原標(biāo)題：無(wú)人駕駛落地的新場(chǎng)景，藏在社區(qū)通勤的最后一公里

一年前的此時(shí)，無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)紛紛預(yù)測(cè)2019年將成為無(wú)人駕駛商用元年。

然而一年過(guò)去了，作為普通用戶的我們可能并沒(méi)有充分感受到無(wú)人駕駛與生活的結(jié)合。事實(shí)上，這一年間無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)化完成了大量推進(jìn)，科技企業(yè)、傳統(tǒng)車(chē)廠與造車(chē)新勢(shì)力紛紛拿出了L4無(wú)人駕駛車(chē)輛的整車(chē)解決方案、量產(chǎn)時(shí)間表與商用原型。但產(chǎn)業(yè)基座的推進(jìn)，畢竟距離可知可感的商用化還是隔離了最后一公里的距離。

這種情況下，或許很多人都在思考另一種可能：或許沒(méi)有必要苦等能夠完成駕馭高速場(chǎng)景與城市交通復(fù)雜路況的無(wú)人駕駛車(chē)輛，而是從低速、固定場(chǎng)景率先開(kāi)啟應(yīng)用。

這種探索模式，也有了可被解讀的案例。據(jù)央視《新聞三十分》報(bào)道，11月27日，實(shí)地集團(tuán)在實(shí)地·廣州常春藤舉行了hachi auto無(wú)人駕駛通勤車(chē)開(kāi)放體驗(yàn)活動(dòng)，向外界展示了社區(qū)場(chǎng)景內(nèi)的無(wú)人駕駛通勤車(chē)解決方案與運(yùn)營(yíng)體系。

從hachi auto的案例細(xì)節(jié)里，也許我們能夠看到無(wú)人駕駛在商業(yè)化之前，還可以做出哪些落地嘗試。比如在社區(qū)通勤，這個(gè)就在我們身邊的場(chǎng)景。

低速場(chǎng)景+實(shí)用化：作為無(wú)人駕駛觸發(fā)點(diǎn)的社區(qū)通勤

事實(shí)上，在谷歌將Waymo獨(dú)立出來(lái)之前的十年時(shí)間里，無(wú)人駕駛到底在何時(shí)開(kāi)始商用，一直都是谷歌無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)內(nèi)部爭(zhēng)論的焦點(diǎn)。

一種思路認(rèn)為，無(wú)人駕駛的商業(yè)亮相必須要從L4級(jí)別的真實(shí)城市交通開(kāi)始，在此之前產(chǎn)業(yè)需要的就是大量路測(cè)和技術(shù)迭代。而另一種思路認(rèn)為，無(wú)人駕駛無(wú)底洞式的研發(fā)，如果缺乏商業(yè)化的并軌支持，必然會(huì)拖垮創(chuàng)新能動(dòng)性。

在深度學(xué)習(xí)技術(shù)觸發(fā)了無(wú)人駕駛新一輪技術(shù)成熟期之后，這個(gè)爭(zhēng)論的熱度持續(xù)高漲。目前來(lái)看，產(chǎn)業(yè)鏈和社會(huì)確實(shí)更偏向一邊商業(yè)，一邊繼續(xù)研發(fā)的無(wú)人駕駛之路。這也導(dǎo)致從2018年開(kāi)始，無(wú)人駕駛項(xiàng)目紛紛開(kāi)始布局落地時(shí)間軸。

然而落地應(yīng)該從何處開(kāi)始呢？這個(gè)觸發(fā)點(diǎn)有兩種思路，其一是在有人操作的情況下，以L3或者高專(zhuān)注度L4的標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)無(wú)人駕駛出租車(chē)應(yīng)用；其二則是在園區(qū)、校園、社區(qū)等低速、固定化、不與外界接軌的交通環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車(chē)輛投入應(yīng)用。

前一種思路，在今年已經(jīng)出現(xiàn)了不少進(jìn)展，但整體而言還是處在實(shí)驗(yàn)性階段。而低速固定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛車(chē)輛應(yīng)用，則面臨另一個(gè)問(wèn)題：如何讓安全可控與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值相結(jié)合？

相比于公園、景區(qū)等場(chǎng)景通行需求相對(duì)有限，無(wú)人駕駛車(chē)輛經(jīng)常變?yōu)椤皣L鮮品”。社區(qū)通勤，就在邏輯上自然成為了無(wú)人駕駛車(chē)輛投入商業(yè)應(yīng)用的觸發(fā)點(diǎn)。

在社區(qū)生活里，社區(qū)內(nèi)外的通勤其實(shí)要消耗業(yè)主不少的時(shí)間，而往往通勤車(chē)需要長(zhǎng)時(shí)間等候，相對(duì)不可控。而無(wú)人駕駛通勤車(chē)的出現(xiàn)，恰好可以有效填補(bǔ)這個(gè)問(wèn)題。在場(chǎng)景可用和價(jià)值可行雙方面的驅(qū)動(dòng)下，我們看到hachi auto已經(jīng)邁出了關(guān)鍵一步。

