隨著數(shù)字化和智能化工廠的規(guī)劃不斷加快和深入,工廠定制化的需求日益明顯,這就要求工廠的自動(dòng)化產(chǎn)線和物流搬運(yùn)系統(tǒng)都須具有極高的柔性,能夠隨著生產(chǎn)的需求變化而快速更換部署。
愛(ài)啃蘿卜機(jī)器人(AICRobo)是一家成立于2015年的深圳企業(yè),專注于將自主移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用,而自主移動(dòng)機(jī)器人,在物流倉(cāng)儲(chǔ)和工業(yè)領(lǐng)域,人們常常稱之為“無(wú)軌AGV”,這家企業(yè)僅用了一年多的時(shí)間就達(dá)成了與京東的合作試點(diǎn),并完成實(shí)測(cè)一批產(chǎn)品。
“我們?cè)?jīng)規(guī)劃過(guò)許多應(yīng)用場(chǎng)景,如倉(cāng)儲(chǔ)物流、工廠搬運(yùn)自動(dòng)化、安防巡檢、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等,評(píng)估之后發(fā)現(xiàn)‘倉(cāng)儲(chǔ)物流’和‘工廠搬運(yùn)自動(dòng)化’這兩個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒙涞馗纭?rdquo; 愛(ài)啃蘿卜創(chuàng)始人兼CEO佘元博進(jìn)一步解釋,服務(wù)類型的場(chǎng)景繁多,發(fā)展空間大,但落地慢,TO B的屬性讓物流搬運(yùn)系統(tǒng)成為剛需。
佘元博介紹,物流搬運(yùn)的產(chǎn)業(yè)鏈包括生產(chǎn)加工商、傳感器供應(yīng)商(上游)—算法、核心方案供應(yīng)商(中上游)—核心部件供應(yīng)商(中游)—集成商、整機(jī)制造商(中下游)—客戶、市場(chǎng)(下游),愛(ài)啃蘿卜的業(yè)務(wù)就囊括了中上游、中游、中下游三大板塊。
自主移動(dòng)技術(shù)賦予機(jī)器人行走的智慧
在佘元博看來(lái),當(dāng)前市面上的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,以導(dǎo)航技術(shù)的不同可分為三代。
第一代是地磁線導(dǎo)航、磁導(dǎo)航,也就是在工廠或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)鋪設(shè)導(dǎo)航磁條,而AGV小車通過(guò)磁條傳感器判斷路線。第二代產(chǎn)品在第一代的基礎(chǔ)上,加入了反光板激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航等新技術(shù),對(duì)第一代技術(shù)進(jìn)行了彌補(bǔ)。
但在本質(zhì)上,第一代與第二代技術(shù)并沒(méi)有太大的差距,它們同樣需要對(duì)工作環(huán)境預(yù)先進(jìn)行改造,并且為了保證安全性,需要將人與機(jī)器完全分離作業(yè)。
而對(duì)于不希望面臨環(huán)境改造的傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)來(lái)講,上述兩類方案的可實(shí)施性顯得較低,那么相對(duì)低成本、且不需要對(duì)現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境進(jìn)行改造的自主導(dǎo)航方案,則變得格外適合。
佘元博介紹,第三代方案誕生于2014年,是基于自主移動(dòng)技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人,亦被稱作“無(wú)軌AGV”。愛(ài)啃蘿卜使用的正是第三代方案,采用了多傳感器融合技術(shù),集成了包括激光雷達(dá)、IMU、編碼器、RGBD、UWB、超聲波、紅外測(cè)距等在內(nèi)的多種傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景的精確感知,提升了可靠性及魯棒性。
第三代方案無(wú)需對(duì)現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行改造,可以直接部署,與人共事,更為適合應(yīng)用于傳統(tǒng)人力運(yùn)輸倉(cāng)庫(kù),助力企業(yè)從“傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理模式”向“自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理模式”完成平穩(wěn)過(guò)渡。
產(chǎn)品真正鋪開(kāi)的兩大要素、三大指標(biāo)
佘元博認(rèn)為,提高產(chǎn)品性能后再批量化生產(chǎn),后期維護(hù)成本更低。而產(chǎn)品真正鋪開(kāi)的兩大要素是價(jià)格和體驗(yàn),因此需要考慮三大指標(biāo)為效率、部署成本、應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)。
在2017年初開(kāi)始,愛(ài)啃蘿卜就與國(guó)內(nèi)大型電商平臺(tái)京東開(kāi)始進(jìn)行合作試點(diǎn),在今年的“6·18”年中購(gòu)物節(jié)前期,10多臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)機(jī)器人“小紅帽”正式成為京東倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人軍團(tuán)的新成員。
倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)機(jī)器人WT3是一款可感知環(huán)境、自主導(dǎo)航的無(wú)軌AGV,該產(chǎn)品采用最新一代機(jī)器人移動(dòng)技術(shù),像人一樣智慧行走。與依賴固定信標(biāo)軌跡移動(dòng)的機(jī)器人相比,它具有靈活、柔性、部署成本低等優(yōu)勢(shì)。
倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)機(jī)器人WT3整合多種感知、定位、避障、地圖構(gòu)建等技術(shù)于一體。
在地圖構(gòu)建功能上,采用SLAM+分層地圖更新技術(shù),確保機(jī)器人可對(duì)陌生環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)繪制與更新;
在定位功能上,采用激光定位、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)信標(biāo)、無(wú)線信標(biāo)等定位技術(shù),增強(qiáng)機(jī)器人實(shí)時(shí)定位的可靠性;
在環(huán)境感知方面,采用激光雷達(dá)、組合深度視覺(jué)、超聲波、碰撞檢測(cè)等傳感器融合的感知技術(shù),增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)空間障礙的感知能力;
在避障方面,基于ODWA模型,對(duì)機(jī)器人的線速度、角速度、障礙區(qū)復(fù)雜度、目標(biāo)距離、目標(biāo)朝向、路徑距離等指標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)一建模,打造符合人類思維的智能避障決策體系。
從2017年初到今年6月份這段與京東磨合的時(shí)間,佘元博認(rèn)為這是必要的時(shí)間成本,在為他們量身打造產(chǎn)品的過(guò)程中,也提高了愛(ài)啃蘿卜自身標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的能力。雖說(shuō)為這樣的標(biāo)桿客戶服務(wù)難度大標(biāo)準(zhǔn)高,但之后再去做簡(jiǎn)化的服務(wù)時(shí)就能事半功倍。
未來(lái),佘元博表示,在技術(shù)方面將不斷進(jìn)行升級(jí)迭代,進(jìn)一步提升核心技術(shù)的壁壘和加深工程經(jīng)驗(yàn)的積累;在產(chǎn)品方面會(huì)打造一款體驗(yàn)與實(shí)用兼?zhèn)洌δ芘c性能兼優(yōu)的量產(chǎn)產(chǎn)品,并應(yīng)用于實(shí)際場(chǎng)景。
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