值數(shù)據(jù)服務(wù)的價值及優(yōu)勢，其服務(wù)基于高精地圖數(shù)據(jù)的自動化標(biāo)注，快速、批量生產(chǎn)BEV真值數(shù)據(jù)，助力主機廠縮短智駕開發(fā)與落地周期。

另外，朗歌智駕真值服務(wù)還提供了全自動化真值數(shù)據(jù)生產(chǎn)工具鏈，助力客戶快速冷啟動及算法模型持續(xù)迭代。

此外，李戰(zhàn)斌還表示，朗歌智駕地圖不僅僅用于真值生成，還用于構(gòu)建仿真系統(tǒng)的道各種路環(huán)境生成，來提升智駕的落地速度。

在峰會上，李戰(zhàn)斌還介紹了朗歌科技周天數(shù)據(jù)智能體系之智算大腦：具身多模態(tài)地圖大語言模型。李戰(zhàn)斌強調(diào)該模型的重點是具身能力，將海量的吉利體系、自研采集、三方數(shù)據(jù)等眾源環(huán)境數(shù)據(jù)，經(jīng)周天智算大腦具身大語言模型進行數(shù)據(jù)與地圖間的環(huán)境交互式生成，這樣智算大腦高自動化的生成智駕汽車視角需要的智駕地圖，迭代更新人類視定義制作的高精/高輔地圖，結(jié)合機器的博弈和強化學(xué)習(xí)等優(yōu)化智能及仿真系統(tǒng)出品校驗等，幫車企更快落地智駕系統(tǒng)。

凱芯科技芯片產(chǎn)品負責(zé)人張迪在會上分享了車規(guī)級高精度GNSS RF-SoC芯片KT5030A，介紹了其在原始觀測量、開放的高性能處理器平臺、功能安全、安全策略、抗干擾、防欺騙等方面的優(yōu)勢。

▲凱芯科技芯片產(chǎn)品負責(zé)人張迪

張迪提出，高精度定位是自動駕駛感知的基石，自動駕駛面臨惡劣氣候（傳感器使用受限）、復(fù)雜路況（環(huán)境特征多變，影響傳感器工作）、城區(qū)駕駛（道路狹窄，精度要求高）等挑戰(zhàn)。而高精度定位芯片能夠提供厘米級絕對位置信息，全天候定位、降低系統(tǒng)算力開銷、提供冗余能力。

KT5030A已通過AEC-Q100 Grade2 車規(guī)認證，可在105℃苛刻環(huán)境下穩(wěn)定工作，且具有專業(yè)級GNSS接收測量引擎，具備國際領(lǐng)先的頻點信號支持能力，能夠同時對天上所有可見衛(wèi)星的全部頻點信號進行接收處理，并支持全部的星基增強信號。KT5030A能夠提供行業(yè)領(lǐng)先的原始觀測量，除能夠支持L1和L5頻段外，還能支持到L2和L6頻段，收星數(shù)總量遠高于競品。

張迪提到，KT5030A在國內(nèi)高精度行業(yè)內(nèi)首先開放高性能應(yīng)用處理器，用戶獨享該應(yīng)用處理器，進行算法的二次開發(fā)，并提供完善易用的工具鏈，包括SDK開發(fā)工具和硬件開發(fā)平臺，幫助客戶快速完成市場導(dǎo)入。

KT5030A還設(shè)置了多維度的安全策略，提供可信的應(yīng)用和開發(fā)環(huán)境，通過設(shè)置簽名檢查可實現(xiàn)安全啟動，并通過加解密策略實現(xiàn)用戶軟件的IP保護，降低密鑰泄露風(fēng)險，保護第三方的價值。

在功能安全方面，KT5030A提供冗余的原始觀測量輸出方案，支持觀測量質(zhì)量校驗矩陣，支持PVT Protection Level置信度指示，并提供心跳指示接口，通過功能安全MCU，可以對GNSS設(shè)備狀態(tài)進行監(jiān)測。

