隨著人類(lèi)醫(yī)療技術(shù)水平的不斷提升，人的壽命也在不斷延長(zhǎng)。一個(gè)最為明顯的現(xiàn)象就是，古代壽命超過(guò)百歲的老人基本上很難尋見(jiàn)，但是在今天，百歲老人已經(jīng)不是一件稀奇的事情了。同時(shí)這也引來(lái)了一個(gè)越來(lái)越嚴(yán)重的社會(huì)問(wèn)題：養(yǎng)老！

目前在中國(guó)，超過(guò)60歲以上的老人已經(jīng)多達(dá)2億人，養(yǎng)老問(wèn)題日益嚴(yán)重。而且當(dāng)前國(guó)內(nèi)正在進(jìn)入人口老齡化的快速發(fā)展時(shí)期，老年人口數(shù)量每年都在以年均800萬(wàn)以上的規(guī)模激增。預(yù)計(jì)到2020年，老年人口將達(dá)到2.55億，2033年突破4億，2050年達(dá)到4.83億?？墒敲鎸?duì)規(guī)模越來(lái)越龐大的老年群體，國(guó)內(nèi)的養(yǎng)老服務(wù)和人才卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上，這個(gè)時(shí)期很多獨(dú)生子女家庭除了要照顧自己的孩子，還要忙于每天的工作，已經(jīng)沒(méi)有更多的精力來(lái)照顧雙方的父母，大批老年人正在面臨老無(wú)所依的窘境。

移動(dòng)醫(yī)療大潮消褪，智能醫(yī)療卻開(kāi)始興起

在互聯(lián)網(wǎng)的推動(dòng)下，大批與互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的醫(yī)療平臺(tái)開(kāi)始涌現(xiàn)出來(lái)，但隨著春雨醫(yī)生創(chuàng)始人張銳的離世，整個(gè)移動(dòng)醫(yī)療行業(yè)也開(kāi)始走入了寒冬，在資本熱情退潮的態(tài)勢(shì)下，尋醫(yī)問(wèn)藥、好大夫、就醫(yī)160等平臺(tái)也相繼傳出了轉(zhuǎn)型或者裁員消息。

對(duì)于大量的老人而言，移動(dòng)醫(yī)療平臺(tái)并沒(méi)有能夠解決他們的養(yǎng)老和醫(yī)療問(wèn)題。一方面，這些老人們并不會(huì)使用智能手機(jī)呼叫醫(yī)護(hù)服務(wù)；另一方面移動(dòng)醫(yī)療并沒(méi)有能夠解決當(dāng)前醫(yī)護(hù)人員相對(duì)缺乏的現(xiàn)狀。

于是越來(lái)越多的創(chuàng)業(yè)公司將目光瞄向了智能醫(yī)療設(shè)備，一方面通過(guò)向消費(fèi)者出售硬件解決了他們的變現(xiàn)問(wèn)題，另一方面通過(guò)對(duì)老人以及患者的用戶心率、飲食、運(yùn)動(dòng)、睡眠等進(jìn)行監(jiān)測(cè)、然后收集老人以及患者的生理數(shù)據(jù)，為專(zhuān)業(yè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供參考服務(wù)，從而提升對(duì)老人和患者的健康管理，尤其是對(duì)于各種身體器官都在逐漸衰退的老人來(lái)說(shuō)，這種智能醫(yī)療能夠幫助他們并預(yù)防疾病突發(fā)，進(jìn)行很好地慢病管理。

而伴隨著智能醫(yī)療的出現(xiàn)，各種人工智能技術(shù)也開(kāi)始運(yùn)用于各類(lèi)醫(yī)療設(shè)備，這種碰撞下開(kāi)始涌現(xiàn)出了各類(lèi)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人。

