阿里巴巴和富士康兩大公司聯(lián)手投資軟銀集團旗下機器人控股子公司(Soft Bank Robotics Holdings Corp，簡稱SBRH)，就已經(jīng)說明未來以AI為導(dǎo)向的“情感觸動”將成為風(fēng)向。由于他們的巨大投入也引發(fā)了更多的關(guān)注和希望，SBRH首發(fā)1000臺 Pepper機器人上線1分鐘即告售罄，當(dāng)然最重要因數(shù)是售價僅為19.8萬日元(約合人民幣1萬元)，當(dāng)然后續(xù)的各種服務(wù)費需要月結(jié)(突然整個人都不 好，感覺是個深坑)。

不過這不會大家對Pepper的熱情，例如日本《日經(jīng)電子》(可以看做日本版iFixit)他們在第一時間收到Pepper機器人后就開始拆解，最終的大 功告成，不過首發(fā)千臺Pepper機器人只有999臺，因為他們組裝不回去了。下面我們來看看如何一步步拆卸Pepper小朋友的。圖片來自《日經(jīng)電子》

網(wǎng)站Pepper是一款情感機器人，身高120cm，體重28公斤，配備10.1英寸觸摸屏，整體人形設(shè)計看上去還蠻可愛的，鋰電池可讓其持續(xù)工作超過12個小時，只是就如此把它拆解了，還是有點于心不忍。

首先從頭部開始，頭部很容易與身體分離，只要用手拖著頭部，打開脖子旁邊的兩個卡榫，即可將其取下。

頭部與身體之間通過接觸聯(lián)線取得互通。

由于Pepper表面的幾乎沒有螺絲孔作為固定，基本利用利用殼內(nèi)設(shè)計卡榫進(jìn)行固定的，所以拆解時會用到專用薄鐵片以及電鉆等直接操作。

Pepper的頭部嵌入了大量傳感器元件，清楚麥克風(fēng)陣列、揚聲器和觸摸傳感等。以讓它能夠更接近人的感知。

仿生學(xué)的眼部設(shè)計，安裝的是距離圖像傳感器，通過左右眼的發(fā)射和接收來檢測距離。圍繞圖像傳感器上面有一圈LED，根據(jù)Pepper的設(shè)置狀態(tài)，讓“眼睛”更有不同的神采。

視覺感知攝像頭部分被安排在頭部額頭上和嘴巴兩個開口中，便于記錄和觀察外界的情況。

在巨大散熱片下面是Pepper的大腦——英特爾凌動處理器，英特爾又占據(jù)了AI行業(yè)的前列。

頭部拆解完全后，接下來開始拆解Pepper的軀體部分。打開外殼后，Pepper還做了第二層防塵保護層。

拆下之后，首先看到是3個風(fēng)扇，主要目的是為頸部、左臂及右臂的驅(qū)動馬達(dá)降溫。

風(fēng)扇下方有一塊電路板，主要負(fù)責(zé)電源管理分配。在機身后背上側(cè)的紅色按鈕是緊急制動按鈕。

為進(jìn)一步揭示軀干的秘密，取下風(fēng)扇上側(cè)的固定螺絲，進(jìn)一步打開隱藏其中的秘密。

Pepper拆下兩條胳膊，看上去分量不輕，外形設(shè)計上和傳統(tǒng)機械手臂也有不同。

陸續(xù)拆解各種零件，Pepper只剩下半身了。取下Pepper腰位置的螺絲和電源數(shù)據(jù)線連接，上半身也分離走了。

Pepper底部運動活動裝置為全方位滾球，采用等邊三角頂點設(shè)計讓它行駛更為穩(wěn)定。

拆解完畢，《日經(jīng)技術(shù)》研究機器人20年的專家對Pepper硬件表示贊許，起碼從機構(gòu)和功能上否非常不錯；但他也認(rèn)為應(yīng)用還比較初級，只停留在對話、護 理、游戲等之前都想到的范圍之內(nèi)。估計現(xiàn)在最大的用途，應(yīng)該是以與用戶對話為主的交流用途。蘋果siri此類也可以呀。他對Pepper的市場預(yù)期解讀： “對于交流用途，能說話就足夠了。精簡功能，上市低價硬件就足夠了?？梢韵韧ㄟ^低價硬件積累經(jīng)驗，然后再逐步向自由度高的硬件發(fā)展?！?/p>

從拆解過程中看，Pepper的結(jié)構(gòu)設(shè)計非常嚴(yán)謹(jǐn)，其維修難度勢必增大，想自己動手的朋友三思而后行。雖然沒有實際體驗，但從《日經(jīng)技術(shù)》機器人專家口中 我們能了解到Pepper并沒有大家想象中完善，作為目前AI情感機器人的開路先鋒，它需要時間逐步完善功能應(yīng)用。更重要的是更精準(zhǔn)的定位，大家對于未來 陪伴服務(wù)應(yīng)用有更多期待，特別是在日本老齡化問題日益嚴(yán)重情況下，有可能成為未來一個個人用戶的剛性需求，另一方面也會帶動國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，起碼在 關(guān)注度和產(chǎn)業(yè)投入上會成為新的熱點。

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