KT5030A還具有先進的防欺騙抗干擾性能，能夠抵御高強度的干擾信號并有效抵御欺騙，在城市峽谷、林蔭路、高架橋等場景中展現(xiàn)出優(yōu)異的定位性能。

張迪表示，KT5030A是業(yè)界最小尺寸高精度全頻點GNSS SoC芯片，在集成度、性能、功耗，尤其是開放度等方面處于領(lǐng)先地位，凱芯科技將提供高性能、高性價比并且靈活的高精度定位技術(shù)平臺，從底層賦能客戶，與行業(yè)伙伴實現(xiàn)共贏。

昇啟科技創(chuàng)始人、CEO孫琪進行了在數(shù)據(jù)閉環(huán)與端到端自動駕駛方面的分享。

▲昇啟科技創(chuàng)始人、CEO孫琪

孫琪表示，現(xiàn)階段“實車測試+專家規(guī)則”的開發(fā)模式無法實現(xiàn)高階自動駕駛。要想在有限時間和成本內(nèi)積累高階自動駕駛所需的海量測試?yán)锍?，仿真是唯一的途徑，并通過大模型技術(shù)為測試開發(fā)過程賦能。

傳統(tǒng)自動駕駛測試只能預(yù)設(shè)路線或者簡單的響應(yīng)式行為模型，無法模擬強交互、強博弈場景，只能通過大規(guī)模路測驗證算法，成本高、迭代速度慢。

昇啟科技則提出了針對性的解決方案，通過多智能體博弈、對抗學(xué)習(xí)，驅(qū)動智能體自我進化，并推出了AI賦能的自動駕駛開發(fā)測試平臺，實現(xiàn)這一功能。該平臺由兩個數(shù)據(jù)飛輪組成，一個飛輪通過自動駕駛仿真平臺實現(xiàn)多智能體交互，另一個飛輪驅(qū)動AI引擎實現(xiàn)端到端的訓(xùn)練，從而形成自動駕駛研發(fā)的“端到端+數(shù)據(jù)閉環(huán)”。

▲AI賦能的自動駕駛開發(fā)測試平臺

端到端+數(shù)據(jù)閉環(huán)相較于專家規(guī)則+回灌測試呈現(xiàn)明顯升級，首先在研發(fā)模式上不再基于人工設(shè)計規(guī)則系統(tǒng)，而是通過設(shè)計任務(wù)目標(biāo)，自主訓(xùn)練駕駛策略。場景覆蓋度上，基于無限場景測試，通過AI模型隨機交互，模擬真實路段行為，場景覆蓋度更高。測試效率上，可以實現(xiàn)數(shù)萬輛車多任務(wù)并發(fā)，效率更高。迭代模式上，以秒為單位迭代模型，實時更新參數(shù)，迭代速度更快。

這樣一來，能夠?qū)纵v車、單任務(wù)、有限場景跨越式地提升到數(shù)萬輛、多任務(wù)、無線場景的仿真量級，擺脫“手工作坊式”的專家規(guī)則系統(tǒng)，實現(xiàn)全自動端到端模型的自主升級路徑。

05.

大模型深度賦能數(shù)據(jù)訓(xùn)練

量產(chǎn)上車在路上

大模型專場上，智己汽車軟件高級經(jīng)理殷瑋，愷望數(shù)據(jù)創(chuàng)始人、CEO于旭對自動駕駛相關(guān)大模型進行了拆解分析。

智己汽車軟件高級經(jīng)理殷瑋分享了大模型車端量產(chǎn)化交付的實踐與思考。

▲智己汽車軟件高級經(jīng)理殷瑋

殷瑋指出，2015年之前是傳統(tǒng)汽車業(yè)的領(lǐng)域質(zhì)量為先，對敏捷要求不高。2015年互聯(lián)網(wǎng)造車進入后，對質(zhì)量和敏捷都有較高要求，預(yù)計2025年迎來第三個階段，即智能汽車與大模型融合的階段。智駕發(fā)展從可控性走向可擴展性，而大語言模型則相反，兩者將統(tǒng)一并探索AGI的雛形。智駕與大語言模型的發(fā)展方向不同，智駕更注重可控性和泛用性。

