原標(biāo)題：無(wú)人駕駛汽車跑得歡，自動(dòng)駕駛船舶也揚(yáng)起了帆

最近一則關(guān)于自動(dòng)駕駛的新聞刷爆了人們的眼球，但主角卻不是汽車。

8月26日，一艘在6月7日從加拿大紐芬蘭出發(fā)的自動(dòng)駕駛帆船SB Met號(hào)在歷經(jīng)千辛萬(wàn)苦之后，終于抵達(dá)了目的地北愛(ài)爾蘭海域，全程達(dá)到5100公里。而這艘船體長(zhǎng)不過(guò)兩米多，在茫茫大海之中宛如一葉扁舟，大家可以感受一下。

沒(méi)錯(cuò)，就是這只搖搖晃晃的帆船?？雌饋?lái)隨時(shí)就要翻身入海，最終卻屢次化險(xiǎn)為夷。實(shí)際上，這艘船來(lái)自一項(xiàng)名為Microtransat挑戰(zhàn)賽。該挑戰(zhàn)賽從2005年就開(kāi)始舉辦，目的是以無(wú)人駕駛的方式穿越大西洋。十多年來(lái)，一共舉辦了九屆。在SB Met成功之前，已經(jīng)有20多艘小船兒葬身大海。

相較如火如荼的自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)，關(guān)于自動(dòng)駕駛船舶的新聞似乎沉寂得多。這恐怕只是一種錯(cuò)覺(jué)而已。因?yàn)橄鄬?duì)來(lái)說(shuō)，汽車是跟每一個(gè)人的生活息息相關(guān)的，而船只就不是了，它主要承擔(dān)的是貨物運(yùn)輸，平常人基本上也關(guān)注不到。畢竟，很少能有人出門開(kāi)船……

那么，自動(dòng)駕駛船舶是什么樣的？相較自動(dòng)駕駛汽車，它又有什么獨(dú)特之處呢？

車走一條路，船行兩道線

眾所周知，按照人為干預(yù)因素的多少，自動(dòng)加是車輛被分為了5個(gè)等級(jí)，從簡(jiǎn)單的剎車輔助、定速巡航，一直到取消方向盤、完全由車輛自主處理行駛過(guò)程中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。同樣，自動(dòng)駕駛船舶也有類似的分級(jí)。

就在今年五月，國(guó)際海事組織對(duì)自動(dòng)駕駛船舶作了一個(gè)名為MASS（Maritime Autonomous Surface Ship，海上水面自主船舶）的初步定義，并且將其分為四個(gè)等級(jí)：部分操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、遠(yuǎn)程控制和部分船員控制、完全的遠(yuǎn)程控制和完全的操作系統(tǒng)自主控制。這意味著自動(dòng)駕駛船舶逐步走向一個(gè)統(tǒng)一的技術(shù)開(kāi)發(fā)流程。但在這個(gè)初步標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)之前，關(guān)于自動(dòng)駕駛船舶的開(kāi)發(fā)早已開(kāi)始。

與汽車就是在路上跑不同，船舶的航行場(chǎng)景則分為兩種：河運(yùn)和海運(yùn)。自動(dòng)駕駛船舶的研發(fā)也大致主要有這兩種方向。

河道航運(yùn)。在河道航運(yùn)這一方面，河道密集分布的荷蘭可謂先行者，早在2016年起就與麻省理工學(xué)院聯(lián)合制定了一個(gè)五年計(jì)劃，要在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)荷蘭境內(nèi)四分之一的河道中有運(yùn)輸人員和貨物的能力。當(dāng)時(shí)的計(jì)劃是開(kāi)發(fā)出自動(dòng)駕駛船舶和配套的橋梁、臨時(shí)浮動(dòng)的基礎(chǔ)措施，大手一揮就是2500萬(wàn)歐元。然后，今年麻省理工就很實(shí)在地給搞了出來(lái)。

他們用3D打印技術(shù)造出了8個(gè)長(zhǎng)方形的船體，雖然比較小，長(zhǎng)只有兩米，寬大概80厘米。其配備了四個(gè)電推力器，并且有GPS設(shè)備、WiFi天線等。麻省理工人員利用汽車的無(wú)人駕駛技術(shù)和無(wú)人機(jī)技術(shù)，來(lái)支持船舶的自動(dòng)航行。同時(shí)，利用安裝的超聲波信標(biāo)系統(tǒng)和對(duì)接系統(tǒng)，其可以實(shí)現(xiàn)船只之間的相連。據(jù)麻省理工稱，等到今年10月份其將在荷蘭的阿姆斯特丹河道上展開(kāi)試運(yùn)營(yíng)，主要還是處理貨物和城市垃圾。

