智能機器人組織（STAR）由國家兒童醫(yī)學中心組建，其目的是使軟組織手術(shù)自動化。在一個軟組織手術(shù)中，機器人手術(shù)系統(tǒng)優(yōu)于人類和有機器輔助的人類操作員，這也使我們更加接近自動化醫(yī)療。

首席研究員基姆表示說：“作為醫(yī)生，我們通常做三件事，我們通過我們的視野，運用我們靈巧的雙手，借助我們的大腦去判斷認知，然后完成手術(shù)。如今，我們改進了所有這些東西?！盨TAR使用先進的計算機視覺技術(shù)，使用熒光標記和三維相機對手術(shù)部位進行詳細標注。然后從各種已編程的手術(shù)技術(shù)數(shù)據(jù)中選擇，再進行操作，自然，機器的精度，速度和效率都非常高，你甚至可以觀看手術(shù)的操作過程（如果你不介意看到內(nèi)臟外露的話）。

經(jīng)過實驗，同樣的程序（對一頭豬的腸道進行手術(shù)）由STAR，人類專家和達芬奇外科機器人助手一起操作。結(jié)果：STAR在數(shù)字指標上取得勝利。

盡管手術(shù)過程中場景是動態(tài)變化的，組織器官也是運動，但是，我們發(fā)現(xiàn)，監(jiān)督自治程序的療效優(yōu)于手術(shù)外科專家和RAS（從抽象上來說）。應(yīng)該指出的是，人類必須協(xié)助機器人一起手術(shù)，因為，人類需要在旁邊解決技術(shù)性難題，如電力故障或手術(shù)中失敗的部分。換句話說，在全部用機器取代人類錢，還需要很長一段時間。未來，或至少未來的設(shè)想是，人類與機器人可以和諧的合作。

基姆說：“盡管我們很自豪自己做手術(shù)的技術(shù)，但是如果有一臺機器或者機器人協(xié)助我們，可以確保結(jié)果安全，并且減少并發(fā)癥，有非常巨大的好處。與正確的合作伙伴一起，技術(shù)的一部分或者全部可以入市銷售，成為臨床上適用的工具，這可能在未來兩年內(nèi)實現(xiàn)，不會超過三年?！?/p>

ps：描述STAR成功的論文將在發(fā)表在《科學轉(zhuǎn)化醫(yī)學》（"Science Translational Medicine"）的雜志上，感興趣的小伙伴可以點擊觀看。

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