優(yōu)步早在幾周前就開始測試無人駕駛汽車，但是，直到2016年3月18日才第一次確定測試的時間。

圖：Uber自動駕駛汽車

圖中Uber的員工馬修坐在駕駛座位上。然而他僅僅是一名乘客，他的手并不在汽車方向盤上，腳也不在車踏板上，任由汽車在路上自主向東駕駛。紅燈亮起時，這輛福特混合動力汽車在其他車輛的后方安全停住，然后左轉(zhuǎn)開上River 大街。

Uber公司正在逐步檢測無人駕駛汽車在匹茲堡的不同路段，如大街，大橋和丘陵地的行駛情況。

自從在匹茲堡市Strip區(qū)建立先進(jìn)技術(shù)中心，以舊金山為基地的公司并沒有過多的公開展示他們在研發(fā)自動汽車方向上的進(jìn)展。Uber匹茲堡實(shí)驗(yàn)室的管理人約翰巴雷斯，邀請記者體驗(yàn)混合動力自駕車之旅。

巴斯雷說：“這是一次超前的體驗(yàn)，怎么形容呢？總的來說，這一系列傳感器正力求超越人類?！?/p>

Uber汽車早在一年前就開始出現(xiàn)在匹茲堡市的大街上，它們已經(jīng)映刻在這座城市中。但無人駕駛汽車在幾周前才開始進(jìn)行測試工作。截至目前，還沒有發(fā)生一次汽車撞擊事件。

Uber混合動力車，配有高清攝像頭，雷達(dá)傳感器器和傳感器幫助汽車在城市道路上甚至在復(fù)雜的路面上行駛。這周三測試的車輛裝有數(shù)個類似22個咖啡杯大小的相機(jī)鏡頭，車頂還配有一個旋轉(zhuǎn)鏡頭，在角落處還安有雷達(dá)傳感器。這些攝像頭，傳感器，雷達(dá)設(shè)置可以感應(yīng)并檢測到來自各個方向且超過100米遠(yuǎn)的物體。

資深機(jī)器人科學(xué)家領(lǐng)頭研發(fā)Uber無人駕駛汽車

這輛車是巴雷斯35年職業(yè)生涯中最新最前沿的機(jī)器人。一個讓機(jī)器人代替人類從事危險工作的愿望驅(qū)使著他進(jìn)入洞穴般的Uber無人駕駛汽車研發(fā)工廠Fudgie Wudgie。

巴雷斯53歲，1981年來到位于匹茲堡的卡耐基梅隆大學(xué)，并在那里獲得土木工程學(xué)本科和碩士學(xué)位，以及哲學(xué)博士學(xué)位。1982和1983年期間他研發(fā)出了一個機(jī)器人，并將這個機(jī)器人放置在3英里外的核電站。在核反應(yīng)堆的部分熔毀前，這個機(jī)器人一直在實(shí)驗(yàn)堆里從事照片拍攝工作。

巴雷斯坦言，“這次經(jīng)歷喚醒了我體內(nèi)隱藏著的‘興趣蟲’，它讓我愛上了機(jī)器人，并努力制造出可以替代人類從事危險活動的機(jī)器人?！?/p>

他領(lǐng)導(dǎo)卡耐基梅隆大學(xué)國家機(jī)器工程中心長達(dá)13年。2010年，他離開工程中心，并開始在卡耐基機(jī)器人技術(shù)（公司）任職。這個公司運(yùn)用機(jī)器人偵察地下礦井，并為戰(zhàn)爭區(qū)準(zhǔn)備爆炸裝置。大概過了一年半的時間，巴雷斯遇見了Uber公司的首席執(zhí)行官特拉維斯·卡蘭尼克?？ㄌm尼克告訴巴雷斯，他想為匹茲堡市研發(fā)無人駕駛汽車，并邀請巴雷斯參與這個項目。

大概美國每年有33,000起撞車事故，其中的94%的撞車事故是由人為因素引發(fā)。

巴雷斯說道，“我們能使我們的路面更加安全嗎？我們可以讓人們在車?yán)飶氖滦┢渌幸饬x的事情嗎？這些問題時刻纏繞著我，我相信一定可以在某一天實(shí)現(xiàn)。”

美國最棒的無人駕駛汽車測試城市：匹茲堡

巴雷斯解釋說，狹窄多坡的街道，隨意的路邊停車，多陰雨多雪的天氣，老化的基礎(chǔ)設(shè)施，這些因素的確實(shí)使匹茲堡市成為測試無人駕駛汽車科技的挑戰(zhàn)地帶。

