在2023 ITES深圳工業(yè)展期間,大族機器人以“行有力·視無界”為線上發(fā)布會主題,正式發(fā)布了Elfin Pro(E-Pro)系列協(xié)作機器人,它基于Elfin系列研制而成,具備Elfin系列優(yōu)勢的同時又在Elfin系列的基礎(chǔ)上向前邁進一大步,實現(xiàn)一體化力控、一體化視覺、1000Hz通訊速度等,多項參數(shù)指標達到了業(yè)界領(lǐng)先水平。
一體化是發(fā)展趨勢
隨著機器人技術(shù)快速發(fā)展,機器人能夠落地的行業(yè)、場景越來越豐富,成了傳統(tǒng)制造業(yè)向高端制造轉(zhuǎn)型升級的重要“利器”之一。對生產(chǎn)線來說,選擇一款協(xié)作機器人,部署簡單、靈活易用、可適應(yīng)性、安全可靠及性價比等因素是不得不考慮的前提條件。
以協(xié)作機器人的力控功能來說,現(xiàn)階段最多的仍然是“機器人本體+外置件”的傳統(tǒng)配置模式,即在機器人工具端外置力傳感器,實現(xiàn)力控精度。這種外置力傳感器的方式,仍存在一些問題,比如部署時間長,既要安裝機器人本體,還要整體考慮線束對機器臂運動時的干涉問題;調(diào)試操作難,需要技術(shù)人員進行現(xiàn)場調(diào)試,甚至可能衍生出二次開發(fā)等需求……此外,還存在花費成本高、I/O接口資源占用、產(chǎn)線切換不易等問題。
最重要的是,在一些特定的生產(chǎn)環(huán)境下,一體化是終端用戶唯一的選項。比如對粉塵極度苛刻的工況,機械臂在運行過程中必然與外部線束發(fā)生摩擦而產(chǎn)生粉塵顆粒,導(dǎo)致協(xié)作機器人無法滿足生產(chǎn)要求;其次,存在強磁干擾的環(huán)境里,外置線束如果沒有額外的屏蔽保護,則非常容易受到信號干擾,出現(xiàn)通訊異常等問題。
大族機器人Elfin Pro(E-Pro)系列協(xié)作機器人,實現(xiàn)了一體化力控、一體化視覺,能在15分鐘以內(nèi)完成調(diào)式部署,真正意義上地做到了拆箱即用。此外,它采用的是內(nèi)走線布局方式,進一步提升機器人抗干擾能力,使之可以適應(yīng)更復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。
一體化末端力控模式
Elfin Pro(E-Pro)系列協(xié)作機器人末端力控的力/力矩量程是200N、10Nm,它可以滿足10KG負載以下的機械臂對力傳感器的需求,并在滿載、滿速的工況下保持穩(wěn)定可靠的性能;Elfin Pro(E-Pro)的測試精度為0.5%FS、準度為2.0%FS,達到了業(yè)界領(lǐng)先水平。
Elfin Pro(E-Pro)可以廣泛地應(yīng)用在焊接、理療、打磨等行業(yè)——
焊接:在“自由驅(qū)動”模式下,Elfin Pro(E-Pro)獲得了更柔順的末端拖拽效果,用戶能夠輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標焊點,實現(xiàn)精準無誤,提升工作效率。
理療:對理療行業(yè)的從業(yè)者來說,實現(xiàn)更加輕柔的拖拽極為重要。面對Elfin Pro(E-Pro),用戶只需要使出3N以內(nèi)的拖拽力,就可以很輕松地實現(xiàn)拖拽,幾乎沒有任何操作難度。
打磨:Elfin Pro(E-Pro)在一體化力控的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了“恒力控制”功能,保證打磨過程中,打磨工具與工件表面接觸力的波動控制在1N以內(nèi),完全適用各類復(fù)雜的打磨需求。此外,Elfin Pro(E-Pro)還具備“軌跡貼合”功能,滿足在不同被打磨工件之間快速切換的需求。
除此以外,Elfin Pro(E-Pro)能應(yīng)用的場景還有很多,但對用戶來說,它的使用一直都是很簡單的。
一體化AI視覺
Elfin Pro(E-Pro)系列協(xié)作機器人突破了前置AI視覺小型化的難點,做到一體化內(nèi)走線應(yīng)用,使之同時擁有眼睛(視覺)、大腦(AI),達到了看得見、看得準、會“思考”的目標。
在半導(dǎo)體、醫(yī)療等高端應(yīng)用領(lǐng)域,通過高精度自動化標定,Elfin Pro(E-Pro)的定位精度高達0.2mm,能夠覆蓋80%的視覺應(yīng)用場景,包括定位、圖像處理、顏色提取、二維碼識別等等。
此外,基于大族機器人自主研發(fā)的AI訓(xùn)練平臺,Elfin Pro(E-Pro)利用少量數(shù)據(jù),能夠在15分鐘之內(nèi),完成快速學(xué)習(xí)和實戰(zhàn)應(yīng)用。例如通過分類識別算法,可以快速判斷試管是否有殘留液體及外觀顏色等,滿足實時分揀工藝要求。
與一體化力控一樣,通過簡單的三個步驟,即可完成使用操作。
1000Hz通訊速度
Elfin Pro(E-Pro)系列協(xié)作機器人控制器與各關(guān)節(jié)間采用EtherCAT總線通信,抗干擾能力強,安全度高,能夠?qū)崿F(xiàn)1000Hz實時控制刷新頻率,達到業(yè)界領(lǐng)先水準,為集成商提高系統(tǒng)整體性能,提供了硬件基礎(chǔ),助力實現(xiàn)響應(yīng)更快速、軌跡更柔順、運動控制更穩(wěn)定以及位置控制更精準的效果。
智能制造時代,大族機器人Elfin Pro(E-Pro)系列一體化力控和一體化視覺協(xié)作機器人可以滿足精密加工、半導(dǎo)體、理療、醫(yī)療實驗、新消費及汽車制造等行業(yè)的需求,是實現(xiàn)智慧工廠的優(yōu)選、智選。
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