近年來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的市場(chǎng)條件、技術(shù)、相關(guān)監(jiān)管法規(guī)、市場(chǎng)心智都走向成熟，自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)入了全面發(fā)展的時(shí)期，也逐漸到了“見(jiàn)真章，出實(shí)效”的階段。

2022年是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)邁向商業(yè)化的關(guān)鍵一年。因此，在這一年中，有的企業(yè)取得關(guān)鍵性進(jìn)步，繼續(xù)獲得行業(yè)青睞；有的項(xiàng)目因商業(yè)化落地實(shí)踐比預(yù)期長(zhǎng)，自我造血能力不足，資本難以跟進(jìn)；有的行業(yè)大牛選擇交融、分離，或組成新的組合繼續(xù)前進(jìn)……

與此同時(shí)，我國(guó)北上廣深等一線(xiàn)城市接連發(fā)布相關(guān)政策，推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展。從行業(yè)角度來(lái)說(shuō)，完善監(jiān)管政策的舉措，是一個(gè)新興行業(yè)走向成熟的重要標(biāo)志之一。

自動(dòng)駕駛新規(guī)不斷，技術(shù)創(chuàng)新迫在眉睫

如今，汽車(chē)智能化的滲透率不斷提升，傳統(tǒng)汽車(chē)正面臨著變革與轉(zhuǎn)型，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)成為汽車(chē)行業(yè)重要的發(fā)展方向，國(guó)內(nèi)相繼出臺(tái)了一系列政策，為助推自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展起到了關(guān)鍵作用。

例如交通運(yùn)輸部于8月發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見(jiàn)稿），工信部科技司在公開(kāi)征求對(duì)《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）（2022年版）》（征求意見(jiàn)稿），提出到2025年，制修訂100項(xiàng)以上涵蓋組合駕駛輔助、自動(dòng)駕駛關(guān)鍵系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)功能及操作系統(tǒng)、高性能計(jì)算芯片及數(shù)據(jù)應(yīng)用等方面的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

除了政策，2025年曾是許多自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)人士口中的“重要關(guān)口”，資本市場(chǎng)趨勢(shì)平穩(wěn)，總體投融資事件數(shù)增加。據(jù)報(bào)告顯示，2016-2021年我國(guó)智能駕駛投融資事件數(shù)總體上有所增加，從2016年的85起增長(zhǎng)到2021年的177起。2022年1-12月間投資事件數(shù)達(dá)141起。2022年1-12月共發(fā)生141起投資事件。當(dāng)月已披露投資金額最大的事件為輝羲智能收到的天使輪投資，金額達(dá)5000萬(wàn)美元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：IT桔子（YZX）

此外，還有許多企業(yè)抓緊核心優(yōu)勢(shì)，多家企業(yè)重新建立合作關(guān)系。例如百度成為廣州、深圳兩地首次發(fā)放城市高級(jí)輔助駕駛地圖許可的首批獲準(zhǔn)企業(yè)。小鵬汽車(chē)公司表示2023-2025年主要布局全場(chǎng)景輔助駕駛，2025年之后“將向全面自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛進(jìn)發(fā)”。以及大眾集團(tuán)將與英特爾旗下Mobileye的合作擴(kuò)大至自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。并有望在2025年推出自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。

汽車(chē)行業(yè)正在進(jìn)入變革的快車(chē)道，自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的熱情持續(xù)高漲，機(jī)器學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛正在進(jìn)入普惠發(fā)展的階段。當(dāng)前，無(wú)論是硬件平臺(tái)、應(yīng)用軟件層等架構(gòu)層面，還是深度學(xué)習(xí)（DL）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）等單獨(dú)技術(shù)層面，讓對(duì)自動(dòng)駕駛感興趣的開(kāi)發(fā)者、愛(ài)好者可以進(jìn)步和發(fā)揮的空間都非常大。因此，一些企業(yè)/平臺(tái)舉辦了不少形式新穎、玩法多樣、獎(jiǎng)項(xiàng)豐富的技術(shù)賽事，通過(guò)比賽連接世界各地的開(kāi)發(fā)人員，推動(dòng)著開(kāi)發(fā)者對(duì)相關(guān)技術(shù)深入挖掘、應(yīng)用，碰撞出不一樣的火花。

在今年7月4日-30日，亞馬遜云科技舉辦了2022年度 Amazon DeepRacer自動(dòng)駕駛賽車(chē)中國(guó)聯(lián)賽（7月賽）、9 月 16 日-10 月 31 日舉辦了Amazon DeepRacer自動(dòng)駕駛賽車(chē)中國(guó)聯(lián)賽（秋季賽）。聯(lián)賽自成立以來(lái)，吸引了全球成千上萬(wàn)的開(kāi)發(fā)者積極參與，且展現(xiàn)了驚人的實(shí)力與創(chuàng)造力。經(jīng)過(guò)3個(gè)月的沖刺，比賽共吸引全球近5000人參賽，成功刷新吉尼斯世界紀(jì)錄，成為史上最大規(guī)模的機(jī)器學(xué)習(xí)競(jìng)賽！