一、護(hù)理機(jī)器人

護(hù)理機(jī)器人主要是為老人以及患者提供身體護(hù)理上的服務(wù)工作，它又分為兩類(lèi)。

1、家庭醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人

家庭醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人，通過(guò)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以?xún)?nèi)置各種健康醫(yī)療服務(wù)平臺(tái)，將藥店、醫(yī)院、醫(yī)生集合在平臺(tái)之上。他們不僅可以為老人提供醫(yī)護(hù)服務(wù)，如果老人生病了，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人還可以通過(guò)自己的內(nèi)置服務(wù)聯(lián)系醫(yī)生，甚至還可以根據(jù)醫(yī)生的藥方找到藥店，直接線上購(gòu)買(mǎi)藥品。

在日本，由日本名古屋理研生物模擬控制研究中心開(kāi)發(fā)的RI-MAN機(jī)器人，不僅有柔軟、安全的外型，手臂和軀體上還有觸覺(jué)感受器，使它能小心翼翼地抱起或搬動(dòng)患者，未來(lái)這類(lèi)機(jī)器人取代護(hù)工去照顧老人或體弱多病者完全有可能。

在國(guó)內(nèi)，來(lái)自深圳的旗瀚科技推出了三寶機(jī)器人。這款機(jī)器人是一款平臺(tái)型的服務(wù)機(jī)器人，它擁有60+顆sensor芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)"看""聽(tīng)""觸""嗅"功能，全方位感知周邊環(huán)境，和場(chǎng)景智慧融入。通過(guò)結(jié)合各種AI技術(shù)，包括語(yǔ)義理解和執(zhí)行、人臉檢測(cè)和識(shí)別、自主聲源定位、自動(dòng)充電、自主行走與避障、智能保鏢策略等等，能夠在不同的商業(yè)場(chǎng)景下提供不同的智能化服務(wù)。比如在醫(yī)療方面，它能夠利用Telehealth技術(shù)，實(shí)現(xiàn)護(hù)理功能，同時(shí)提醒老人按時(shí)吃藥等。

不過(guò)不論是日本的RI-MAN機(jī)器人還是國(guó)內(nèi)深圳的三寶機(jī)器人，他們要想完全幫助子女完成贍養(yǎng)老人的義務(wù)，他們?cè)谧o(hù)理功能上還需要繼續(xù)提升，甚至還需要提升一些聊天上的功能，為老人排解孤獨(dú)寂寞。

2、醫(yī)院護(hù)理機(jī)器人

在醫(yī)院，醫(yī)護(hù)人員的成本在大幅提升，尤其是在很多日常的醫(yī)護(hù)工作中，很多醫(yī)院往往都會(huì)遇到人手不夠的情況，這個(gè)時(shí)候醫(yī)院護(hù)理機(jī)器人就大有用武之地了。從藥方機(jī)器人到設(shè)備運(yùn)送機(jī)器人再到消毒機(jī)器人等，醫(yī)院護(hù)理機(jī)器人正在被越來(lái)越多的醫(yī)院接受并使用。

此外，醫(yī)護(hù)人員經(jīng)常會(huì)遇到一些放射性、疾病傳染性的工作環(huán)境，有的患者和老人甚至需要24小時(shí)的醫(yī)護(hù)人員看管，這個(gè)時(shí)候醫(yī)護(hù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就充分體現(xiàn)出來(lái)了。來(lái)自上海的一家科技公司推出了鈦米機(jī)器人，它能夠?yàn)榛颊甙磿r(shí)輸液服務(wù)、配藥服務(wù)、體檢服務(wù)、康復(fù)護(hù)理等，醫(yī)生也可以根據(jù)機(jī)器人測(cè)量的數(shù)據(jù)為病人進(jìn)行診斷。

這種醫(yī)院護(hù)理機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅節(jié)約了大量的人力成本，同時(shí)也提升了工作效率，甚至還能處理一些醫(yī)院護(hù)理人員所不能應(yīng)對(duì)的工作。

此外沈陽(yáng)最大企業(yè)新松機(jī)器人正在打造老人陪護(hù)機(jī)，妙手機(jī)器人科技集團(tuán)作為國(guó)內(nèi)第一家國(guó)產(chǎn)并得到臨床使用的醫(yī)用機(jī)器人公司，他們也在推出各類(lèi)妙手服務(wù)機(jī)器人，并運(yùn)用于家務(wù)、醫(yī)務(wù)、商務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。

