被譽(yù)為iPhone高級(jí)玩具的Parrot AR.Drone讓很多人認(rèn)識(shí)了四軸飛行器，而爸爸去哪的熱播火了一個(gè)大疆無(wú)人機(jī)。其實(shí)叫飛行器也好，叫無(wú)人機(jī)也罷，本質(zhì)不變，隨著它的興起，如今越來(lái)越多的企業(yè)看上了民用低空飛行領(lǐng)域的空白。

還處在眾籌階段的Ghost是本文的主角，作為四軸飛行器，它提供給了使用者不同于其他飛行器的操作方式。以Parrot AR.Drone 2為例，手機(jī)更多承擔(dān)的角色是遙控，而在Ghost身上，手機(jī)被賦予更重要的功能——“控制”。盡管只有一字之差，但體驗(yàn)的過(guò)程是完全不同的。

和一般的飛行器類(lèi)似，Ghost為了保證機(jī)身足夠的輕，采用了塑料作為機(jī)身材質(zhì)，十字型的結(jié)構(gòu)在四邊各有一個(gè)螺旋槳。在不加裝電池的情況下，整個(gè)機(jī)身的重量為650克，2700毫安時(shí)的電池206克，由于標(biāo)準(zhǔn)版Ghost沒(méi)有配備攝像頭，因此我又綁了一個(gè)180克的Garmin VIRB上去，基本上工作的時(shí)候Ghost自重在1KG左右。

和Parrot AR.Drone 2最大的不同是Ghost內(nèi)置了GPS芯片和電子磁針（Parrot官方其實(shí)也推出了GPS套件，但是目前需要單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)），這保證了飛行器可是實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)飛行，前者依靠手機(jī)來(lái)遙控操作飛行器的位置，而后者依靠GPS定位控制飛行器軌跡。這也是為什么之前我說(shuō)的兩者的體驗(yàn)是完全不同的。

還有個(gè)不同的地方是Ghost在操作的時(shí)候，手機(jī)和飛行器之間需要通過(guò)一個(gè)小型信號(hào)發(fā)射器過(guò)度。手機(jī)和發(fā)射器通過(guò)藍(lán)牙相連，發(fā)射器輸出信號(hào)控制飛行器。根據(jù)億航官方給的數(shù)據(jù)，發(fā)射器最大直線覆蓋長(zhǎng)度達(dá)1000米。換句話說(shuō)，Ghost可以在以發(fā)射器為球心，1公里為半徑的半球范圍內(nèi)飛行。

飛行之前手機(jī)需要安裝官方應(yīng)用套件，通過(guò)軟件和藍(lán)牙讓手機(jī)和發(fā)射器相連。整個(gè)軟件的界面相當(dāng)復(fù)雜，除了底層的地圖之外，上層有一個(gè)用于位置微調(diào)的羅盤(pán)，控制飛行器起落的按鈕，控制飛行器高度和旋轉(zhuǎn)的拉桿，高配版Ghost增加了拍攝云臺(tái)，手機(jī)軟件上還有控制云臺(tái)的拉桿。

飛行器依靠自帶的GPS定位，因此在通電之后，Ghost會(huì)有一個(gè)短暫的搜星過(guò)程，只有定位五顆衛(wèi)星之后才能完成準(zhǔn)備過(guò)程。很明顯，GPS會(huì)收到天氣，磁場(chǎng)等因素的干擾，我曾經(jīng)試過(guò)在陰天的環(huán)境下，Ghost搜星的速度比晴天的時(shí)候慢很多。

匹配發(fā)射器之后，通過(guò)軟件就能讓Ghost起飛了。Parrot AR.Drone上的雙搖桿變成了“起飛”、“懸停”、“返航”、“降落”四個(gè)按鈕，飛行器的行進(jìn)路線依靠地圖的定位來(lái)實(shí)現(xiàn)，在地圖上選擇目的點(diǎn)，飛行器會(huì)依靠GPS定位自動(dòng)飛過(guò)去。軟件手動(dòng)控制的部分僅僅是高度和微調(diào)。整個(gè)的操作相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單和傻瓜，不愛(ài)看說(shuō)明書(shū)的中國(guó)人上手幾乎沒(méi)有難度。