殷瑋認為，智能駕駛領(lǐng)域采用了時序數(shù)據(jù)、地圖、矢量SIL平臺和4D標(biāo)注等技術(shù)來提高模型的認知等級。此外，還采用了語言大模型、多模態(tài)大模型、多模態(tài)的異常工況和低概率工況的數(shù)據(jù)生成以及渲染級的仿真系統(tǒng)，利用知識驅(qū)動的提示詞工程來生成樣本，處理低概率和極限工況。通過這些技術(shù)的應(yīng)用，希望能夠?qū)崿F(xiàn)更高層面的認知能力。

在域控架構(gòu)下，大模型和集中架構(gòu)都有各自的優(yōu)勢。如果只討論規(guī)則算法或分體的AI模型，域控架構(gòu)帶來的收益未必弱于集中架構(gòu)，甚至可能更有優(yōu)勢。目前來說，真正意義上的大模型在集中化架構(gòu)上進行單體設(shè)備的集成還不現(xiàn)實，但基于“域控+SOA”級別的中模型已經(jīng)具備了量產(chǎn)價值，可能在車端比大模型的價值更大。

大模型在車端應(yīng)用和GPTS一樣，是一個認知階躍的過程，需要多個要素配合智駕模型的提升，包括特征維度的提高以及多模態(tài)異常工況數(shù)據(jù)生成和渲染級仿真系統(tǒng)的應(yīng)用。在智艙和智駕之間的集中化架構(gòu)調(diào)整中，模型也在逐步向域控化整合和服務(wù)化差異化發(fā)展。目前，這些大模型的應(yīng)用仍處于初級階段，但未來有望實現(xiàn)差異化的優(yōu)勢。

愷望數(shù)據(jù)創(chuàng)始人、CEO于旭帶來了她在如何又快又準(zhǔn)的訓(xùn)練“自動副駕駛”方面的思考。

▲愷望數(shù)據(jù)創(chuàng)始人、CEO于旭

于旭表示，要為自動駕駛提供超級快的服務(wù)。她從以下幾方面介紹了愷望的具體措施。

第一是服務(wù)速度要快，愷望正在打造自動化AI數(shù)據(jù)產(chǎn)線，提供一站式AI數(shù)據(jù)。第二是團隊要快，打造技術(shù)+運營的全鏈路人才。第三是爬坡期要快，實現(xiàn)快速突破。于旭介紹了行業(yè)頭部主機廠的需求訂單，“200頁文檔，愷望僅用了兩周的時間完成了數(shù)據(jù)的審核，而借助大模型，兩天的時間也達到了同樣效果”。

第四是工具落地要快，愷望使用了易于集成第三方工具的平臺，方便各類場景集成。第五是訂單量和客戶量的增長要快，愷望成立僅一年，月訂單額就突破了1000萬+，由于服務(wù)速度和工具落地的“快”，供應(yīng)價格有能力相較業(yè)內(nèi)降低20%。

于旭還介紹了不同的駕駛位有不同的訓(xùn)練方法，對于自動副駕駛來說，訓(xùn)練前要找到最適合訓(xùn)練副駕駛的人并配備高效率的工具鏈，訓(xùn)練中要快速對副駕駛的輸出進行評測，訓(xùn)練后要幫助副駕駛適配應(yīng)用場景。于旭也表示，大模型時代開發(fā)門檻降低，但對場景的理解和數(shù)據(jù)梳理的需求變高。

最后，如何又快又準(zhǔn)的訓(xùn)練“自動副駕駛？”于旭用了一句話歸納，訓(xùn)練前，找人才，訓(xùn)練中，提銷量，訓(xùn)練后，做場景。

06.

