原標(biāo)題：為什么說(shuō)自動(dòng)駕駛的門檻是車道級(jí)地圖？

據(jù)悉，人類有80%活動(dòng)的信息與地理位置有關(guān)。即使現(xiàn)在宅男腐女再多，但一個(gè)流動(dòng)的社會(huì)才是主流。為此，整合地圖、導(dǎo)航、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等在內(nèi)的地理信息技術(shù)在深刻影響著社會(huì)的方方面面。就像聯(lián)合國(guó)副秘書長(zhǎng)劉振民說(shuō)，地理信息就如同“水”和“電”一樣，是一種基礎(chǔ)設(shè)施，將無(wú)處不在。而這其中，車道級(jí)地圖正扮演著基石的角色。

尤其是對(duì)未來(lái)注定大放異彩的自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，其能夠真正落地的門檻就是車道級(jí)地圖。沒(méi)有車道級(jí)地圖做基石，無(wú)人駕駛其實(shí)也只是“空中樓閣、鏡中水月”。也正是車道級(jí)地圖的重要性，讓其成為眾多企業(yè)發(fā)力的對(duì)象。而在車道級(jí)地圖發(fā)展至一定階段后，甚至整個(gè)城市建設(shè)、運(yùn)行也會(huì)受到較大的加持和影響。

契機(jī)來(lái)臨：眾多企業(yè)發(fā)力車道級(jí)地圖

近日，在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國(guó)際委員會(huì)第十三屆大會(huì)上，北斗系統(tǒng)對(duì)高精度車道級(jí)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行展示。在大巴車的演示屏幕上，同時(shí)接入北斗厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)和基于手機(jī)終端的定位數(shù)據(jù)，對(duì)車輛運(yùn)行軌跡進(jìn)行對(duì)比后，神奇的一幕出現(xiàn)了。

車道級(jí)定位軌跡與車輛的實(shí)際行駛位置完全一致，準(zhǔn)確描述著車輛變道、停止、掉頭、轉(zhuǎn)彎等行駛信息。而手機(jī)定位軌跡會(huì)出現(xiàn)向反向車道、非機(jī)動(dòng)車道的漂移，在轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭過(guò)程中位置出現(xiàn)明顯偏差。這也意味著，車道級(jí)地圖超越了傳統(tǒng)的手機(jī)定位地圖，并具備一定的使用價(jià)值。

而除了北斗之外，其他企業(yè)也都紛紛押寶車道級(jí)地圖。在今年7月底，高德與擅長(zhǎng)地面增強(qiáng)技術(shù)的千尋位置合作推出車道級(jí)定位方案，普通道路條件橫向和縱向定位誤差在175px以內(nèi)，高速/城市環(huán)路橫向誤差150px，縱向誤差125px以內(nèi)。隨后在今年11月中旬，高德推出“多方向?qū)崟r(shí)路況”功能。這一功能實(shí)現(xiàn)路口處的車道級(jí)導(dǎo)航能力，能對(duì)路口車輛進(jìn)行更精準(zhǔn)引導(dǎo)，號(hào)稱每天可為用戶出行節(jié)約近10萬(wàn)小時(shí)。

此外，今年3月份凱立德正式發(fā)布國(guó)內(nèi)首款車道級(jí)高精度導(dǎo)航產(chǎn)品“高精導(dǎo)航”。甚至為了強(qiáng)調(diào)這一技術(shù)的領(lǐng)先性，凱立德還稱其為“自動(dòng)駕駛時(shí)代的高精度導(dǎo)航”。而身為造車新勢(shì)力中的一員，今年5月份小鵬汽車與海格通信達(dá)成戰(zhàn)略合作，將會(huì)在高精度定位服務(wù)、高精度導(dǎo)航地圖等方面進(jìn)行深度探索。據(jù)了解，小鵬汽車的智能駕駛處于Level 2.5的級(jí)別，借助高精度導(dǎo)航和定位，可實(shí)現(xiàn)20厘米以內(nèi)的車道口精準(zhǔn)顯示。

地圖廠商、造車新勢(shì)力等紛紛布局車道級(jí)地圖、導(dǎo)航市場(chǎng)，實(shí)際上就是在搶占相關(guān)技術(shù)的高低。而在這樣的布局之下，車道級(jí)地圖其實(shí)已經(jīng)在加快自身普及的速度。