當(dāng)然，沒(méi)有了搖桿控制飛行器的上下左右，Ghost的操作感確實(shí)是降低了，但更精準(zhǔn)的定位可以讓Ghost實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的飛行，各有利弊吧。

由于Ghost缺少了實(shí)時(shí)的操控，因此它本身不具備躲避障礙物的能力，所以這東西不能在樓宇密集的環(huán)境下進(jìn)行飛行。而在Ghost飛行中，操作者是可以使用手機(jī)軟件上的懸停功能切斷原定的飛行軌跡，讓Ghost停在該坐標(biāo)，以避免撞到障礙物。

飛行器自動(dòng)飛行的時(shí)速約為15km/h，在脫離信號(hào)區(qū)域或者電池電量低于10%的情況下，Ghost會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)返航。

視頻：

http://v.qq.com/page/k/0/7/k0014wlg807.html

我拍攝了一段Ghost試飛的全過(guò)程視頻，從視頻中不難看出，飛行器在整個(gè)飛行的過(guò)程中相當(dāng)?shù)钠椒€(wěn)，即便是在上空風(fēng)力較大的環(huán)境下旋轉(zhuǎn)也能保持良好的自身控制力。自身依靠GPS定位，因此在返航降落的時(shí)候，地點(diǎn)和起飛的時(shí)候幾乎相差無(wú)幾。（還得感謝Garmin VIRB的廣角鏡頭，拍到大場(chǎng)面）。

不過(guò)在體驗(yàn)中我也發(fā)現(xiàn)了三個(gè)還需要解決的問(wèn)題。首先是Ghost的續(xù)航時(shí)間，2700毫安時(shí)的電池基本上只能支持飛行器10分鐘左右的飛行時(shí)間，這個(gè)成績(jī)?cè)谖殷w驗(yàn)過(guò)的飛行器中算中等偏下的水平了，過(guò)短的續(xù)航時(shí)間限制了飛行器的使用范圍。

第二個(gè)問(wèn)題是微調(diào)的羅盤(pán)。由于Ghost本身沒(méi)有設(shè)計(jì)回避機(jī)制，因此在飛行線路中如果有障礙物，需要依靠手機(jī)軟件上的羅盤(pán)微調(diào)躲避障礙。但是羅盤(pán)本身是靠磁力計(jì)指向定位的，它會(huì)像羅盤(pán)一樣顯示東南西北，并根據(jù)手機(jī)的方向不同而變換。因此相比搖桿，我在盲操作的時(shí)候，完全不知道應(yīng)該像哪個(gè)方向飛，必須看手機(jī)屏幕，當(dāng)我分清東南西北的時(shí)候，飛行器可能已經(jīng)撞到障礙物了。這個(gè)機(jī)制是我最不滿意的地方，畢竟它已經(jīng)給飛行操作帶來(lái)了安全隱患。

第三個(gè)問(wèn)題來(lái)自手機(jī)軟件。Ghost起飛和降落的時(shí)候，手機(jī)上有個(gè)鎖定鍵，這個(gè)按鍵可以接通（切斷）飛行器的電源。這個(gè)按鍵會(huì)在飛行器高度降低到3米以下的時(shí)候亮起，也就是說(shuō)，飛行器在3米的高空你就能切斷它的電源。試想一下，如果誤操作了，那畫(huà)面太美，我不敢看……

幾次的Ghost玩下來(lái)，這東西簡(jiǎn)單的操作和飛行的穩(wěn)定給了我深刻的印象。當(dāng)然，它還是眾籌的產(chǎn)品，它會(huì)有很多的不足。根據(jù)億航官方的說(shuō)法，未來(lái)它們會(huì)讓Ghost實(shí)現(xiàn)花式飛行、自動(dòng)規(guī)劃線路等等進(jìn)階技術(shù)，從而讓目前“玩具”性質(zhì)更重的飛行器有更多實(shí)用的價(jià)值。同時(shí)官方也承諾未來(lái)會(huì)給Ghost帶來(lái)更多的配件，讓它的可玩性大大提高。

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