進(jìn)行時(shí)的hachi auto

社區(qū)通勤+無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)邏輯非常通暢，為何我們遲遲沒(méi)有見(jiàn)到社區(qū)種的無(wú)人駕駛車(chē)輛呢？

這里有個(gè)重要原因，社區(qū)內(nèi)的交通規(guī)則、道路規(guī)劃、基礎(chǔ)設(shè)施，以及人車(chē)行為等數(shù)據(jù)表征，都與一般交通體系有較大差異。想要在這個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛車(chē)輛應(yīng)用，必須既懂科技，又懂社區(qū)。

為填補(bǔ)這一空白，實(shí)地集團(tuán)推出了hachi auto無(wú)人駕駛通勤車(chē)。

從外觀上看，hachi auto是一款頗具未來(lái)感的社區(qū)通勤電瓶車(chē)。其體型雖然不大，但卻具備了一套完善的無(wú)人駕駛技術(shù)體系。我們可以將hachi auto拆解成完備的AI算法、傳感系統(tǒng)、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，來(lái)解讀無(wú)人駕駛通勤車(chē)的實(shí)現(xiàn)方式：

1、適配社區(qū)通勤的自動(dòng)算法體系。為了讓無(wú)人駕駛通勤車(chē)能夠在社區(qū)的復(fù)雜環(huán)境里暢行無(wú)阻，hachi auto研發(fā)團(tuán)隊(duì)為車(chē)輛內(nèi)置了高魯棒性的自動(dòng)駕駛算法和穩(wěn)定的計(jì)算平臺(tái)，結(jié)合3D障礙物目標(biāo)檢測(cè)和速度估計(jì)，構(gòu)建了深度學(xué)習(xí)的框架。

據(jù)了解，這套算法已經(jīng)過(guò)了累計(jì)超10萬(wàn)公里里程的優(yōu)化，使車(chē)輛能適應(yīng)復(fù)雜的社區(qū)環(huán)境。在行駛過(guò)程中，可以敏捷感知行人或障礙物，從而完成車(chē)輛自動(dòng)減速停車(chē)，并自動(dòng)計(jì)算避讓路徑，繞過(guò)障礙物繼續(xù)前進(jìn)。在狹窄的社區(qū)路段，hachi auto優(yōu)化了倒車(chē)功能，能在狹小空間進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)彎和掉頭，保證無(wú)人駕駛通勤車(chē)也具備高通過(guò)率。

2、完整的感知+定位體系。面對(duì)社區(qū)內(nèi)復(fù)雜的建筑物與路端特性，hachi auto配備了完善的傳感和定位系統(tǒng)，來(lái)確保敏銳感知與高可控運(yùn)營(yíng)能力。hachi auto車(chē)身配備了四顆16線激光雷達(dá)，能夠同時(shí)兼顧車(chē)前方、車(chē)兩側(cè)和車(chē)后方全范圍探測(cè)。車(chē)輛還增添了單線激光雷達(dá)以及單目攝像頭，實(shí)現(xiàn)車(chē)身360度球形覆蓋式障礙目標(biāo)識(shí)別。而車(chē)輛定位方面，hachi auto以3D激光點(diǎn)云為主、GPS為輔，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位。

在車(chē)輛投入社區(qū)運(yùn)營(yíng)前，并不需對(duì)社區(qū)環(huán)境進(jìn)行改造，只需提前采集3D激光雷達(dá)點(diǎn)云信息，建立高精地圖，hachi auto就能通過(guò)自身傳感器識(shí)別周?chē)h(huán)境和障礙物。

3、社區(qū)體系下的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。車(chē)路協(xié)同是近兩年無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的風(fēng)口所在，在社區(qū)場(chǎng)景種，車(chē)路協(xié)同對(duì)運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛通勤車(chē)體系同樣重要。通過(guò)社區(qū)智能協(xié)同交通網(wǎng)絡(luò)，hachi auto可以與實(shí)地社區(qū)的智慧人居系統(tǒng)對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路、后臺(tái)的高效協(xié)同，配以監(jiān)控?cái)z像頭、智能電動(dòng)門(mén)、中控系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀況以及接駁路徑，提高行駛運(yùn)營(yíng)效率。

熟悉無(wú)人駕駛的朋友，不難發(fā)現(xiàn)hachi auto的整套體系完全是微縮版的無(wú)人駕駛應(yīng)用系統(tǒng)。其內(nèi)置技術(shù)邏輯，與城市交通種的高等級(jí)無(wú)人駕駛并沒(méi)有區(qū)別。只有嚴(yán)格遵循科技規(guī)律的“不打折”無(wú)人駕駛，才能在高可靠和快速應(yīng)用間獲取平衡果實(shí)。