緩解算力焦慮

推動智能汽車快速落地

自動駕駛算力專場上，安謀科技汽車業(yè)務(wù)線業(yè)務(wù)發(fā)展與方案總監(jiān)曾霖、黑芝麻智能芯片和架構(gòu)副總裁何鐵軍、環(huán)宇智行CEO曹晶分享了自動駕駛算力平臺所面臨的問題和解法。

安謀科技汽車業(yè)務(wù)線業(yè)務(wù)發(fā)展與方案總監(jiān)曾霖在會上發(fā)表了題為《高性能融合計算IP平臺加速智能車芯發(fā)展》的主題演講，分享了安謀科技在汽車電子領(lǐng)域的技術(shù)積累與市場優(yōu)勢，以及通過打造高性能融合計算IP平臺，推動智能汽車“芯”發(fā)展。

▲安謀科技汽車業(yè)務(wù)線業(yè)務(wù)發(fā)展與方案總監(jiān)曾霖

曾霖表示，汽車市場是持續(xù)增長的單一大市場，年銷量穩(wěn)步上漲，行業(yè)數(shù)據(jù)預(yù)測2024年中國汽車總銷量將達3000萬輛左右，消費者對新能源汽車的興趣也在不斷升溫，從需求端為智能汽車芯片發(fā)展提供了有力支撐。此外，隨著汽車行業(yè)的電子電氣架構(gòu)變革日趨深化，多域到中央計算成為趨勢，對芯片廠商提出了更高的要求。

安謀科技依托于自研的高性能計算平臺，將CPU、NPU、SPU、VPU等計算單元進行智能化融合，并結(jié)合領(lǐng)先的Arm IP 技術(shù)，為本土汽車電子市場提供多元化、定制化的產(chǎn)品及解決方案，滿足智能駕駛和智能座艙的不同需求，在為車載芯片開發(fā)帶來靈活性的同時，也能從功能、質(zhì)量、開發(fā)時間和成本等方面提供明顯的優(yōu)勢，全方位賦能國產(chǎn)智能駕駛技術(shù)的高質(zhì)量發(fā)展。

曾霖提到，過去一臺平臺車型從立項到上市可能需要五年以上時間，而現(xiàn)在，國內(nèi)已有主流車廠只需兩年（即24個月）就可以推出一款新的品牌車型，甚至還有些Tier1主機廠商開始積極調(diào)整內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)，以爭取將新車研發(fā)周期縮短至12個月。在此背景下，安謀科技憑借精準(zhǔn)的前瞻性眼光和豐沛的工程技術(shù)資源，通過并行開發(fā)和虛擬化設(shè)計等方式，幫助汽車芯片廠商有效節(jié)省研發(fā)時間和成本，使其可將寶貴的研發(fā)資源投入到能夠打造差異化的地方。

在生態(tài)方面，安謀科技也在積極開展生態(tài)伙伴計劃，攜手上下游產(chǎn)業(yè)伙伴共同促進中國智能計算生態(tài)的創(chuàng)新和繁榮。

黑芝麻智能芯片和架構(gòu)副總裁何鐵軍也分享了新一代智能汽車跨域計算芯片的應(yīng)用能力。

▲黑芝麻智能芯片和架構(gòu)副總裁何鐵軍

何鐵軍表示，智能汽車“智能化”面臨的三大挑戰(zhàn)和矛盾，分別是性價比、個性化、易用性。

為了實現(xiàn)軟件定義汽車，針對不同客戶群和產(chǎn)品形態(tài)定義不同的產(chǎn)品需求，同一硬件平臺實現(xiàn)不同的差異化配置，為用戶提供差異化的功能體驗，芯片作為硬件平臺的核心，對計算芯片的性能、架構(gòu)靈活性、性價比都提出了更高的要求。

對此，黑芝麻智能研發(fā)了兩條產(chǎn)品線，一個是面向高階自動駕駛的華山系列，另一個是面向跨域計算的武當(dāng)系列。其中，作為一款“All in one”的芯片，C1200主打多域融合和跨域計算，單芯片覆蓋智能車核心場景，涵蓋智能駕駛、智能座艙、智能網(wǎng)關(guān)、域控MCU，支持艙駕一體，真正做到“一芯多域”。其獨立ASIL-D MCU滿足高性能實時算力需求，此外基于Gen1.5 DynamAI NN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，計算效能較上一代提升超過50%。

