SLAMTEC-思嵐科技發(fā)布RoboStudio，機器人管理更輕松

ZEUS、RPLIDAR、SDP系列產品如何統(tǒng)一管理與開發(fā)？

別急，您的好友RoboStudio已上線

SLAMTEC所有型號機器人一鍵輕松管理

什么是RoboStudio？

RoboStudio，一款可擴展的機器人管理與開發(fā)的電腦桌面應用軟件。

Robostudio能夠與機器人建立通訊，從機器人提供的接口獲取其傳來的傳感器數據、位姿及狀態(tài)信息、地圖信息等，對數據信息再次處理后通過友好的界面呈現給用戶。用戶也可通過RoboStudio向移動機器人發(fā)送指令，實現對機器人的檢測與控制。

RoboStudio有哪些功能？

1、實時監(jiān)控與管理

利用賬號登錄RoboStudio，連接移動機器人。通過機器人提供的接口獲取傳感器數據、地圖、位姿等信息，對機器人進行實時監(jiān)測與控制，并同步對機器人進行管理。

（1）同步數據：輸入賬號與密碼，點擊登錄，即可成功進入主界面，查看賬號信息和操作。

（2）獲取信息：可通過接口實時查看機器人的傳感器、地圖、位姿等信息，

（3）功能強大：對獲取到的機器人信息進行處理，以友好的界面呈獻給用戶；

（4）實時控制：對機器人發(fā)送相應的指令，對其進行實時控制與管理；

對機器人進行連接/斷開等管理操作

2、虛擬墻避障

虛擬墻模式下，可靈活增加、刪除、編輯、拖拽虛擬墻，限定移動機器人活動范圍 。

虛擬墻避障有以下三大特點：

（1）低成本：虛擬墻技術基于純軟件方式，無需借助外界輔助設備，也不會改變場地實際環(huán)境，不存在人工鋪設和信號的誤差，成本低，精度高，實現移動機器人的虛擬墻避障，限定移動機器人活動范圍；

（2）靈活性高：虛擬墻技術可視具體環(huán)境情況靈活切換、平移或者變換虛擬墻的位置和形狀，適用于多種場景；

（3）智能規(guī)劃路線：移動機器人在行走過程中，會自動繞開虛擬墻，到達目的地，實現自主路徑規(guī)劃和導航，避障。

虛擬墻避障演示

3、虛擬軌道

虛擬軌道跟虛擬墻的特點類似，成本低、精度高、靈活性強，可智能規(guī)劃路線，主要應用于：固定軌跡智能巡航、移動機器人送餐、巡邏、監(jiān)控、工業(yè)生產等應用場景，輕松一“點”，智能規(guī)劃軌道路徑，抵達目的地。

普通導航模式下機器人行走路徑

虛擬軌道導航模式下機器人行走路徑

4定位與建圖（SLAM）

RoboStudio作為SLAMTEC研發(fā)出來的一款可擴展的機器人管理與開發(fā)的電腦桌面軟件，在SLAM（即時定位與地圖構建）方面也提供了相關服務。

（1）地圖橡皮擦：可在菜單—工具欄區(qū)域點擊“SLAM—地圖橡皮擦白色/灰色”，進入橡皮擦模式，通過左鍵點擊與拖拽去設置某些柵格區(qū)域為白色或者灰色。

（2） 清空地圖：可點擊“SLAM—清空地圖”，清空整張地圖

（3） 同步地圖：在默認模式下，本軟件僅在機器人周圍的區(qū)域里更新地圖信息，當需要更新全局地圖時，在菜單—工具欄區(qū)域依次點擊“SLAM—同步地圖”即可。

（4） 地圖編輯器：可上傳地圖到機器人固件，也可下載機器人地圖保存為地圖圖片，不需要每次開機都是在未知區(qū)域探索。

（5） 重新定位：當機器人被抱離或者出現位姿偏差時，可使用重新定位功能（必須安裝重定位插件），糾正位姿錯誤。

（紅色虛線為錯誤定位地圖，黑色實線為實際地圖環(huán)境，點擊“重新定位”，糾正位姿錯誤）

5、插件管理，二次開發(fā)

多種應用拓展，滿足各種應用場景，開放插件接口，可自定義定制開發(fā)插件。

RoboStudio有哪些特點？

1、操作簡易 

- 界面友好易上手

- 強大的功能支持

2、3D場景

- 多種視角模式隨意切換

- 圖層模式可加減觀察對象

3、插件擴展

- 靈活運用插件，滿足不同的場景應用

- 開放插件接口，供開發(fā)者開發(fā)定制插件 

4、產品兼容

- 支持SLAMTEC ZEUS、SDP、SDP Mini等所有型號機器人  

- 兼容SDK接口     

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