上周，愛范兒告訴大家 ESPN 已經(jīng)把“無人機競速” （Drone Racing） 視作體育運動，但我們也提醒過大家：比賽用的無人機，與我們平日玩的航拍機是完全不同的。

我們平日玩的航拍機是這樣子的（下圖）。

但人家比賽用的無人機是這樣子的（下圖）。

它們有什么不同呢？

不是航拍，是穿越

競速用無人機 （Racing Drone），我們一般稱之為穿越機。它與我們?nèi)粘Ｒ姷降暮脚臋C完全不同：航拍機是為了拍攝，所以它追求的是穩(wěn)定、安全和拍攝能力；但是穿越機追求的只有速度、反應(yīng)和靈活。

為了在賽道上成為最快的無人機，穿越機與一般航拍機有以下的不同：

大小：航拍機為了追求穩(wěn)定性，一般會使用較大的軸距，例如大疆精靈 4 是 350mm,而 Yuneec Q500 是 550mm.但穿越機追求更高的靈活性和更低的慣性，它們需要更輕盈、更細(xì)小的身軀，故此他們的軸矩往往只有 200mm-300mm,而目前主流是 250mm 左右；

結(jié)構(gòu)：由于航拍機身型較大，所以它們都用上更長的槳葉，而且由于航拍機的槳葉往往在機身上方，看起來就像槳葉吊著無人機飛行；但穿越機追求的是更高的靈活性，它必須把機身重心置于中間，故此穿越機較像一臺伏在地上的蚱蜢；

操控：航拍機必須十分穩(wěn)定，才能拍到美美的大片，因此航拍機加入了像 GPS、氣壓計、超聲波或視覺傳感器等電子設(shè)備，協(xié)助飛手穩(wěn)定機身；穿越機追求的是靈活和反應(yīng)，但所有透過電腦自穩(wěn)的功能都會阻礙飛行，加上這些傳感器又重又耗電，所以穿越機大多沒有自穩(wěn)的電子設(shè)備，幾乎全手動飛行，其操作難度遠(yuǎn)高于航拍機；

拍攝：航拍機追求的是美，所以他們除了需要更佳的鏡頭之外，亦會掛上笨重的云臺來穩(wěn)定鏡頭；但穿越機關(guān)注的不是拍攝，所以他們很多時連相機都不掛，直接掛個實時圖傳鏡頭就算，更不要說像航拍機那種笨重的云臺了；

實時圖傳：航拍機很多時為了追求更智能的拍攝技巧，和更清楚的拍攝預(yù)覽畫面，而使用略有遲滯的數(shù)碼實時圖傳技術(shù)，透過類似 WiFi 串流的方式，把相機里清晰的實時畫面?zhèn)魉偷斤w手上；但穿越機要求的是快、快、快，實時圖傳不能有任何遲滯，所以它們很多時會采用模擬信號 （Analog） 圖傳：雖然模擬信號傳送畫面經(jīng)常會有雪花，但傳輸速度幾乎 100% 與無人機同步，并配以圖傳眼鏡，能讓飛手第一時間作出反應(yīng)。

穿越，是 DIY 的天下

除此之外，競速用的穿越機十居其九都是以自組無人機 （DIY Drone） 為主。盡管坊間有不少像華科爾 Runner 之類之類的到手即飛競速無人機，但懂得穿越的發(fā)燒友，必然選自組無人機。

首先，自組無人機能為飛手提供更大的自由度。由于穿越機主要在賽道飛行，它們經(jīng)常要因應(yīng)不同的賽道和環(huán)境，選用不同的無人機設(shè)定：例如遇上圈速賽就需要更輕盈、但續(xù)航力較短的無人機，但遇上正式 10-12 圈的計時賽，就需要改用續(xù)航力較強、承重力更大的無人機。因此，也只有自組無人機，才能提供最大的彈性。

其次，由于穿越機主要以全手動駕駛，加上經(jīng)常高速飛行、高速過彎，意外也自然更常見，故此，無人機的損傷率也特別高。如果使用自組無人機作穿越機，不但更容易找到維修零件，而且零件的成本也相對較低。

無人機競速，不是賽車

雖然無人機競速的速度感和刺激性，看起來很接近賽車，但實際上它與賽車有很大的不同。那是因為：無人機會飛。

無人機競速的最大樂趣，是它有一條真正立體的賽道，大部份賽道會針對無人機能飛行這一點，設(shè)計出大量的起伏路線，而且偶爾安排快速穿過既定的狹窄道通，十分考驗飛手控制無人機的技術(shù)，難度比起賽車有過之余無不及。

除此之外，無人機由于不會接觸地面，所以它并沒有“抓地力”概念，加上四軸設(shè)計使它轉(zhuǎn)向的速度更高，所以在無人機競速時，大部份時間都要以飄移的方式攻彎，但由于飛手并不像賽車手一樣能親身感受重心的轉(zhuǎn)移，故此，飛手只能單靠視覺和直覺去判斷無人機的重心變化，這十分考驗飛手的專注力和警覺性。

但無人機在操控上更有優(yōu)勢的，是賽車只能往前向飛，但無人機可以向任何一個角度飛行。當(dāng)賽車手在攻彎時，只能透過剎車減速以穩(wěn)定車身；但無人機在需要時可以透過逆向飛行來減速，當(dāng)無人機快要被離心力逼出賽道時，飛手亦可以反方向飛行來穩(wěn)定飛行軌跡，使無人機在技術(shù)上的有更多姿多彩的變化。

無人機競速已經(jīng)不是小玩意

無論從組裝、操作難度和趣味性上，無人機競速已超越了“玩意”的水平，得到廣泛的關(guān)注。目前無人機競速活動已經(jīng)開始進(jìn)入專業(yè)化，而這次 ESPN 對無人機競速的重視，亦代表了其發(fā)展已得到廣泛的認(rèn)可。看來不久的將來，無人機競速運動很大機會成為嚴(yán)肅而極具規(guī)模的商業(yè)化運動。

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