如果著眼于未來(lái)的話，河道航運(yùn)上的自動(dòng)駕駛船舶肯定是以貨運(yùn)為主，畢竟全世界以水道為日常交通方式的城市就那么幾個(gè)。

遠(yuǎn)洋航運(yùn)。去年，挪威的兩家公司就投入研發(fā)了一艘名為Yara Birkeland的自動(dòng)駕駛貨船，計(jì)劃到今年年底能夠執(zhí)行一條38英里的航線。該貨船計(jì)劃將采用GPS、雷達(dá)、攝像頭探測(cè)、傳感器等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，甚至還能“自動(dòng)泊船”，看起來(lái)其與無(wú)人駕駛汽車的技術(shù)原理十分相似。根據(jù)其計(jì)劃，2018年年底試運(yùn)營(yíng)，2019年船上不再配備船員，執(zhí)行遠(yuǎn)程操控，而到2020年則實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人化操作。

一年邁一步……我們祝它早日成功。

同樣作為海洋國(guó)家的日本也沒(méi)錯(cuò)過(guò)這趟“班車”。相較于2020年就實(shí)現(xiàn)全無(wú)人化運(yùn)行，日本給出的時(shí)間點(diǎn)則是2025年。與挪威是兩家公司不同，日本則是將自動(dòng)駕駛船舶研發(fā)上升到了國(guó)家層面，由日本國(guó)土交通省直接指定相關(guān)公司進(jìn)行實(shí)施。

而在自動(dòng)駕駛船舶建設(shè)方案上，也存在著和無(wú)人駕駛汽車相同的兩種解決方案。一種是直接從零打造出自動(dòng)駕駛船只，比如上文提到的挪威；另一種則是在原來(lái)船舶的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，使之具有自動(dòng)駕駛的功能，比如舊金山的創(chuàng)業(yè)公司shone，其利用人工智能技術(shù)與船舶傳感器的結(jié)合來(lái)檢測(cè)附近活動(dòng)的船只，及時(shí)調(diào)整行駛計(jì)劃。

想一想，人們一般認(rèn)為無(wú)人駕駛汽車要想真正成熟上路，差不多要到2030年；但人家無(wú)人駕駛船舶基本上都給出了2025年之前的年限，仿佛在炫耀：我們起步晚，我們成熟早啊。

但無(wú)人駕駛船舶真的就研發(fā)起來(lái)更容易？

自動(dòng)駕駛船舶的麻煩，并不比汽車少

說(shuō)自動(dòng)駕駛船研發(fā)起來(lái)比無(wú)人汽車容易，好像也并非沒(méi)有道理。最顯著的一點(diǎn)就是，相比馬路上車來(lái)車往，在行駛的過(guò)程中，船與船之間“碰面”的機(jī)會(huì)會(huì)少得多。

這就體現(xiàn)出了不同。陸路交通的繁忙、車速、人車混合的復(fù)雜交通狀況等，要求汽車的傳感器、雷達(dá)等硬件的性能必須要十分精準(zhǔn)，并且要具備極快速的反應(yīng)和判斷能力。而對(duì)無(wú)人駕駛船舶來(lái)說(shuō)，其航線上的交通參與者構(gòu)成就比較簡(jiǎn)單了，不會(huì)出現(xiàn)突然竄出來(lái)的電動(dòng)車是肯定的。同時(shí)，船舶在河道航行的速度也遠(yuǎn)不如汽車。

但這并不意味著自動(dòng)駕駛船舶的傳感器等硬件的靈敏度就可以降低。船舶由于自重較大，遇到緊急情況要停下來(lái)也需要一段時(shí)間。因此，自動(dòng)駕駛船舶更需要提前的預(yù)判。

而對(duì)遠(yuǎn)洋航行的船舶來(lái)說(shuō)，其要考慮的因素就更多了。雖然茫茫海面幾乎不太可能發(fā)生輪船相撞的事件，但必須要考慮到海面復(fù)雜的天氣因素。如何應(yīng)對(duì)突然而來(lái)的風(fēng)暴、巨浪，可能才是遠(yuǎn)洋航行中需要考慮的重點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛船舶另一大問(wèn)題是造船成本高。造一輛無(wú)人駕駛汽車可能需要20萬(wàn)美元，這對(duì)常人來(lái)說(shuō)已經(jīng)夠高了。但要打造一艘自動(dòng)駕駛船舶所費(fèi)則巨甚。我們上文提到到挪威要造的Yara Birkeland成本高達(dá)2500萬(wàn)美元，同樣的價(jià)錢可以造三艘同類型的傳統(tǒng)船舶。搞好也就算了，搞不好錢就打水漂了。打一個(gè)2500萬(wàn)美元的水漂，想想都覺(jué)得刺激。