以車道級(jí)地圖為支撐，自動(dòng)駕駛方能落地

之所以車道級(jí)地圖受到眾多企業(yè)的關(guān)注，在于其在多個(gè)領(lǐng)域都能發(fā)揮出重要作用。尤其是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，車道級(jí)地圖更是根基所在。通常來(lái)說(shuō)，基于普通地圖的GPS導(dǎo)航定位精確度在5米左右，完全不能滿足自動(dòng)駕駛的需求。而車道級(jí)地圖憑借“高精”的特性，可以按厘米進(jìn)行精確定位。

自動(dòng)駕駛車輛通過(guò)車載傳感器、車頂激光雷達(dá)等結(jié)合車道級(jí)地圖，能夠準(zhǔn)確地對(duì)車道進(jìn)行“掃街”。在這個(gè)過(guò)程中，車道上的所有一切事物——路牌、建筑物、植物、路燈、斑馬線、停車位，乃至陡坡、坑洼等都會(huì)被發(fā)現(xiàn)。而在完成“掃街”后，自動(dòng)駕駛車輛能夠根據(jù)相應(yīng)的車道級(jí)地圖準(zhǔn)確駕駛。

可以說(shuō)，車道級(jí)地圖、高精導(dǎo)航就是自動(dòng)駕駛車輛的重要組成部分。未來(lái)自動(dòng)駕駛的落地必然會(huì)以車道級(jí)地圖為基礎(chǔ)，采用路徑快速規(guī)劃算法、快速地圖顯示與存儲(chǔ)，結(jié)合車載智能駕駛設(shè)備，最終帶來(lái)安全、可靠的行駛體驗(yàn)。也只有以車道級(jí)地圖為支撐，自動(dòng)駕駛才有望真正切入大眾交通出行中。

助力城市建設(shè)，車道級(jí)地圖市場(chǎng)潛力巨大

事實(shí)上，車道級(jí)地圖除了可賦能自動(dòng)駕駛外，還有更大的用處——助力城市建設(shè)。比如目前浙江德清縣目前正在開(kāi)展升級(jí)版“精準(zhǔn)時(shí)空城市大腦”項(xiàng)目，力圖打造現(xiàn)實(shí)世界與虛擬世界緊密連接的 “未來(lái)之城”。在這座“未來(lái)之城”中，基于車道級(jí)地圖的厘米級(jí)空間定位能力，結(jié)合精確的時(shí)間數(shù)據(jù)、高精度時(shí)空數(shù)據(jù)處理平臺(tái)等，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)實(shí)與虛擬的實(shí)時(shí)連接。

最終展現(xiàn)出來(lái)的，則是一副充滿科幻意味的城市交通新畫卷。城市管理者可以通過(guò)高精度地圖分析每條車道上的流量，結(jié)合智能算法，生成實(shí)時(shí)且自動(dòng)化的紅綠燈配置方案；緊急情況下可實(shí)時(shí)調(diào)整紅綠燈，保障醫(yī)療救護(hù)車、救火車輛等快速同行；厘米級(jí)定位的無(wú)人機(jī)可幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者做精準(zhǔn)化的農(nóng)藥噴灑、代替電力維護(hù)人員去山區(qū)的電網(wǎng)巡檢……一個(gè)充滿智能化的城市交通系統(tǒng)，將因車道級(jí)地圖的落地而煥然一新。

數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)地理信息產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值連續(xù)10多年以超過(guò)20%的速度增長(zhǎng)。截至2018年6月底，國(guó)內(nèi)地理信息產(chǎn)業(yè)從業(yè)單位數(shù)量超過(guò)9.5萬(wàn)家。地理信息產(chǎn)業(yè)2018年總產(chǎn)值預(yù)計(jì)超過(guò)6200億元，同比增長(zhǎng)20%。而作為地理信息產(chǎn)業(yè)支柱之一的車道級(jí)地圖，在接下來(lái)的時(shí)間中，也必將展現(xiàn)出自身真正的潛力。（科技新發(fā)現(xiàn) 康斯坦丁/文）

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