二、遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人

對(duì)于大量老年人存在的慢病癥狀，一些機(jī)器人公司開(kāi)始推出遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)。米克力美研發(fā)的遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人可以用于病區(qū)進(jìn)行移動(dòng)巡邏監(jiān)控，也可以對(duì)于行動(dòng)不便的老人進(jìn)行無(wú)微不至的照顧。他們通過(guò)給遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人安裝了攝像語(yǔ)音裝置、常規(guī)體征檢查設(shè)備等，醫(yī)生可以在辦公室或家中隨時(shí)隨地通過(guò)網(wǎng)絡(luò)指揮到指定病房與病人進(jìn)行遠(yuǎn)程交流問(wèn)診和檢查，并隨時(shí)將重要的數(shù)據(jù)信息保存下來(lái)。

北京遠(yuǎn)程視界機(jī)器人科技有限公司則推出了萌萌家庭機(jī)器人，通過(guò)將醫(yī)院、醫(yī)生、終端等資源憑借機(jī)器人產(chǎn)品服務(wù)體系，融入到全國(guó)各省市的藥店、基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)等地，為用戶提供近距離、低成本的遠(yuǎn)程會(huì)診、治療、康復(fù)服務(wù)。

對(duì)于這種遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，同樣也可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的老年人醫(yī)療護(hù)理工作，不過(guò)他們更多是通過(guò)機(jī)器人的幫助，能夠讓醫(yī)生更好地了解到患者的身體狀況，從而能夠在第一時(shí)間對(duì)病人的癥狀有所了解，并采取有效預(yù)防措施。

三、醫(yī)療機(jī)器人

這類(lèi)醫(yī)療機(jī)器人是通過(guò)視覺(jué)來(lái)采集人的面像、舌象，通過(guò)機(jī)器收集或者手環(huán)采集人體的脈搏，然后利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能和深度學(xué)習(xí)算法，智能判讀人體的面像、舌像和脈搏數(shù)據(jù)，再結(jié)合問(wèn)診信息，最后通過(guò)中醫(yī)醫(yī)理模型推斷人體的整體健康體質(zhì)類(lèi)型，并根據(jù)具體情況提供個(gè)性化的康復(fù)建議，包括保健原則、飲食藥膳、起居養(yǎng)生、穴位按壓、中醫(yī)功法和音樂(lè)療法等。

也就是說(shuō)，這種健康管理機(jī)器人與家庭護(hù)理機(jī)器人不同的是，它的功能更為強(qiáng)大，它能夠直接針對(duì)老年患者的身體狀況，提出各種醫(yī)治方法。

也正是因?yàn)獒t(yī)療機(jī)器人需要具備成為一個(gè)醫(yī)生的醫(yī)術(shù)水平，還需要保證機(jī)器人在診斷患者的過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)誤診等情況，所以它的難度非常大。目前國(guó)內(nèi)外眾多醫(yī)療機(jī)器人公司都在努力打造這樣的醫(yī)療機(jī)器人，但是還沒(méi)有哪款機(jī)器人能夠完全達(dá)到這種理想狀態(tài)。

四、手術(shù)機(jī)器人

手術(shù)機(jī)器人的運(yùn)用可謂非常廣泛，目前在全球范圍內(nèi)影響最大的就是達(dá)芬奇機(jī)器人。它是一種非常高級(jí)的機(jī)器人平臺(tái)，通過(guò)使用微創(chuàng)的方法，能夠?qū)嵤?fù)雜的外科手術(shù)，目前它已普遍運(yùn)用于普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)等。不過(guò)達(dá)芬奇機(jī)器人高達(dá)2000多萬(wàn)的昂貴價(jià)格以及售后服務(wù)費(fèi)用等，也讓國(guó)內(nèi)眾多中小型醫(yī)院望而卻步。

2013年11月，哈工大機(jī)器人研究所研制的“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”，打破了進(jìn)口達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)壟斷，加快實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人輔助外科手術(shù)。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)越來(lái)越多的科技公司都開(kāi)始研制手術(shù)機(jī)器人。

