了不起!全民參與的千億大單再刷新高，但問題來了，2019年雙11的包裹量再次爆發(fā)式增長，28億包裹物流要如何拼盡全力，加速送到你手里?事實上，阿里、京東、蘇寧、美團(tuán)、順豐等電商、物流行業(yè)開始布局智慧化的無人物流，現(xiàn)在已經(jīng)將包裹的無人分揀、無人運輸延伸到了無人配送。

阿里、菜鳥旗下的ET物流實驗室于2016年就推出了第一代末端送貨機器人“小G”，可以實現(xiàn)避障、上下電梯等功能，完成包裹的配送。京東無人配送車隊也在2018年開始上路，配備360度高清攝像頭，能夠自動避讓行人車輛，還會繞開路障，甚至還能識別紅綠燈。

無人配送的機器人會十八般武功，最主要的武功是自動駕駛，其重要性就像九陽神功之于張無忌。

自動駕駛的閉關(guān)苦“算”

自動駕駛并不是新鮮事，2002年上映的《007之擇日而亡》就展示了類似的技術(shù)(當(dāng)然做了藝術(shù)性的夸張)，這項技術(shù)之所以今天才開始應(yīng)用，就是因為現(xiàn)實世界的復(fù)雜度遠(yuǎn)超過人的想象，我們很難拿出一套算法來應(yīng)對所有的情況，那么自動駕駛就沒解決辦法了嗎?

并非如此，現(xiàn)在的自動駕駛充分運用了AI，讓自動駕駛系統(tǒng)變成一個可自我學(xué)習(xí)，自我升級的系統(tǒng)。比如場景流的識別。為了安全地在駕駛現(xiàn)場導(dǎo)航，一輛自動駕駛的汽車應(yīng)該能夠估計周圍環(huán)境的運動，比如車輛、行人，甚至是飄落的樹葉、搖晃的樹木等，這就是場景流識別估計。顯然場景流的計算是十分復(fù)雜和困難的，以往場景流的識別估計主要依賴于人工設(shè)計的特征，現(xiàn)在則普遍采用能夠自動學(xué)習(xí)場景流的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，深度學(xué)習(xí)技術(shù)可以自動抽取場景流的規(guī)律和特征，調(diào)整系統(tǒng)的策略，就像人會積累經(jīng)驗一樣，“走的路多，就成一個老司機了”。

只是，自動駕駛系統(tǒng)還是和人不一樣，人類可以邊走邊學(xué)，自動駕駛系統(tǒng)只能“停下來學(xué)”，我們需要把各種場景標(biāo)記下來，形成標(biāo)記數(shù)據(jù)集，然后將這些標(biāo)記數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)中，系統(tǒng)將計算結(jié)果與標(biāo)記在數(shù)據(jù)上的正確結(jié)果比對，然后根據(jù)差異調(diào)整策略，就會積累新的經(jīng)驗，這個過程系統(tǒng)不能對外服務(wù)，所以稱為“線下訓(xùn)練”，升級完成后就可以上線工作，這個過程叫“線上推理”。

“臺上一分鐘，臺下十年功”，人是如此，自動駕駛系統(tǒng)也是如此，今天我們能夠享受到無人快遞，是因為自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)過了多年的訓(xùn)練。

訓(xùn)練對于計算力的需求是指數(shù)變化的，從2012年至今人類用于AI線下訓(xùn)練的計算力增長了30多萬倍。只有AI服務(wù)器才能滿足訓(xùn)練對于計算力的需求，浪潮目前最快服務(wù)器AGX-5單機可配置16顆NVIDIA Tesla V100 Tensor Core 32GB GPUs，擁有10240個張量計算核心，支持每秒2000萬億次的AI訓(xùn)練計算力。

浪潮服務(wù)器AGX-5

上路，釋放計算的“洪荒之力”

有了訓(xùn)練好的自動駕駛模型，還需要無人配送終端具備能承載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像機、GPS定位系統(tǒng)等應(yīng)用處理、運算的計算設(shè)備，從而做出最低延遲的高可靠推理。因此，對于無人配送小車，車端計算設(shè)施的算力、延遲與能耗是必須要考慮的因素。

面向這種對能耗及延遲嚴(yán)苛要求的應(yīng)用場景，浪潮也開發(fā)出了高性能、高可靠、高能效和低延時的車載計算終端，預(yù)計不久就會上路進(jìn)行實測，在末端釋放計算的“洪荒之力”。

邊緣計算，無人配送的“護(hù)車使者”

是否有能夠進(jìn)行大規(guī)模訓(xùn)練的數(shù)據(jù)中心，有可靠的車載計算終端，就能夠?qū)崿F(xiàn)無人配送了呢?答案是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。無人配送機器人上路之后，也是需要監(jiān)管與保護(hù)的。想象一下，如果無人配送車被人“抱走”怎么辦?如果遇到事故怎么辦?如果遇到堵車怎么辦?

要想讓這些機器人安全上路，需要在周邊部署大量的“護(hù)車使者”，就是負(fù)責(zé)感知機器人周邊路況信息，紅綠燈信號，進(jìn)行車輛監(jiān)管的邊緣計算節(jié)點。邊緣計算服務(wù)器因為部署在邊緣端的優(yōu)勢，可以通過本地化的數(shù)據(jù)計算，協(xié)助小車更快判斷前方道路是否堵車需要變更路線，是否有紅燈需要減速，而一旦小車被人“抱走”也能通過車載端傳遞的360度高清視頻找出“兇手”。

浪潮在今年年初發(fā)布了邊緣計算服務(wù)器NE5260M5，高度為2U，寬19英寸，深度為43cm，僅有傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器深度的1/2稍多，可以直接與電信設(shè)備混合部署在通信中心機架上，承擔(dān)“護(hù)車使者”職責(zé)。

浪潮服務(wù)器NE5260M5

盡管無人配送目前還未大規(guī)模商用，但數(shù)據(jù)顯示，物流配送機器人正在以超過40%的年增速迅速發(fā)展，每年快遞的包裹數(shù)量也在高速增長，去年雙十一全網(wǎng)18億包裹，今年再次突破28億，而今天雙十一的包裹量，在不久的將來可能就是一個稀松平常的數(shù)字。因此隨著5G、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，各大電商已經(jīng)開始在無人配送這條賽道上加速，浪潮也在用計算力點亮AI，賦能云、邊、端的協(xié)同計算，陪你感受新的加速度。

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