4月18日，以“共創(chuàng)•美好生活”為主題的第十八屆上海國際汽車工業(yè)展覽會正式拉開帷幕，不僅集中展示了世界汽車工業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展成果，再次唱響了“美好生活”主旋律，更將積極擁抱行業(yè)未來，為全球車市帶來機遇和信心。

展會現(xiàn)場，除了各大車企廠商攜旗下重磅新車悉數(shù)亮相之外，自動駕駛領(lǐng)域也格外引人注目，構(gòu)成了本屆上海車展另一道獨特的風景線。其中，專注于高精地圖研發(fā)的創(chuàng)新科技企業(yè)寬凳科技攜大規(guī)模全自動高精地圖技術(shù)、高精地圖產(chǎn)品矩陣及自主研發(fā)的采集系統(tǒng)C-6620驚艷亮相。

寬凳科技吸取各方經(jīng)驗積極創(chuàng)新，以視覺為主的技術(shù)路線在實現(xiàn)高精度的同時，在大規(guī)模組網(wǎng)和自動化處理等方面有了質(zhì)的突破，已經(jīng)成為國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛-高精地圖領(lǐng)域綜合解決方案服務(wù)商。

“落地”是高精地圖的關(guān)鍵詞

每一次產(chǎn)業(yè)的革命，都需要各種技術(shù)、各種環(huán)境條件的聚合同時到位才能爆發(fā)一個新的市場機會。高精地圖，更像是介于車和公路之間的產(chǎn)物，它為整個自動駕駛行業(yè)提供了新的平臺。

“落地”無疑就是高精地圖的關(guān)鍵詞。但是目前高精地圖真正在自動駕駛車上使用卻很少，這主要是因為大部分圖商都在講概念，這也無形中制約了整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。要想快速實現(xiàn)商業(yè)化，就得掌握核心技術(shù)并且快速拿出合格的高精地圖產(chǎn)品。-

高精地圖要求精度控制在20厘米以內(nèi)，當車道標記被遮擋物覆蓋，或者前方車輛擋住自動駕駛汽車的視線時，高精地圖可以對汽車進行引導。寬凳科技是目前少有的可以拿出合格高精地圖產(chǎn)品的公司。

寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿坦言，“除了高精地圖，寬凳不做任何其他的東西。這背后不光是創(chuàng)業(yè)公司精力的問題，自動駕駛里面交叉競爭的太多了。我們支持大家把整個自動駕駛領(lǐng)域提升，現(xiàn)在自動駕駛在L3上影響最大的還是可靠的高精度地圖。”在當下這個高精地圖商業(yè)化落地的重要時間節(jié)點上，寬凳科技要更“專注”。

大規(guī)模全自動高精地圖技術(shù)，助力自動駕駛落地

在自動駕駛領(lǐng)域，高精地圖+高精定位，是不可缺少的“兩翼”。本次車展上，寬凳科技展示了三大核心技術(shù)：高精度圖像識別技術(shù)、基于人工智能大規(guī)模自動融合和融合視覺高精度定位。

寬凳科技在地圖處理過程中充分運用了AI技術(shù)，通過對不同城市場景，不同道路場景的深度學習和模型訓練，形成大量的知識數(shù)據(jù)，通過人工智能系統(tǒng)全自動完成識別、特征點提取、精準測量以及車道網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。道路上的各種地物，包括車道線、地面標志，交通標志等道路設(shè)施的精準位置信息和語義信息在寬凳高精地圖中都得到了完整和準確的展示。劉駿介紹： “目前，這套人工智能技術(shù)已經(jīng)能夠高度自動化地生成精度高、要素豐富的高精地圖，同時實現(xiàn)大規(guī)模組網(wǎng)。”

　　上海莘莊橋高精地圖

展會上，寬凳科技還帶來了高精度的“車道級定位”展示。通過高精地圖+高精定位相結(jié)合，能夠大幅提升定位精度，實現(xiàn)精準的位置及軌跡獲取，減少行車安全隱患，提供一種全新的輔助駕駛體驗。

劉駿介紹說：“高精定位一方面幫助自動駕駛系統(tǒng)更好地使用高精地圖提供的信息，為自動駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和車輛控制提供準確的車輛位置和姿態(tài);同時可以輔助感知系統(tǒng)，得到更加準確的檢測和跟蹤結(jié)果。定位精度越高，自動駕駛的可靠性越高，但是必須先有高精度地圖，才能實現(xiàn)高精定位。”

另外，寬凳還展示了最新研發(fā)的高精地圖采集系統(tǒng)C-6620。該設(shè)備集成了多個工業(yè)級相機和高精度GNSS+INS采集模塊，可以實現(xiàn)大規(guī)模高精度的地理信息收集和測量，并且還在不斷的進行研發(fā)與迭代，以求測量精度更加精確。這種設(shè)備的好處就在于與采集車是分離式的，需要到哪個城市去采集，只需要帶設(shè)備去現(xiàn)場租車即可，省去了很多不必要的麻煩，也節(jié)省了采購車的成本。

　　寬凳科技最新研發(fā)的高精地圖采集系統(tǒng)C-6620

高精地圖產(chǎn)品矩陣齊亮相

本屆車展上，寬凳科技還帶來了包括厘米級別的高精度前裝地圖方案、高精度定位、眾包地圖云解決方案。

其中，高精度前裝地圖方案除了基礎(chǔ)地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等數(shù)據(jù)外，還包括車道線類型、車道寬度、路邊地標、防護欄、道路邊緣類型等數(shù)據(jù)，其精度已經(jīng)達到了厘米級別，并且已經(jīng)突破了量產(chǎn)瓶頸。而高精定位模塊，通過攝像頭獲取圖像并通過感知模塊抽取地圖元素，和高精地圖做比較，再結(jié)合GPS, IMU和輪速信號，得到車輛在高精地圖中的精確位置和姿態(tài)。最后，眾包模塊分為車端和云端兩部分，車端采集矢量化地圖、位姿等信息傳回云端，通過智能化區(qū)域分割、層級空間聚類等，輸出高精地圖，解決了采集成本、更新頻次等問題。

如今，隨著時間的不斷推進，技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛已經(jīng)不再是一個遙不可及的夢想。但想要真正地加速汽車智能化時代的到來，推動自動駕駛的發(fā)展進程，大力發(fā)展高精地圖是必不可少的，這樣才能使自動駕駛盡快造福人類。

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