而既然是自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛船舶同樣面臨著安全問(wèn)題。無(wú)人駕駛汽車被遠(yuǎn)程操控的話，可能會(huì)引起一場(chǎng)死亡事故，或者勒索錢財(cái)；但自動(dòng)駕駛貨輪如果被操控的話，那就是一整船的貨說(shuō)拉走就拉走……在這里心疼窮得就剩槍的海盜三秒鐘，再不學(xué)技術(shù)，海盜可能都當(dāng)不成。

當(dāng)然話又說(shuō)回來(lái)，當(dāng)船上一個(gè)船員也沒(méi)有的時(shí)候，船體的安全警衛(wèi)系統(tǒng)也是必須要考慮到的問(wèn)題。在此我們甚至可以想象得到：未來(lái)的船舶很可能就是一個(gè)封閉的大箱子，任何人都上不去也打不開(kāi)，只有到了目的地才能解鎖……

由此可見(jiàn)，自動(dòng)駕駛船舶從研發(fā)到實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中，面臨的問(wèn)題或許并不會(huì)比無(wú)人駕駛汽車少。

從貨運(yùn)到科考：海洋的廣闊天地，船舶大有可為

無(wú)人駕駛汽車的作用有兩個(gè)方面，一個(gè)是載貨，一個(gè)是載人，二者可以說(shuō)各占其半。而自動(dòng)駕駛船舶則有明顯側(cè)重，載人只在一些水道比較發(fā)達(dá)的城市交通或者固定的旅游線路上有應(yīng)用，更多的場(chǎng)景還是載貨。畢竟目前而言，海運(yùn)占據(jù)了全球貨物運(yùn)輸總量的85%以上；而海運(yùn)貨物的價(jià)值總量也超過(guò)了5萬(wàn)億美元。

海運(yùn)既然有這么大的運(yùn)輸體量，其成本也是非常可觀的。由于海運(yùn)運(yùn)輸周期較長(zhǎng)、貨物總量較大，其往往會(huì)配備相當(dāng)數(shù)量的海員。海上生活的枯燥乏味，海員的薪酬也是非常高的。那么，如果實(shí)現(xiàn)全面的無(wú)人化船舶運(yùn)輸，理想情況下船上也就不再需要船員，這樣就可以節(jié)省大量的成本；與之相應(yīng)的是，船體的載貨量也可以進(jìn)一步提升，這就意味著收益會(huì)更高。

而一旦遇到極端天氣情況，即使船只沉沒(méi)，受損的也只是貨物；人員傷亡的情況也就可以大大避免。

海洋科考也是當(dāng)下非常熱門的研究方向。直接派出安裝了各種探測(cè)和分析儀器的自動(dòng)駕駛科考船，傳回?cái)?shù)據(jù)之后科研人員可以直接在終端掌握第一手資料，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。出海、采集標(biāo)本、數(shù)據(jù)分析傳輸、返航整個(gè)一體化，將大大減輕船員的工作，提升科考效率。并且，其受時(shí)間的限制非常小，可以盡可能長(zhǎng)地留在海洋中。這也是人的身心各方面都難以接受的事情。

同時(shí)，利用自動(dòng)駕駛船舶來(lái)清理海洋垃圾也是非常有效的手段。海洋污染一直以來(lái)都是非常令人頭痛的事情，在這個(gè)過(guò)程中人也可能會(huì)受到原油或者氣體等帶來(lái)的可能性傷害。比如以后如果發(fā)生類似福島核電站泄漏這樣的事故，人們就可以盡可能減少親自前往泄漏區(qū)域進(jìn)行清理，而是直接交給船只。搭載個(gè)機(jī)器人什么的，效果也會(huì)非常不錯(cuò)。也就是說(shuō)，處理海上危險(xiǎn)的作業(yè)，人們也就可以避免親自參與了。

面對(duì)未知而廣闊的水域，單單是蘊(yùn)藏于其中的巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值就足以勾得各大船舶制造公司的摩拳擦掌，去研究船舶的自動(dòng)駕駛技術(shù)。而且，在無(wú)人駕駛汽車技術(shù)的參照之下，自動(dòng)駕駛船舶的研發(fā)是一件非常靠譜之事。那么，經(jīng)濟(jì)效益+技術(shù)支撐，我們有理由相信：試看未來(lái)的海洋，將是無(wú)人的世界。

額，好像有點(diǎn)瘆人……

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