無(wú)論你是機(jī)器學(xué)習(xí)的小白，或是能夠成熟訓(xùn)練模型的機(jī)器學(xué)習(xí)大神，都可以通過(guò)基于云的 3D 賽車(chē)模擬器、由強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng) 1/18 比例賽車(chē)，與來(lái)自全球的開(kāi)發(fā)者一決高下。

親自開(kāi)發(fā)與掌控，體驗(yàn)自動(dòng)駕駛賽車(chē)的樂(lè)趣

上面我們提到的Amazon DeepRacer誕生于2018年，是亞馬遜云科技推出的一款由強(qiáng)化學(xué)習(xí)（reinforcement learning）、3D賽車(chē)模擬器驅(qū)動(dòng)的1/18比例的全自動(dòng)駕駛賽車(chē)，專(zhuān)為開(kāi)發(fā)人員和機(jī)器學(xué)習(xí)愛(ài)好者進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)踐而打造。Amazon DeepRacer自動(dòng)駕駛聯(lián)盟每年吸引超過(guò)36個(gè)國(guó)家上萬(wàn)名選手參加，自賽事成立以來(lái)，已有超過(guò)10萬(wàn)名開(kāi)發(fā)人員通過(guò)Amazon DeepRacer感受到賽車(chē)競(jìng)技體驗(yàn)。

Amazon DeepRacer 提供了一種開(kāi)始強(qiáng)化學(xué)習(xí)的有趣方式。開(kāi)發(fā)人員或機(jī)器學(xué)習(xí)愛(ài)好者可以在線(xiàn)上模擬器中訓(xùn)練、評(píng)估和調(diào)整強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，將自己的模型部署到 Amazon DeepRacer上。無(wú)論是經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)人士，還是初次開(kāi)發(fā)模型的新手，都能夠通過(guò)Amazon DeepRacer感受到自動(dòng)駕駛的魅力，快速提升自身機(jī)器學(xué)習(xí)的專(zhuān)業(yè)技能。

作為一種先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的神奇之處在于它不需要做任何標(biāo)記的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，即可學(xué)習(xí)復(fù)雜行為。開(kāi)發(fā)者可以基于在線(xiàn)模擬器進(jìn)行訓(xùn)練、評(píng)估和調(diào)整強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，再部署至亞馬遜云科技 DeepRacer，沉浸式體驗(yàn)自動(dòng)駕駛的同時(shí)，還可以參與 Amazon DeepRacer 全球聯(lián)賽。

參賽者通過(guò)融合人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)的后臺(tái)系統(tǒng)，直接訓(xùn)練基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的AI模型，通過(guò)在實(shí)際賽道上競(jìng)賽，可以測(cè)試模型的性能，使用車(chē)載攝像頭監(jiān)控賽道，模型自主控制速度和方向。Amazon DeepRacer 強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL），采用了與其他機(jī)器學(xué)習(xí)方法不同的方法來(lái)訓(xùn)練模型。它的強(qiáng)大之處在于，它不需要任何標(biāo)記的訓(xùn)練數(shù)據(jù)就可以學(xué)習(xí)非常復(fù)雜的行為，并且可以在優(yōu)化長(zhǎng)期目標(biāo)的同時(shí)做出短期決策。

在7月賽與8月賽當(dāng)中，均開(kāi)設(shè)了【大眾組】與【專(zhuān)業(yè)組】?jī)煞N組別，并區(qū)分賽道難易程度、模型訓(xùn)練難度等，分設(shè)不同獎(jiǎng)項(xiàng)，可供參賽者自由選擇。對(duì)于初次接觸的選手來(lái)說(shuō)十分友好，對(duì)于專(zhuān)業(yè)選手而言，也能在比賽中與各地優(yōu)秀參賽者切磋、合作。