C1200能為中國本土Tier1和主機廠提供兼具高性價比和高價值的NOA智能駕駛方案，加速艙駕一體商業(yè)化落地。目前，C1200已經(jīng)完成流片后的完整測試，功能性能驗證成功，已經(jīng)開始給部分客戶送樣。

何鐵軍表示，黑芝麻智能通過不斷技術(shù)創(chuàng)新，為行業(yè)伙伴提供多樣化方案，解決性價比、計算能力的焦慮。未來黑芝麻智能還將繼續(xù)和行業(yè)伙伴一起，持續(xù)賦能汽車行業(yè)。

在峰會最后，環(huán)宇智行CEO曹晶介紹了智駕技術(shù)中的智駕域控和算力平臺從哪些需求出發(fā)來解決規(guī)?；慨a(chǎn)問題。

▲環(huán)宇智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO曹晶

曹晶認為，當(dāng)前智駕技術(shù)正朝著軟件主導(dǎo)和硬件集約的方向發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈重心從一體化智駕方案供應(yīng)商向視覺和算力芯片硬件供應(yīng)商以及數(shù)據(jù)和軟件供應(yīng)商轉(zhuǎn)變。

環(huán)宇智行已經(jīng)培養(yǎng)了跨平臺、跨SoC的能力，并積累了多款SoC的域控制器方案。其平臺提供感知、融合、預(yù)測、規(guī)劃、控制算法等功能，并提供多源傳感器數(shù)據(jù)的一毫秒時空配準(zhǔn)，還能實現(xiàn)不同傳感器數(shù)據(jù)的融合。

智駕技術(shù)還需要異構(gòu)多核架構(gòu)和算力平臺+模型部署來支持各種功能需求，同時滿足數(shù)據(jù)周轉(zhuǎn)、法規(guī)要求數(shù)據(jù)安全、corner case挖掘等方面的要求。目前，環(huán)宇智行已經(jīng)提供了系統(tǒng)級數(shù)據(jù)采集解決方案，并積累了APA和NOA等場景的實車測試經(jīng)驗。

在端到端視覺處理方面，環(huán)宇智行認為可以借鑒手機ISP提升圖像質(zhì)量方面成功的研發(fā)方式和產(chǎn)品經(jīng)驗，提出可以在SoC中加入AI-ISP小芯片來提升圖像性能，降低智駕算法對算力的需求。此外，針對corner case場景，環(huán)宇智行提出利用AI-ISP前處理芯片來處理暗光等場景，降低SoC上感知模型的任務(wù)復(fù)雜性，擴展智駕算法在各種corner case場景的覆蓋。

07.

結(jié)語：政策大模型賦能行業(yè) 

自動駕駛奇點將至

今年，自動駕駛行業(yè)在政策和技術(shù)賦能下有了新的改變。政策方面，兩條重磅政策為L3、L4自動駕駛商業(yè)化指明了方向，高階智能駕駛技術(shù)不再是“空中樓閣”，高階智駕落地有了進一步的政策支持。大模型的技術(shù)爆發(fā)也給自動駕駛發(fā)展提供了新的思路，或?qū)氐最嵏仓邱{發(fā)展方向。同時，市場對自動駕駛的接受度也逐漸增加，自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈也越來越完整和強大。

在這樣的行業(yè)背景下，自動駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈生機勃勃，蘊含了巨大的動力和能量。在峰會現(xiàn)場各領(lǐng)域各方向的大咖分享下，我們可以看到，自動駕駛行業(yè)將在不久的未來向更高層級發(fā)展：城市NOA功能正在落地，L3級別自動駕駛也在路上，全自動駕駛也并非是遙不可及的理想。

可以說，自動駕駛正在由落地向高層級高水平發(fā)展，自動駕駛行業(yè)的奇點將至，你我將共同見證。

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