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    特斯拉的自動駕駛能否讓科幻照進現(xiàn)實

    請別叫我‘汽車’或是‘幾只輪子’,我是奈特工業(yè)2000號”

    ——這是上世紀90年代初美劇《霹靂游俠KnightRider》中智能車Kitt的經(jīng)典臺詞。

    這臺會說話、能思考、有情感的汽車,讓年幼的我堅信它是真實存在的,就像奧特曼、恐龍戰(zhàn)隊、機械戰(zhàn)警一樣都存在于一個叫“外國”的國家。然而慢慢長大后,我開始明白了許多我堅信的東西都是錯的,世界上并非只有中國和“外國”兩個國家;電影里演員并不是真的死了;Kitt也只是電視劇里虛構(gòu)出來的。

    坦白地說,從那之后到今天的二十多年里,我?guī)缀鯊臎]有想起過這一部美劇。直到最近的一次試乘經(jīng)歷讓我不禁想起了這臺在心底塵封多年的Kitt,所以在寫這篇文章之前,我特意查到了Kitt的那句經(jīng)典臺詞,以此向我的試乘車特斯拉ModelSAutoPilot致敬。

    特斯拉發(fā)布V7.0系統(tǒng),給ModelS注入“靈魂“

    2015年10月14日,特斯拉宣布發(fā)布V7.0系統(tǒng),其中有一項重大更新便是Autopilot(自動駕駛)。這套系統(tǒng)給了ModelS“靈魂”,讓車子自身能夠做到觀察和思考。

    比如說駕駛員想要變道,規(guī)范的做法是在2到3秒內(nèi)完成“打轉(zhuǎn)向燈+看后視鏡+余光觀察前車+余光觀察后視鏡死角+轉(zhuǎn)動方向盤+踩油門“這總共6個動作。其實此時的駕駛員不僅僅需要操控車輛轉(zhuǎn)向、變速,他還同時需要眼觀六路,完成轉(zhuǎn)瞬之間的快速分析決策。而在特斯拉Autopliot的協(xié)助下,駕駛員可以僅僅”打轉(zhuǎn)向燈+看后視鏡“兩個動作,把剩下的一切交給Autopilot,它會冷靜的觀察、快速的分析、果斷的執(zhí)行。

    有“眼睛“、有”觸覺“、有”頭腦“的汽車

    Autopilot可以做到在大多數(shù)非復雜路況的情況下實現(xiàn)自動駕駛功能,即駕駛員可以雙手離開方向盤讓自己開動,實現(xiàn)這一技術(shù)的硬件基礎(chǔ),是ModelS上裝配的前置雷達,前置攝像頭,12個超聲波傳感器以及GPS定位系統(tǒng),外加一套信息分析系統(tǒng)。他相當于給車子安上了眼睛(攝像頭),賦予了車子感知(超聲波傳感器),又給了汽車大腦(電腦信息分析)。

    車主想要啟動Autopilot是相當容易的,只需確保道路上有著清晰可見的車道線(在高速公路上最適宜),將特斯拉行駛至一個車主理想的車速并撥動檔桿兩次,就開始了自動駕駛模式。當看到駕駛員雙手離開方向盤與我聊天,而車子依舊在自己前進、變向時,不得不說是相當其妙的體驗。

    人的眼睛視野有限,得靠脖子和上肢的轉(zhuǎn)動才能實現(xiàn)對周圍環(huán)境的輪流的較為全面的觀察。但憑借12個環(huán)繞車子的超聲波傳感器,特斯拉可以比車主更全面精準感知周圍的車況,并且顯示在儀表板上,當特斯拉發(fā)現(xiàn)有車子開始并入你的車道,透過儀表盤的信息提示以及實際降低的車速,就像他在對你傳遞信息:“放心吧兄弟,咱撞不著。

    他還稱不上成熟

    V7.0系統(tǒng)中Autopilot作為特斯拉產(chǎn)出的新生兒,智能得令人驚艷,然而以人類的智力來評判他的話,他還不夠成熟。

    他可以識別紅綠燈,紅燈停綠燈行;他可以讓你只打轉(zhuǎn)向燈就做出安全的汽車轉(zhuǎn)向動作;他能完成變速跟隨和自動變道;

    但是對于“單行線”“限速30”這些等相對冷門的交通標示,Autopilot表示“還需要進一步學習”。

    但當車道線不清晰甚至根本沒有車道線的時候,Autopilot可能會有一些迷茫。

    舉一個試乘當天實際體驗的例子:在Autopilot激活的情況下,車輛駛過一個十字路口。由于十字交叉區(qū)域的車道白線消失,系統(tǒng)將無法跟隨車道,而是默認向前行駛,在順利穿過十字路口后,進入對面車道,如果對面車道的車道白線與車身位置不匹配(十字路口兩端的車道線并非正好對齊),車輛會進行一次激烈的較大幅度的變道,讓我們車上的人嚇了一跳。相信對于周圍的汽車和路人來說,如果受到這一緊急變道的驚嚇,也許會作出一些危險的下意識舉動。

