原標(biāo)題：雙帆與霧洋：騰訊TAD Sim 2.0的仿真大航海

從底層技術(shù)規(guī)則上來說，自動駕駛始終是一個跨行業(yè)黏合的游戲。

車輛制造黏合AI算法；汽車零部件供應(yīng)商黏合芯片公司；在線地圖黏合激光雷達(dá)……在這個直指未來人類出行方式變革的產(chǎn)業(yè)里，通過自身擅長的東西，去黏合行業(yè)需求與產(chǎn)業(yè)期待，似乎是生存下去的不二法門。

我們在去年就曾聊過，在這個底層規(guī)律中，有一支力量在全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)界顯得格外不同，那就是騰訊。因為“腦洞清奇”的騰訊，把自身非常擅長，但在業(yè)界中很少被提起的力量黏合到了自動駕駛的軸心——游戲。

是不是一提騰訊的游戲，你都不怎么困了？

事實上，在自動駕駛開發(fā)中不可或缺的一環(huán)：自動駕駛仿真測試中，業(yè)內(nèi)大量系統(tǒng)都是基于游戲引擎開發(fā)的。但是如何將游戲技術(shù)的升級納入自動駕駛仿真的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，卻是一般科技公司不會提及的問題上。

2018年，騰訊發(fā)布了自動駕駛模擬仿真平臺TAD Sim(Tencent Autonomous Driving Simulator)，成為業(yè)界首個集成了專業(yè)級游戲引擎、工業(yè)級車輛動力學(xué)模型、虛實一體交通流的仿真測試平臺。

而在剛剛，6月24日的騰訊智慧出行新品發(fā)布會上，騰訊宣布了TAD Sim 2.0版本，其在行業(yè)內(nèi)率先使用數(shù)據(jù)+游戲技術(shù)雙擎驅(qū)動的技術(shù)路線，在真實性、全面性、可視化、標(biāo)準(zhǔn)化、輕量化五個維度進(jìn)行了升級。

從自動駕駛仿真的產(chǎn)業(yè)迷霧，到騰訊給出“數(shù)據(jù)+游戲雙引擎”的答案，讓我們整理一下其中邏輯，來回答這樣一個問題：如果未來出行是一場所有科技公司都向往的航海，那么騰訊如何在自動駕駛仿真的群島中，航行出獨特的浪痕。

迷霧之海

或許可以說，自動駕駛仿真正處在一片旺盛需求與產(chǎn)業(yè)難關(guān)交織的迷霧海里。

如今，自動駕駛仿真已經(jīng)是業(yè)內(nèi)軟件供應(yīng)商必不可少的關(guān)鍵產(chǎn)品，與開發(fā)平臺、高精地圖數(shù)據(jù)一道，構(gòu)成了自動駕駛軟件開發(fā)的“三叉戟“。

仿真之所以成為必需品，邏輯其實很容易理解。根據(jù)蘭德公司提供的數(shù)學(xué)模型，若要在95％的置信區(qū)間內(nèi)，證明無人駕駛比人類駕駛安全20％，需要110億英里的駕駛里程數(shù)據(jù)。而這個恐怖的現(xiàn)實數(shù)據(jù)顯然是任何科技公司或者車企都無力完成的。

面臨著“測試永遠(yuǎn)不夠“的難題，深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起帶來了重大轉(zhuǎn)機(jī)。既然智能體可以在不斷的數(shù)據(jù)訓(xùn)練中提升智能水準(zhǔn)，那么把車輛看作一個智能體，在虛擬環(huán)境中不斷”投喂“各種車輛數(shù)據(jù)，顯然可以有效填補(bǔ)現(xiàn)實路測的缺欠。而玩過《GTA》系列的你肯定知道，游戲就是最好的駕駛測試場。

這個邏輯雖然非常清晰，但在實際產(chǎn)業(yè)推進(jìn)中卻面臨著眾多問題。其中核心矛盾在于，我們?nèi)绾谓μ摂M環(huán)境中仿真測試的完全信任？我們知道，深度學(xué)習(xí)本身具有黑箱性，而游戲環(huán)境必然與真實環(huán)境具有較大沖突。加之各仿真軟件與平臺提供方的技術(shù)能力、產(chǎn)品邏輯不同，仿真領(lǐng)域經(jīng)常出現(xiàn)同一個數(shù)據(jù)在不同平臺測試結(jié)果不同，或者現(xiàn)實數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)難以互證的問題。

基于這種情況，產(chǎn)業(yè)化仿真一直以來處于“瘸腿發(fā)展”的狀態(tài)。一般來說，仿真包括車輛傳感器仿真、決策控制仿真、車輛動力學(xué)模型、交通環(huán)境仿真四大類。而在產(chǎn)業(yè)界無法信任仿真數(shù)據(jù)可靠性的背景下，基本只有決策控制仿真能得到發(fā)展。對虛擬環(huán)境仿真性要求更高的傳感器仿真、車輛動力仿真等關(guān)鍵議題，長期以來無人問津。加之工具化、標(biāo)準(zhǔn)化的匱乏，間接導(dǎo)致仿真的核心前景撲朔迷離。