機(jī)器學(xué)習(xí)的流程本質(zhì)上是數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)處理、結(jié)果反饋的過(guò)程。訓(xùn)練模型的過(guò)程類(lèi)似于寵物訓(xùn)練，通過(guò)獎(jiǎng)懲機(jī)制讓寵物意識(shí)不斷優(yōu)化，進(jìn)一步了解人們的意圖，從而達(dá)到自主識(shí)別狀況和做出反應(yīng)、給予反饋的效果。機(jī)器學(xué)習(xí)的核心目標(biāo)就是讓機(jī)器/計(jì)算機(jī)僅通過(guò)使用某些算法來(lái)本能地學(xué)習(xí)，而無(wú)需任何人工干預(yù)或幫助，并相應(yīng)地調(diào)整其方法以適應(yīng)模型。7月賽的冠軍曾表示，Amazon DeepRacer讓機(jī)器學(xué)習(xí)變得可視化。幾乎任何一種涉及到海量數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)，都可以生成衡量指標(biāo)，可以用結(jié)果來(lái)判斷我們是否做得好，以及能否做得更好。這就是機(jī)器學(xué)習(xí)能夠派上用場(chǎng)的地方。

7 月賽冠軍案例展示

8 月專(zhuān)業(yè)組第一名案例展示

  Amazon DeepRacer為開(kāi)發(fā)人員提供了學(xué)習(xí)、訓(xùn)練渠道與場(chǎng)所，讓他們快速了解基本經(jīng)驗(yàn)，充分理解機(jī)器學(xué)習(xí)的價(jià)值，同時(shí)，通過(guò)讓開(kāi)發(fā)人員了解模型的構(gòu)建、訓(xùn)練、測(cè)試以及迭代方法，從而擁有更靈活、優(yōu)質(zhì)的應(yīng)對(duì)方案。通過(guò)Amazon DeepRacer的模型訓(xùn)練和比賽，大家可以更理解機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的思維方式和關(guān)鍵技術(shù)；另一方面，通過(guò)完成比賽過(guò)程中數(shù)據(jù)收集、模型實(shí)現(xiàn)、評(píng)估部署和在線(xiàn)檢測(cè)這四個(gè)循環(huán)步驟的機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)，真正從0到1地完成“項(xiàng)目落地”。

Amazon DeepRacer的魅力在于，通過(guò)完善的后備支撐和開(kāi)放的賽制、成熟的培訓(xùn)體系，提升人們對(duì)AI技術(shù)的興趣和熱情，讓“技術(shù)落地”問(wèn)題變得更扎實(shí)、更有創(chuàng)造性。同時(shí)，Amazon DeepRacer小車(chē)可以讓大家真正感受到技術(shù)到現(xiàn)實(shí)的呈現(xiàn)，每一步的努力都有跡可循。

另外，Amazon DeepRacer讓世界各地的開(kāi)發(fā)者和機(jī)器學(xué)習(xí)愛(ài)好者更深入地交流機(jī)器學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)，體驗(yàn)自動(dòng)駕駛的樂(lè)趣。無(wú)論經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)人士，還是第一次開(kāi)發(fā)模型的新手，通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐培訓(xùn)，構(gòu)建RL模型，都可以通過(guò) Amazon DeepRacer設(shè)備和3D 虛擬賽車(chē)模擬器參加Amazon DeepRacer月度聯(lián)賽。在比賽中表現(xiàn)優(yōu)異的選手，將有機(jī)會(huì)參與在亞馬遜云科技re:Invent全球大會(huì)上舉行的Amazon DeepRacer冠軍杯賽，站上國(guó)際舞臺(tái)，與世界各地頂尖選手一較高下！

巔峰對(duì)決，聚焦成都！

Amazon DeepRacer聯(lián)賽作為科技圈自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頂級(jí)賽事，中國(guó)賽區(qū)經(jīng)歷了7月、8月賽和秋季賽的激烈角逐后，成績(jī)優(yōu)異的選手將直達(dá)2022 Amazon DeepRacer 自動(dòng)駕駛賽車(chē)中國(guó)聯(lián)賽賽季總決賽，進(jìn)行最終角力！

12月31日，2022 Amazon DeepRacer自動(dòng)駕駛賽車(chē)中國(guó)聯(lián)賽賽季總決賽將全球同步直播，我們將會(huì)看到來(lái)自中國(guó)聯(lián)賽中選拔出來(lái)的頂尖選手齊聚總決賽現(xiàn)場(chǎng)，各路大神同場(chǎng)競(jìng)技博弈；通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)直播，我們也將近距離感受自動(dòng)駕駛賽車(chē)與機(jī)器學(xué)習(xí)碰撞出的火花；同時(shí)，本次比賽也將會(huì)讓更多AI愛(ài)好者共同激發(fā)思維、共同創(chuàng)造，享受人工智能技術(shù)帶來(lái)的風(fēng)馳電掣與成就感！

決賽現(xiàn)場(chǎng)有哪些大神？最終大獎(jiǎng)花落誰(shuí)家？讓我們一起關(guān)注直播，共同期待！

直播時(shí)間：

12月31日13：20

視頻號(hào)、B站、抖音同步直播，不見(jiàn)不散

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