    但當我們出了高速路,進入復雜的上海城市路面,當數(shù)量繁多的行人、自行車、汽車混合通行,當市民的交通素質(zhì)尚有很大潛力、交通行為充滿想象力的時候,Autopilot還是有一些力不從心。

    正走在成為奈特工業(yè)2000號的路上

    Autopilot中文翻譯“自動駕駛”雖然略顯夸張,但Autopilot給人帶來的感官沖擊依舊非常強烈。因為這是首次有一臺量產(chǎn)汽車,可以讓人類,在復雜而危險的駕駛活動中,看到解放雙手、雙腳甚至解放大腦的曙光。

    這束光芒也許還不夠閃耀,畢竟根據(jù)特斯拉的說明:在運行Autopilot模式時,駕駛員的雙手依然應該搭在方向盤上,以備萬一。

    我們可以預計到,會有很多的高明人士、職業(yè)評論家會跳出來說:

    Tesla的Autopilot沒什么,這個技術(shù)XXX和XXX早就有了;

    他們還可能會不屑,這個技術(shù)根本不是真正的自動駕駛,沒有誰會真的使用;

    他們還可能會感嘆,自動駕駛太荒唐了,人類不可能把控制車輛的權(quán)力完全交給電腦,太不安全了!

    他們還可能會憤怒的抗議:絕不讓電腦剝奪人類的駕駛樂趣!

    以目前Autopilot的技術(shù)而言,要成為奈特工業(yè)2000號Kitt那樣的完全人工智能確實還有差距。但是特斯拉是市場上第一個有魄力將其商品化,并推向日常使用,這一點是做到了別人都不敢做的,是一種對自己產(chǎn)品品質(zhì)的自信。

    許多所謂系統(tǒng)上的瑕疵,都是由于“不完美”的人所引起的。特斯拉CEOElonMusk先生聲稱系統(tǒng)會不斷“學習”和“改進”駕駛習慣以適應周邊環(huán)境,最終目的是建立一個更好的交通環(huán)境。目前Autopilot技術(shù)尚無法和GPS導航技術(shù)完美配合,無法實現(xiàn)點對點的通行任務。但只要擁有一點點想象力,我們不難想象,更加成熟的Autopilot技術(shù)和目前已經(jīng)比較成熟的GPS導航技術(shù)結(jié)合起來,將擦出怎樣的火花。

    自動駕駛技術(shù)的其它競爭對手相比,能夠?qū)utopilot推向市場,進行大量的實踐,是Tesla的最大優(yōu)勢。當谷歌在加州用數(shù)臺Prius完成一系列的長期測試,Tesla則可以依靠全球的用戶,完成遍布全球的廣泛路試,了解全球各地的消費者駕駛習慣、道路環(huán)境,獲得大量的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗。這對于不斷的完善系統(tǒng)、改進功能,有很大的幫助。

    從特斯拉的Autopilot發(fā)布開始,汽車工具正式邁入從人工駕駛向自動駕駛演化的過渡階段。正如我的朋友一苒之前的文章中提到的,自動駕駛將讓汽車變成一臺真正的智能終端。

    IHaveADream

    Ihaveadreamthatoneday:

    一位從未駕駛過汽車的殘疾老人,可以獨自“駕車“上路,去看望他的孫子。

    一個15億人的大國的野蠻加塞、無禮大燈和胡亂變道的行為,會被徹底根治。

    馮小剛和姜文可以坐在同一輛車里,吃著火鍋唱著歌,半響之后到了鵝城,而不需要馬夫的幫助。

    如果我未來依然注定悲慘,每天要花費三個小時在路上,我希望我可以用這段時間來讀讀《王小波全集》或者《冰與火之歌》。

    Ihaveadreamthatoneday:

    就像《KnightRider》中一樣,我打了個電話給我的車,“Wherethehellareyou?“而他會答道“Onmyway,buddy”。

    【百略網(wǎng)專欄作者:文翰先森,汽車零部件工程師,知乎專欄《一苒說車》的合作作者。

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    2015-12-05
    特斯拉的自動駕駛能否讓科幻照進現(xiàn)實
    “請別叫我‘汽車’或是‘幾只輪子’,我是奈特工業(yè)2000號”——這是上世紀90年代初美劇《霹靂游俠KnightRider》中智能車Kitt的經(jīng)典臺詞。

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