巴斯雷說，“就在我們門前的臺階處，有世界上最好的測試地；它雖然不是珠穆朗瑪峰，但它的確是一座艱難的大山。最妙的事情就是在我們的門前就有一座這樣的大山供我們攀爬?！?/p>

這輛汽車可以自主加速、剎車、駕駛或者是表現(xiàn)其他的基本功能。當(dāng)傳感器感應(yīng)到其他車輛突然轉(zhuǎn)入相同車道或者遇到一些它所不能識別和應(yīng)對的情況時，便會發(fā)出響亮的嗶嗶聲，這是在請求切換目前的無人駕駛模式。駕駛者本人可以隨時控制車輛。

巴雷斯說，“我們期待各種突發(fā)狀況，這樣我們就會立刻發(fā)現(xiàn)問題并努力解決它們?！?/p>

無人駕駛汽車的傳感器可以檢測到停在路上的汽車，亂穿馬路的行人，騎自行車的人，小動物，甚至，他還可以發(fā)現(xiàn)路面上的凹窩。

Uber谷歌聯(lián)手，成功的秘籍就是不斷測試測試在測試

Uber與谷歌、卡耐吉梅隆和其他大學(xué)，還有一些汽車制造商、一群小型初創(chuàng)公司正在共同努力合作，實(shí)現(xiàn)將無人駕駛汽車推入的城市街道中。在四月，福特，谷歌，LyFT公司，Uber和沃爾沃公司汽車部門成立無人駕駛汽車聯(lián)盟，致力于推動安全馬路和新科技的發(fā)展。

美國國家高速公路交通安全行政部公布將會在今年七月頒布無人駕駛汽車指南。加利福尼亞州、內(nèi)華達(dá)州、猶他州、亞利桑那州、北達(dá)科他州、密西根州、田納西州、佛羅里達(dá)州和華盛頓將會實(shí)施無人駕駛汽車法規(guī)。賓夕法尼亞的立法者和國家交通部門的官員正努力研究類似的法律。

美國現(xiàn)有一項規(guī)定：在無人駕駛汽車行駛時，方向盤后必須坐一位會開車的人。

賓州交通部駕駛員和汽車服務(wù)副部長庫爾特說： “我們的首要同時也是最重要的責(zé)任就是確保安全，但是我們也希望可以盡我們一切的能力來幫助和鼓勵這項技術(shù)的測試。”加利福尼亞州的法律規(guī)定，谷歌和其他公司必須向州政府匯報并公開報道，所有因無人駕駛汽車導(dǎo)致的撞擊事故。在加利福尼亞州的官方網(wǎng)站上，已經(jīng)列舉出了自2014年12月起的14個交通事故，其中有12個與谷歌汽車有關(guān)。

谷歌在2009開始在加利福尼亞州高速公路上測試無人駕駛汽車豐田普銳斯。這些無人駕駛汽車已經(jīng)在包括山區(qū)，加利福尼亞州、奧斯汀市、柯克蘭、華盛頓和鳳凰城的市中心等地方行駛了至少160萬英里。

在Uber成立先進(jìn)技術(shù)中心后不久，卡耐基梅隆大學(xué)有40名研究員轉(zhuǎn)入了Uber公司。無人駕駛汽車在2013年賓夕法尼亞州西部首次亮相，那一次是一輛修改過的2011款凱迪拉克SRX無人駕駛汽車，運(yùn)載著政治官員和交通官員從Cranberry市行駛到匹茲堡國際機(jī)場。早在10-15年前，加利福尼亞州的沙漠地區(qū)就開始進(jìn)行無人駕駛汽車的測試。

在2014年和2015年，卡耐基梅隆小組就開始在華盛頓的國會山和五角大樓附近進(jìn)行卡迪拉克無人駕駛汽車的實(shí)驗(yàn)。

卡耐基梅隆交通21機(jī)構(gòu)的執(zhí)行董事斯坦·考德威爾說： “這是一項挑戰(zhàn)，你必須大膽并且盡可能多的進(jìn)行行駛測試，為了真正提高這項技術(shù)，并保證行駛的安全，你必須在很多復(fù)雜的情況中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)?！?/p>

在回到Strip區(qū)的路上時，Uber汽車在Penn大道的紅燈處停了下來。巴雷斯說，系統(tǒng)判斷其他的車輛的行駛情況很容易，而去判斷人類比如騎自行車的人和過路的行人的意圖和去向是相對困難的。

“我們還有很長的路需要走，直到我們的技術(shù)能夠成功的判斷人類的想法和行為?！?/p>

正當(dāng)他結(jié)束這段談話時，Uber的雇員開始控制這輛車，因?yàn)樵谲囕v正準(zhǔn)備左轉(zhuǎn)入Penn大道時，一位行人在橫穿馬路。

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