科技與生活并行，或是無(wú)人駕駛的商用原命題

從技術(shù)體系出發(fā)，或許我們可以再更多思考一個(gè)問(wèn)題：為什么是實(shí)地首先完成了無(wú)人駕駛通勤車(chē)的應(yīng)用？

這個(gè)問(wèn)題的答案，或許涉及無(wú)人駕駛商用的關(guān)鍵因素：無(wú)人駕駛并不僅僅是一種技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式，它還是一整套運(yùn)營(yíng)體驗(yàn)、場(chǎng)景洞察與人文關(guān)懷的結(jié)合。如果說(shuō)優(yōu)秀的車(chē)廠一定是技術(shù)和藝術(shù)的結(jié)合者，那么優(yōu)秀的無(wú)人駕駛一定是技術(shù)高度與體驗(yàn)廣度的并行者。

例如說(shuō)，在無(wú)人駕駛通勤車(chē)這件事上，雖然聽(tīng)起來(lái)社區(qū)通勤場(chǎng)景并不復(fù)雜，但實(shí)際卻涉及業(yè)主體驗(yàn)、運(yùn)營(yíng)效率、安全保障等方方面面的無(wú)人駕駛技術(shù)以外的問(wèn)題。而這些問(wèn)題的答案，來(lái)自于對(duì)社區(qū)環(huán)境和業(yè)主需求的理解。于是我們也許可以理解，為什么是實(shí)地這樣一家地產(chǎn)與科技并重發(fā)展的企業(yè)完成了hachi auto。

無(wú)人駕駛通勤車(chē)的背后，是科技核心與科技外諸多領(lǐng)域的交匯。比如說(shuō)hachi auto作為一種體驗(yàn)服務(wù)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)，包容了幾大方面的能力：

1、細(xì)致周全的運(yùn)營(yíng)方案。很多無(wú)人駕駛項(xiàng)目都容易忽視用戶如何聯(lián)接到無(wú)人駕駛車(chē)這一關(guān)鍵問(wèn)題，畢竟無(wú)人駕駛通勤車(chē)不能像司機(jī)一樣招手即停。而hachi auto則提早關(guān)注了人車(chē)關(guān)系的運(yùn)營(yíng)問(wèn)題，業(yè)主可以通過(guò)手機(jī)APP提前約車(chē)，hachi auto將會(huì)到達(dá)預(yù)約的站點(diǎn)等候，自動(dòng)行駛至設(shè)定的目的地。

后續(xù)發(fā)展中，業(yè)主還可以應(yīng)用室內(nèi)可視機(jī)、智能鏡子等方式約車(chē)，滿足各年齡層的用車(chē)需求。此外，hachi auto還預(yù)計(jì)將運(yùn)營(yíng)線路將計(jì)劃與公交站點(diǎn)打通，進(jìn)一步拓寬無(wú)人駕駛通勤車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景。

2、嚴(yán)格而人性化的安全保障。享受無(wú)人駕駛時(shí)，業(yè)主最關(guān)心的顯然是安全問(wèn)題。為此，hachi auto預(yù)設(shè)了不同場(chǎng)景的應(yīng)急避險(xiǎn)方案和安保設(shè)備，確保突發(fā)情況得到快速響應(yīng)；車(chē)載攝像頭配合社區(qū)的全道路24小時(shí)監(jiān)控，讓業(yè)主在乘車(chē)全程都得到遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)。而hachi auto車(chē)上也又專(zhuān)業(yè)的禮賓員。他們確保業(yè)主安全，提醒業(yè)主相關(guān)的乘車(chē)注意事項(xiàng)。

3、以用戶為中心的工業(yè)設(shè)計(jì)。作為一種體驗(yàn)的無(wú)人駕駛通勤，另一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在于乘坐的舒適性與生活美學(xué)。為此，hachi auto在工業(yè)設(shè)計(jì)與乘坐感上下了一番功夫，通過(guò)流暢的車(chē)身線條設(shè)計(jì)配以景式的“太空乘客座艙”，讓業(yè)主在乘坐時(shí)感受到清晰的未來(lái)感。而簡(jiǎn)潔的內(nèi)飾和人體工學(xué)的座椅設(shè)計(jì)、符合流體力學(xué)計(jì)算的空調(diào)+新風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)、實(shí)時(shí)路線顯示的觸摸屏，則為乘客打造了舒適便捷的乘坐體驗(yàn)。

通過(guò)交融生活體驗(yàn)與智能科技，讓hachi auto最終實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛與社區(qū)通勤的融合。而這個(gè)案例指向的，是智能時(shí)代浪潮前，更多企業(yè)必須探索科技與實(shí)業(yè)的并行發(fā)展。懂產(chǎn)業(yè)懂運(yùn)營(yíng)，和理解科技發(fā)展科技必須并行不悖，無(wú)人駕駛的商用化如是，全場(chǎng)景智慧生活的每一個(gè)細(xì)節(jié)也如是。

科技需要與生活并行，未來(lái)更愿意把自己交給有兩手準(zhǔn)備的人。

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