原標(biāo)題：揚(yáng)周末之帆，獵奇拾貝

本期導(dǎo)讀：臉對(duì)你而言，究竟意味著什么？

MIT的機(jī)器狗：我跑起來(lái)路都不看

我們都知道，視覺識(shí)別技術(shù)的不斷進(jìn)步為人工智能的廣泛應(yīng)用帶來(lái)了許多可能。而作為機(jī)器人來(lái)說(shuō)，僅僅依靠視覺有時(shí)候是不能滿足需求的，假如需要在一些柔軟的物體上行走，比如樹枝或者軟木板，機(jī)器人靠視覺能保持平衡嗎？

聽起來(lái)是個(gè)問(wèn)題。于是，麻省理工最近開發(fā)了一款新“瞎眼”機(jī)器狗。

不靠視覺就能跑，MIT怎么做到的？

這款機(jī)器狗名叫cheetah 3，它的設(shè)計(jì)意圖就是在沒(méi)有視覺傳感器的前提下能在崎嶇不平的路上奔跑、上雜物亂堆的樓梯和在受到?jīng)_擊的時(shí)候迅速恢復(fù)平衡。也就是說(shuō)，它完全是憑感覺去做到這一切。而要做到這點(diǎn)，則需基于研究人員開發(fā)的兩種算法：接觸檢測(cè)算法和模型預(yù)測(cè)算法。

所謂接觸檢測(cè)算法，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是算算這只狗腿和地面接觸的時(shí)間。如果地面硬一點(diǎn)的話，那狗腿踩在地上再次抬起的時(shí)間就可以長(zhǎng)一點(diǎn)；但地面如果是軟性物體，如踩到一個(gè)木塊兒導(dǎo)致身體突然傾斜，那它就會(huì)快速地抬起腿向前跑去。這點(diǎn)兒和人差不多，當(dāng)我們踩到軟體動(dòng)物的時(shí)候，第一反應(yīng)也會(huì)是迅速踮腳……

模型預(yù)測(cè)算法則是計(jì)算腿踩到地上需要用多大的力度。比如木塊兒，如果踩下去的力度過(guò)大，很可能機(jī)器狗的整個(gè)身子都會(huì)側(cè)翻。那么，這個(gè)力同時(shí)還需要對(duì)抗側(cè)翻。也就是說(shuō)，模型預(yù)測(cè)算法給了機(jī)器狗適當(dāng)?shù)牧?lái)保證身體平衡。

這兩個(gè)算法一個(gè)計(jì)算時(shí)間，一個(gè)計(jì)算力度，通過(guò)在極短的時(shí)間內(nèi)做出正確的判斷，機(jī)器狗即便是“瞎了眼”，也可以撒歡跑了。

有了這款機(jī)器狗，高危工作不用愁

那么，這樣一只“瞎眼”機(jī)器狗有什么用呢？

最基本的當(dāng)屬災(zāi)難搜救。在一些氣體、路面情況不明，同時(shí)又缺乏亮度的山洞里，人類很難進(jìn)入，而一般的機(jī)器人也會(huì)被困在失明的尷尬之中。那么，cheetah 3的優(yōu)勢(shì)就出來(lái)了。它能在黑暗且路況未知的環(huán)境中來(lái)去自如。比如最近幾天的泰國(guó)足球隊(duì)遇險(xiǎn)事件，由于人力所限，導(dǎo)致搜救的進(jìn)度緩慢。雖然結(jié)局還好，但如果能有這么一款機(jī)器狗，搜救的過(guò)程可能會(huì)方便得多。

除此之外，用它來(lái)做導(dǎo)盲犬也是由可能的。盲犬導(dǎo)盲，聽起來(lái)有點(diǎn)滑稽。但是，因?yàn)槠淠芘罉翘莸奶厥夤δ?，可以在公共?chǎng)合碰到樓梯或臺(tái)階的時(shí)候給盲人以提醒，避免其因此而遇到不便。

麻省理工的這項(xiàng)新研究可以說(shuō)給機(jī)器人研發(fā)打開了一個(gè)新思路，也在指明一個(gè)新的方向：視覺、聽覺已經(jīng)無(wú)法滿足人類的需求，觸覺將成為一個(gè)重要的研究課題，而讓機(jī)器人在未來(lái)?yè)碛泻腿艘粯拥乃懈杏X，也將是一個(gè)可以小小期待一下的夢(mèng)。

《他人之顏》：一張臉的故事

明朝馮夢(mèng)龍的《警世通言》里有一個(gè)“莊周試妻”的故事。莊子的妻子說(shuō)自己絕非薄情寡義之人，于是莊子以死試之。楚王孫在吊唁之時(shí)與莊周妻子眉來(lái)眼去，但其突發(fā)心絞痛，并說(shuō)須以新私人的腦髓方可醫(yī)治。于是莊周妻子馬上撅了莊子的墳，然后看到了一個(gè)坐起來(lái)的莊子……

雖然這是一個(gè)編造出來(lái)的故事，但也說(shuō)明了一個(gè)道理：人心最怕試探。以死試妻我們知道了，那以臉試妻你有沒(méi)有聽過(guò)？

日本版的“莊周試妻”

奧山在一次意外中整張臉幾乎被燒毀，于是每天只能以厚厚的繃帶示人。在失去了臉之后，他感受到了來(lái)自周圍各種人的不同對(duì)待。妻子雖然嘴上說(shuō)自己并不在意，但總是試圖找事情做從而避免兩人交流的尷尬。當(dāng)奧山讓妻子把燈光掉，然后和妻子親熱的時(shí)候，卻遭到了拒絕。這令其確信，妻子與自己已經(jīng)產(chǎn)生了距離。

