近日，深圳市瑞立視多媒體科技有限公司宣布完成上海北斗導(dǎo)航創(chuàng)新研究院無(wú)人機(jī)項(xiàng)目驗(yàn)收。在此之前雙方已簽署深度戰(zhàn)略合作，本次合作的項(xiàng)目是智能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)綜合試驗(yàn)場(chǎng)室，是亞洲最大、最復(fù)雜的導(dǎo)航定位測(cè)試場(chǎng)，通過(guò)進(jìn)行室內(nèi)高精度定位軌跡數(shù)據(jù)的采集與應(yīng)用探索科研領(lǐng)域，為對(duì)無(wú)人機(jī)/機(jī)器人性能和功能進(jìn)行測(cè)量研究、并通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行操控。此次項(xiàng)目時(shí)間緊、室內(nèi)環(huán)境搭建復(fù)雜、技術(shù)難度高，北研院對(duì)瑞立視高品質(zhì)、高效率并能夠一次通過(guò)驗(yàn)收，給予高度評(píng)價(jià)和認(rèn)可，此次合作開(kāi)創(chuàng)了無(wú)人機(jī)行業(yè)交互先河。

實(shí)時(shí)定位機(jī)器人/無(wú)人機(jī)利用高精度的瑞立視三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)解決方案，以超高頻率的拍攝速率捕捉無(wú)人機(jī)上固定的特制的標(biāo)記點(diǎn)，能夠?qū)崟r(shí)精確地構(gòu)建出標(biāo)記點(diǎn)三維空間位置信息，對(duì)機(jī)器人/無(wú)人機(jī)的飛行、行走位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息的捕捉，并實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。在將三維軟件的空間數(shù)據(jù)通過(guò)ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)平臺(tái)同步給現(xiàn)實(shí)世界測(cè)試空間內(nèi)的無(wú)人機(jī)后，無(wú)人機(jī)能讀懂并理解軟件內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡命令，進(jìn)而完成相應(yīng)的執(zhí)行命令。此次測(cè)試實(shí)驗(yàn)室面積達(dá)到四百平方米，場(chǎng)地內(nèi)隨機(jī)擺放障礙物如假山、假樹、建筑物模型、隧道等，通過(guò)瑞立視動(dòng)捕空間定位設(shè)備測(cè)量無(wú)人機(jī)是否能在復(fù)雜的環(huán)境下自主分辨視野，躲避障礙物飛行和完成既定任務(wù)。類似的無(wú)人機(jī)空間測(cè)試場(chǎng)地并不少見(jiàn)，但是在設(shè)定比較多遮擋物和相對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)景環(huán)境內(nèi)，仍能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的無(wú)人機(jī)控制和追蹤，是本次項(xiàng)目的重點(diǎn)研究方向和特點(diǎn)。此項(xiàng)研究成為了無(wú)人機(jī)/機(jī)器人智能控制研究領(lǐng)域領(lǐng)先的助力工具，解決了室內(nèi)等復(fù)雜環(huán)境下的定位難題，使無(wú)人機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)可以專注于無(wú)人機(jī)控制算法研發(fā)。

　　瑞立視與北斗導(dǎo)航研究院無(wú)人機(jī)飛機(jī)項(xiàng)目測(cè)試

此次北研院采用的瑞立視RTS紅外光學(xué)動(dòng)捕設(shè)備，通過(guò)吊頂?shù)姆绞桨惭b在場(chǎng)地上方。頗大的場(chǎng)地呈現(xiàn)不規(guī)則形狀，無(wú)人機(jī)的飛行高度也根據(jù)局部布局而有高低不同。多臺(tái)無(wú)人機(jī)需在高低不平各類障礙物之間穿插飛行，穿越隧道等。布局規(guī)模龐大，瑞立視在光學(xué)動(dòng)作捕捉的底層算法上，第一是定制了專門的插件給北研院開(kāi)放了一定的底層數(shù)據(jù)接口，第二是對(duì)場(chǎng)地的布局給予建議和共同設(shè)計(jì)，允許無(wú)人機(jī)進(jìn)入狹窄隧道飛行仍然保持跟蹤，而不至于位置信息的丟失。把紅外光學(xué)定位的捕捉能力運(yùn)用到極致，再根據(jù)項(xiàng)目的需求進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的定制化方案開(kāi)發(fā)。瑞立視此次打造的解決方案，具有超高的性價(jià)比，穩(wěn)定抗干擾，高精度，低延遲，能夠?qū)崿F(xiàn)同步跟蹤上百個(gè)目標(biāo)物等優(yōu)勢(shì)特性。由于動(dòng)作捕捉的底層技術(shù)較復(fù)雜，在用戶使用的過(guò)程中，瑞立視全程會(huì)給予跟蹤技術(shù)支持與專業(yè)的調(diào)試建議，這也是動(dòng)捕技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)必須具備的基礎(chǔ)條件。瑞立視作為少有的國(guó)產(chǎn)完全自主研發(fā)的光學(xué)動(dòng)捕廠商，在提供原廠服務(wù)的同時(shí)，不僅能自主改動(dòng)其產(chǎn)品的底層算法，隨時(shí)與各大行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)和接口對(duì)接，針對(duì)不同的行業(yè)輕易并且快速的提供定制化解決方案服務(wù)，同時(shí)，國(guó)產(chǎn)技術(shù)的性價(jià)比和協(xié)同度高的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)已經(jīng)逐漸在市場(chǎng)有越來(lái)越多的成功案例。民族品牌在計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法等領(lǐng)域的自主研發(fā)實(shí)力也早已追趕上歐美產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)落地性強(qiáng)，用戶體驗(yàn)感好，國(guó)產(chǎn)團(tuán)隊(duì)科技領(lǐng)域的彎道超車。