而想要解決這個產(chǎn)業(yè)中存在的邏輯難題，似乎方向也很清晰：想要解決仿真環(huán)境的可信問題，就要通過發(fā)展技術(shù)造就可以與現(xiàn)實環(huán)境媲美的數(shù)字孿生世界；想要路測與仿真建立互信，就需要真實數(shù)據(jù)與仿真環(huán)境高度融合；想要推動行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化普及，就需要面向產(chǎn)業(yè)提供低門檻、高質(zhì)量的工具箱，推動行業(yè)達(dá)成普遍互信。

這也是騰訊認(rèn)為仿真一定要依賴游戲技術(shù)的原因，只有游戲技術(shù)出色，模擬出能夠價值自證的仿真環(huán)境，全棧仿真才有可能建立。出于這個思考，騰訊開始大力將游戲技術(shù)融入到仿真體系中，并且強(qiáng)調(diào)仿真數(shù)據(jù)必須達(dá)成與真實路測的一致。在游戲與真實數(shù)據(jù)融合的基礎(chǔ)上，閉環(huán)全棧仿真才有發(fā)展的可能，仿真產(chǎn)業(yè)才能融入自動駕駛發(fā)展的機(jī)遇洪流中。

于是在解決了有無問題之后，騰訊很快決定在仿真領(lǐng)域推出TAD Sim 2.0，這艘船飄蕩著游戲與數(shù)據(jù)的雙帆，在仿真產(chǎn)業(yè)的迷霧海里破浪而出。

雙帆之舟

如果說TAD Sim 1.0的特點，是讓業(yè)界看到了騰訊游戲技術(shù)與自動駕駛仿真全面結(jié)合的可能。那么在TAD Sim 2.0版本中，我們看到更多的是騰訊向車企、向產(chǎn)業(yè)世界學(xué)習(xí)與溝通的成果。

這艘船既沒有丟棄游戲技術(shù)的主帆，同時又升起了對產(chǎn)業(yè)需求的理解和尊重，構(gòu)成了所謂的游戲+數(shù)據(jù)雙引擎。

在不斷與車企、汽車產(chǎn)業(yè)溝通合作的過程里，騰訊仿真團(tuán)隊意識到用戶對仿真最大的需求是產(chǎn)業(yè)效率。仿真平臺不僅需要追求極限的性能，同時需要在相同的硬件投入下完成最多、最快的測試。作為自動駕駛產(chǎn)業(yè)一環(huán)的仿真，核心效率是對資源成本的控制?；趯Ξa(chǎn)業(yè)需求+技術(shù)路徑的綜合理解，騰訊團(tuán)隊決定快速升級TAD Sim 2.0。

據(jù)騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰介紹，TAD Sim 2.0場景庫有超過1000種場景類型，而基于Agent AI技術(shù)，借助騰訊云并行加速加持，可以泛化生成萬倍以上規(guī)模的豐富場景，具備每日1000萬公里以上的測試能力；TAD Sim 2.0架構(gòu)的數(shù)據(jù)傳輸能力可以獲得10倍速提升，減少30%的資源占用，明顯優(yōu)于行業(yè)同類產(chǎn)品。

而在技術(shù)邏輯上，TAD Sim 2.0體現(xiàn)了“雙引擎”的價值夯定。一方面這一版本非常重視與真實數(shù)據(jù)的聯(lián)動，深度融合了騰訊高精地圖等平臺提供的高精數(shù)據(jù)資源，并且對產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)有了更好的兼容方法與開發(fā)支持；另一方面，游戲的主調(diào)依然存在于TAD Sim 2.0的開發(fā)思路中。比如這一代在虛幻引擎的開發(fā)和使用上展現(xiàn)出了更深度的挖掘能力，能夠融合虛幻引擎官方提供的技術(shù)支持，來幫助定制化提供面向自動駕駛的傳感器仿真，面向行業(yè)深度挖掘了這款全球熱議游戲引擎的利用方案。

通過十幾種騰訊優(yōu)勢游戲技術(shù)融入仿真平臺，TAD Sim 2.0可以實現(xiàn)更符合現(xiàn)實環(huán)境的物理規(guī)則、幾何規(guī)則、邏輯規(guī)則，同時利用騰訊AI與云計算的能力，高并發(fā)滿足仿真所需的豐富性與高效性。

騰訊自動駕駛仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天認(rèn)為，真實數(shù)據(jù)與游戲技術(shù)，在自動駕駛仿真中的關(guān)系就像包餃子?，F(xiàn)實數(shù)據(jù)就像餃子皮，雖然能帶來最客觀的測試結(jié)果，但真實數(shù)據(jù)畢竟有限，就像餃子皮不足以支撐人吃飽；而游戲技術(shù)就像餃子餡，雖然能產(chǎn)生理論上無限多的測試場景，但脫離了現(xiàn)實數(shù)據(jù)就是無因之果，就像餃子餡不能直接放在水里煮。只有用數(shù)據(jù)的皮，包裹住游戲的餡，兩條路交融組合，自動駕駛仿真才有未來可言。

