隨著電子嵌入式技術(shù)的進(jìn)步，移動(dòng)機(jī)器人的研究及實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)入了全新的發(fā)展階段?；ヂ?lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展有力地促進(jìn)著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在機(jī)器人控制領(lǐng)域的應(yīng)用。隨著機(jī)器人的應(yīng)用范圍的不斷拓寬，機(jī)器人所面臨的工作環(huán)境也 越來越復(fù)雜，往往是 未知的、動(dòng)態(tài)的、非結(jié)構(gòu)化的，所以，要在這種環(huán)境下實(shí)時(shí)地完成各種任務(wù)，就對機(jī)器人的控制提出了新的挑戰(zhàn)。

美國海軍以170萬美元資助康奈爾大學(xué)開發(fā)可以窺探人類的機(jī)器人監(jiān)視系統(tǒng)，海軍研究所一直致力于開發(fā)新的軍事和民用技術(shù)。使機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在移動(dòng)時(shí)以光速收集分享信息的系統(tǒng)，并在必要時(shí)解釋他們看到的內(nèi)容，將其視為“單一實(shí)體”。 這將允許機(jī)器人作為具有許多眼睛的單一實(shí)體進(jìn)行監(jiān)視。除了監(jiān)視之外，新技術(shù)還可以使機(jī)器人團(tuán)隊(duì)能夠減輕人身危險(xiǎn)的工作，例如處理地雷，核災(zāi)后清理或在洪水或颶風(fēng)后對損害進(jìn)行測量。機(jī)器人觀察員可能會(huì)發(fā)現(xiàn)被忽視的可疑人物和活動(dòng)。研究人員將呼吁他們在計(jì)算機(jī)視覺方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，以匹配和組合來自多臺(tái)相機(jī)的相同區(qū)域的圖像，識(shí)別物體和跟蹤物體以及人員從一個(gè)地方到另一個(gè)地方。

“一旦你有機(jī)器人合作，你可以做各種各樣的事情，”計(jì)算機(jī)科學(xué)副教授Kilian Weinberger說，他正在與機(jī)械和航空航天工程教授Silvia Ferrari合作，還有機(jī)械工業(yè)教授Mark Campbell。他們的工作就是“移動(dòng)視覺場景感知的卷積特征分析與控制”。研究人員將呼吁他們在計(jì)算機(jī)視覺方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，以匹配和組合來自多臺(tái)相機(jī)的相同區(qū)域的圖像，識(shí)別物體和跟蹤物體以及人員從一個(gè)地方到另一個(gè)地方。這項(xiàng)工作將需要開創(chuàng)性的研究，因?yàn)樵诂F(xiàn)場的大多數(shù)以前的工作都集中在分析來自單個(gè)相機(jī)的圖像。新系統(tǒng)將融合固定攝像機(jī)，移動(dòng)觀察員和外部來源的信息。

移動(dòng)觀察員可能會(huì)包括自主飛機(jī)和地面車輛，也可能是人形機(jī)器人在人群中漫游。他們將把圖像發(fā)送到一個(gè)中央控制單元，這個(gè)控制單元也可以訪問感興趣區(qū)域的其他攝像機(jī)，以及訪問互聯(lián)網(wǎng)以幫助標(biāo)記它所看到的內(nèi)容。那是什么車？如何打開這個(gè)容器？識(shí)別這個(gè)人等等。研究人員計(jì)劃在康奈爾大學(xué)校園進(jìn)行早期測試，利用在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)下研究機(jī)器人和攝像機(jī)上概覽的同時(shí)，監(jiān)控?fù)頂D的地區(qū)。這項(xiàng)工作可能會(huì)將新技術(shù)融入校園安全。因?yàn)橐粋€(gè)人再大學(xué)校園里活動(dòng)是很常見的事情，所以需要安全的區(qū)域。

科技的發(fā)展，促進(jìn)了研究方式的改變～感覺智能時(shí)代可以期待了呢！也許在未來的某一天，這些機(jī)器人將強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，稱霸地球。（科技新發(fā)現(xiàn) 康斯坦丁/文）微信：khxx-wk

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