在公司，董事長(zhǎng)與其交流的時(shí)候讓他放輕松，慢慢來(lái)，一切都可以正常進(jìn)行。但當(dāng)奧山提出自己決定通過(guò)電話和信件來(lái)處理以后的辦公的時(shí)候，董事長(zhǎng)說(shuō)“這樣也好”。這種爽快的認(rèn)同，也揭示了人們內(nèi)心對(duì)奧山毀容之后心理的變化。在奧山看來(lái)，因?yàn)橐粡埬?，他?jīng)歷了兩個(gè)不同的世界。到底是臉重要，還是自己本身更重要？

他很想知道，如果自己換一張臉去試探妻子，得到的會(huì)是忠誠(chéng)嗎？

于是，他找到了一名專門從事做假體的醫(yī)生。在醫(yī)生的幫助之下，他成功地?fù)Q了一張臉，并在一間酒吧里，把妻子成功勾引。

這幾乎導(dǎo)致了奧山精神的崩潰。

一張臉，能代表個(gè)人生命的秩序嗎？

換臉這件事情本身是違法的，而之所以醫(yī)生愿意做這件事，是因?yàn)樗苍噲D研究，一個(gè)人如果換一張臉去看待周圍的世界，那將是怎樣的視角？你對(duì)眼前的所有人了如指掌，但在所有人而言，你卻是一個(gè)陌生人。

奧山換臉之后的心理變化讓醫(yī)生對(duì)其產(chǎn)生了極大的興趣，他要求了解奧山的一切行為和目的。但當(dāng)奧山換臉之后，他從一個(gè)陌生的視角發(fā)現(xiàn)了原來(lái)的自己生活里充滿著各種欺騙、虛假，并意識(shí)到自己成為了醫(yī)生的一個(gè)試驗(yàn)品。雖然在換臉開始之前，醫(yī)生再三詢問(wèn)其確定與否，但當(dāng)事實(shí)來(lái)臨，奧山仍然無(wú)法接受這樣的一個(gè)現(xiàn)實(shí)。

于是，他殺死了醫(yī)生。

在影片的最后，洶涌的人群從圖書館涌出，但所有的人面目都是一張模糊的面具。這在某種程度上也是一種隱喻：每個(gè)人都是戴著自己的面具在世間穿梭不停。這部電影留給人們的思考空間很大。一張臉，對(duì)于一個(gè)人意味著什么？是業(yè)已建立的生命秩序嗎？當(dāng)代表這個(gè)秩序的臉被毀掉，秩序是否會(huì)真的變得混亂？

如果對(duì)這些問(wèn)題沒(méi)有心理預(yù)期的話，那就，希望大家保護(hù)好自己的臉吧！

當(dāng)我們能漫游太空，我們會(huì)看到什么？

千萬(wàn)年來(lái)，人類一直有兩個(gè)夢(mèng)想：一個(gè)是飛往遙遠(yuǎn)的星河，一個(gè)是穿梭過(guò)去的和未知的時(shí)空。這兩件事情，看起來(lái)都很遙遠(yuǎn)。但是如果二者相較，或許飛往星河更為實(shí)際。畢竟，人類已經(jīng)到過(guò)月球了。

那么，把足跡踏上太陽(yáng)系的每個(gè)角落，大概是完成星際旅行之前必要的一步了。如果我們漫游太陽(yáng)系，我們將會(huì)做些什么？

《漫游者》也許會(huì)給我們答案。

一艘星際旅行飛船從地球出發(fā)，向太陽(yáng)系的深處飛去。在火星上，他們站在巨大的隕石坑旁邊，等待飛艇的經(jīng)過(guò)。由于大氣層的保護(hù)，地球上很少能有如此巨大的隕石坑。火星的紅色土壤，落日下的淡藍(lán)色天空，充滿異域風(fēng)情。

飛船繼續(xù)前行，旅行者們可以看到土星上的壯觀景象。由碎冰塊兒形成的土星環(huán)，和從土衛(wèi)二表面噴涌而出的高達(dá)數(shù)百公里的噴泉，成為了漫游者目不交睫的圣地。而土衛(wèi)八的山峰與平原，最高落差可達(dá)兩萬(wàn)多米。

再往前，是一顆小行星。人類將星星內(nèi)部挖空，利用自傳產(chǎn)生離心力，人們便可在此居住、繁衍。這樣的想象多次出現(xiàn)在小說(shuō)、電影當(dāng)中，在未來(lái)，是否又能夠變成現(xiàn)實(shí)呢？

在木衛(wèi)二上硬著木星前行，在重力微弱的土衛(wèi)六上自由飛翔，在天衛(wèi)五上感受長(zhǎng)達(dá)十分鐘自由下落的蹦極，在土星表面感受云霧繚繞的壯美……把人類的活動(dòng)腳步擴(kuò)散到整個(gè)太陽(yáng)系，再看看地球的山水，猝然之間是不是頓生登泰山而小天下之感？

這種漫游暢想的背后，其實(shí)正是對(duì)人類和地球的熱愛。片子呈現(xiàn)的，也正是人類目前能看到的地球之外的所有。其采用的全部都是來(lái)自探測(cè)器的真實(shí)影像。從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，雖然只有不到四分鐘，制作成本卻無(wú)可匹敵。而正是以巨大的投入和長(zhǎng)期的探索為成本，人類飛出地球的夢(mèng)想，才可能一步步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

我們相信人類科技的發(fā)展，終將會(huì)把自己帶出地球，帶到火星，帶到太陽(yáng)系的任何一個(gè)角落。我們所暢想的漫游，也將成為真正的旅行。

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