手術(shù)機(jī)器人通過(guò)新型技術(shù)的應(yīng)用，尤其是微創(chuàng)手術(shù)，能夠讓很多不適合動(dòng)手術(shù)的中老年人也能夠通過(guò)手術(shù)機(jī)器人動(dòng)微創(chuàng)手術(shù)，大幅降低了手術(shù)對(duì)于中老年人的身體危害。

五、康復(fù)機(jī)器人

康復(fù)機(jī)器人更多是針對(duì)患者的病后身體恢復(fù)提供更合理的身體恢復(fù)管理，尤其是對(duì)于一些老年人來(lái)說(shuō)，他們經(jīng)過(guò)手術(shù)后可能并沒(méi)有得到很好地照顧，甚至有可能導(dǎo)致病情惡化，這個(gè)時(shí)候康復(fù)機(jī)器人的作用就凸顯出來(lái)了?？祻?fù)機(jī)器人可以有效輔助醫(yī)療，通過(guò)深入研究人體運(yùn)動(dòng)康復(fù)規(guī)律，為病人提供有效的身體恢復(fù)方案。

中國(guó)正在快速進(jìn)入老齡社會(huì)，未來(lái)的二三十年里，將會(huì)有4億多60歲以上老年病患者以及5億以上慢病患者需要康復(fù)治療。一方面，人口老齡化增加了致殘幾率和殘疾人數(shù)量，老年人由于生理機(jī)能衰退，腦血管疾病、骨關(guān)節(jié)病、腦卒中等發(fā)病率和致殘幾率增高；另一方面，長(zhǎng)期以來(lái)慢病患者急性期治療模式導(dǎo)致慢病致殘率越來(lái)越高?？祻?fù)機(jī)器人可以幫助行動(dòng)障礙的患者（如因腦卒中、創(chuàng)傷性神經(jīng)損傷、脊髓損傷、肢體殘疾、老齡化引起的行動(dòng)障礙等）進(jìn)行高效治療和康復(fù)。

目前在國(guó)外已經(jīng)擁有一些不錯(cuò)的康復(fù)機(jī)器人，比如華盛頓大學(xué)開(kāi)發(fā)的7個(gè)自由度的上肢康復(fù)機(jī)器人CADEN-7，可以實(shí)現(xiàn)肩部的伸/屈、旋內(nèi)/外、大臂旋轉(zhuǎn)、肘屈/伸、前臂轉(zhuǎn)動(dòng)、腕關(guān)節(jié)屈/伸、外展/內(nèi)斂等；瑞士皇家理工學(xué)院與 Balgrist大學(xué)附屬醫(yī)院合作開(kāi)發(fā)的6個(gè)自由度上肢康復(fù)機(jī)器人ARMin，能夠?qū)崿F(xiàn)整機(jī)的上下平動(dòng)、肩旋內(nèi)/外、大臂轉(zhuǎn)動(dòng)、肘屈/伸、肩部屈/伸、前臂轉(zhuǎn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。而在前不久的第76界中國(guó)國(guó)際醫(yī)療器械(秋季)博覽會(huì)上，國(guó)內(nèi)的興龍智能運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人更是直接展出了八款智能運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品。

總結(jié)

中國(guó)作為全球最大的人口大國(guó)，如今正在全面邁向老齡化階段。面對(duì)用戶規(guī)模越來(lái)越龐大的老齡人群，眾多一對(duì)夫婦卻要面臨4個(gè)老人的日常照顧問(wèn)題，養(yǎng)老正在成為一個(gè)日益嚴(yán)重的社會(huì)問(wèn)題。人工智能技術(shù)的興起，推動(dòng)了智能醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展，同時(shí)護(hù)理機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人，遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等不同服務(wù)類(lèi)型的機(jī)器人正在涌現(xiàn)出來(lái)，也只有他們才能真正幫助我們解決養(yǎng)老難題。

作者：劉曠，以禪道參悟互聯(lián)網(wǎng)、微信公眾號(hào)：liukuang110

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