瑞立視光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng) 提供質(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn)化

北研院與瑞立視的牽手合作不僅是信任瑞立視在專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)擁有過(guò)硬的技術(shù)支持做后盾，同時(shí)也正因?yàn)槿鹆⒁暯鉀Q了動(dòng)作捕捉系統(tǒng)核心技術(shù)被壟斷的局面，尤其是動(dòng)作捕捉系統(tǒng)技術(shù)在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用，刷新了大家對(duì)“中國(guó)智造”品牌的認(rèn)識(shí)。

瑞立視與北研院的戰(zhàn)略深度合作，一度引發(fā)了不少行業(yè)的關(guān)注與詢問(wèn)。北研院在領(lǐng)域咨詢服務(wù)與戰(zhàn)略規(guī)劃、北斗前瞻性、基礎(chǔ)共性關(guān)鍵技術(shù)布局與協(xié)同創(chuàng)新、重大公共實(shí)驗(yàn)室、試驗(yàn)設(shè)施建設(shè)與技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)、技術(shù)成果轉(zhuǎn)化與雙創(chuàng)服務(wù)等方面發(fā)揮支撐性作用。

光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可用于實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)/機(jī)器人的規(guī)劃

動(dòng)作捕捉技術(shù)可用于無(wú)人機(jī)/機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控定位。通過(guò)瑞立視的光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)，可將人做出的實(shí)時(shí)動(dòng)作，臨場(chǎng)性地對(duì)遠(yuǎn)程的機(jī)器人肢體和手指細(xì)部進(jìn)行實(shí)時(shí)操控。可實(shí)現(xiàn)高危和復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人動(dòng)作控制。這需要?jiǎng)硬兜能浖惴軐?duì)人的五指實(shí)現(xiàn)非常細(xì)部的高精度捕捉，而且要確保點(diǎn)與點(diǎn)之間的位置識(shí)別不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)亂和丟失/誤判等現(xiàn)象，對(duì)算法的嚴(yán)謹(jǐn)程度和數(shù)學(xué)要求極高。

另外，今年瑞立視曾在中國(guó)教育裝備展現(xiàn)場(chǎng)展示了無(wú)人機(jī)寫毛筆字，現(xiàn)場(chǎng)引來(lái)了不少關(guān)注，而根據(jù)瑞立視現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可廣泛用于教育/科研行業(yè)的各種計(jì)算機(jī)學(xué)科領(lǐng)域，如無(wú)人機(jī)/機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，或是虛擬仿真教學(xué)、生物化學(xué)模擬研究、數(shù)字媒體實(shí)踐教學(xué)、動(dòng)漫實(shí)訓(xùn)等等。

瑞立視與合作伙伴共同開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)創(chuàng)客steam 教室，既能教會(huì)學(xué)生學(xué)會(huì)編程技術(shù)，又能夠寓教于樂(lè)，提高了學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)作的積極性，為學(xué)生將來(lái)對(duì)信息化智能制造提前培養(yǎng)興趣愛(ài)好產(chǎn)生重大意義。

其中課程內(nèi)容涵蓋無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史、無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)結(jié)合課本擴(kuò)展相應(yīng)力學(xué)，氣象，材料，編程等內(nèi)容，教會(huì)學(xué)生從理論學(xué)習(xí)到實(shí)踐應(yīng)用。通過(guò)光學(xué)動(dòng)捕能夠使得無(wú)人機(jī)在室內(nèi)空間做到更精準(zhǔn)的定位，利用優(yōu)化的空間定位，讓無(wú)人機(jī)可以更簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡航路，量化現(xiàn)有粗放式無(wú)人機(jī)評(píng)價(jià)體系，力圖構(gòu)建無(wú)人機(jī)評(píng)價(jià)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)悉，瑞立視還會(huì)面向高校畢業(yè)生開(kāi)放并提供參與社會(huì)實(shí)踐的機(jī)會(huì)，對(duì)于北研院推薦的高端院校人才，也將成為瑞立視人才戰(zhàn)略儲(chǔ)備的關(guān)鍵。

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