數(shù)據(jù)+游戲技術(shù)的“雙帆”下，騰訊希望TAD Sim 2.0能為業(yè)界包出一頓可口的餃子。而這件事的前提，建立在廚師真正理解顧客口味的基礎(chǔ)上。

“用”之港

如果說，TAD Sim 2.0這艘船，較比1.0版本必須標(biāo)注出一個新的目的地，那么1.0版本所到的港口可以叫“有”，而TAD Sim 2.0去到的港口則叫“用”。

在底層技術(shù)邏輯的強(qiáng)化與明晰下，我們可以看到TAD Sim 2.0執(zhí)行了一系列與產(chǎn)業(yè)深度聯(lián)系，與現(xiàn)實中車企、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)、供應(yīng)鏈企業(yè)為代表的仿真客戶，進(jìn)行了更多針對性的需求滿足。

可以說，自動駕駛仿真在目前的發(fā)展階段，來到了從純技術(shù)平臺向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用工具箱轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時刻。而如何快速從需求中整理和發(fā)展工具箱，也就成為了仿真，以及其他自動駕駛軟件供應(yīng)鏈項目產(chǎn)生競爭力的源泉。

TAD Sim 2.0的誕生，首先與騰訊自動駕駛的全面產(chǎn)業(yè)推進(jìn)息息相關(guān)。這次版本更新中的很多反饋，都來自騰訊內(nèi)部的使用體驗與升級需求。而在外部溝通與合作中，產(chǎn)業(yè)實際需求也成為TAD Sim 2.0更新的主要動力。

比如仿真平臺的最終使用者大多是測試工程師。為了提高工程師們的測試效率，TAD Sim 2.0更新了專業(yè)的自動駕駛可視化組件TAD Viz，希望將仿真數(shù)據(jù)以更直觀的方式進(jìn)行呈現(xiàn)，幫助產(chǎn)業(yè)真正從仿真中受益。

再比如，仿真平臺的用戶，往往具備自身的測試能力、測試需求，以及累積的測試數(shù)據(jù)。而軟件供應(yīng)商不僅需要解決工具的問題，同時需要幫助用戶保留和應(yīng)用自身能力與數(shù)據(jù)，構(gòu)筑產(chǎn)業(yè)競爭力，保證業(yè)務(wù)的整體流暢。為此TAD Sim 2.0致力于打造完善的國際通用接口，通過產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，幫助用戶將自身數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)完成保留到TAD Sim。同時，TAD Sim 2.0還通過模塊化的分布式架構(gòu)設(shè)計，適配車企的V字形開發(fā)流程。在不同產(chǎn)業(yè)階段，用戶可以模塊化的使用TAD Sim能力，以工具箱模式匹配自身的仿真測試需求與流程節(jié)點。

應(yīng)用為主，是騰訊在TAD Sim 2.0中呈現(xiàn)的最顯著畫風(fēng)?；蛟S這也是如今仿真與自動駕駛開發(fā)業(yè)界，最需要的產(chǎn)業(yè)特質(zhì)。

堅硬的，久遠(yuǎn)的

最后想說幾句，如何理解仿真與自動駕駛底層技術(shù)的構(gòu)建，在今天是個見仁見智的問題。

有人或許會覺得仿真數(shù)據(jù)依舊不靠譜，自動駕駛短期也看不到希望；有人會覺得騰訊把游戲技術(shù)融入仿真，是不是有點自我中心，創(chuàng)新幅度過大？

或者說，做底層技術(shù)的枯燥與長期投入，以及創(chuàng)新的不確定性，在很多人看來都是缺乏意義的。然而我們把視線拉升，看看這個變局中的時代，可能會得到另外的答案。

近段時間，國際競爭激烈，在前沿技術(shù)、底層軟件方面，國內(nèi)的自主研發(fā)力量也在迅速崛起。尤其是自動駕駛為代表的新型產(chǎn)業(yè)底層軟件，恰好擔(dān)任著至關(guān)重要的角色。同時，這又是個技術(shù)聚合與化學(xué)裂變的時代，自動駕駛必將帶來巨變，而數(shù)字孿生在復(fù)刻現(xiàn)實，構(gòu)建虛擬世界命題上的意義，或許還遠(yuǎn)大于自動駕駛本身。

所以說，無論從哪個角度看，仿真既要在橫向的國際科技局勢變局中，保留一些堅硬的東西；也是要在縱向的科技遷躍中，保留一些久遠(yuǎn)的希望。我們看到什么價值，就獲取什么價值，對于自動駕駛，對于騰訊TAD Sim 2.0的來說，也是如此。

中國自動駕駛仿真這場航海，雖然還看不到新大陸的岸邊，但能辨別啟明星的方向。

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