原標題：地震救援機器人什么時候能全面開工？

文|雷宇

來源|智能相對論（aixdlun）

"親愛的寶貝,如果你還活著,一定要記得我愛你!"這是汶川地震中一位母親留給年幼的孩子最后一句話。被發(fā)現(xiàn)時，她的身體已經(jīng)砸的變了形，但這位母親以匍匐著的姿勢緊緊的抱住年幼的孩子，最終孩子安然無恙，母親卻不幸遇難。

今年是汶川地震十周年。十年前的5月12日，四川省汶川地區(qū)發(fā)生里氏8.0級特大地震，造成了69227人遇難、17923人失蹤、374643受傷，倒塌房屋15000萬間，直接經(jīng)濟損失8523億元。

數(shù)據(jù)是冷冰的，但是背后卻是萬千家庭破碎的聲音。在汶川地震中，雖然我國在進行了積極的救援，但是結(jié)果依然使我們目不忍視?？上驳氖牵S著人工智能技術(shù)的發(fā)展，地震救援機器人已經(jīng)小有成果，也許在將來，地震救援將會更加高效。

上能鉆下能爬，地震機器人多樣化明顯

履帶式救援機器人：由日本橫濱的警視廳發(fā)明，可以直接把人吞進機器里然后帶離危險地帶，有效減少百分之六十的傷亡。該機器人配備了攝像機、機械臂和各種傳感器等裝置，其中機器里供人躺著的擔架里的傳感器還可以探測傷者的傷情。

蛇形機器人：為彌補了履帶式救援機器人不能鉆進狹小的縫隙的問題，日本又發(fā)明了蛇形機器人，它長約8米，寬約2.5厘米，主要用于搜尋被困人員，它依靠裝有動力裝置的尼龍繩索進行驅(qū)動，可以深入廢墟中的每個角落。蛇形機器人安裝有針孔攝像頭，可以將拍到的圖像傳給救援人員，幫助他們了解受災(zāi)區(qū)域的內(nèi)部情形。

斯坦福大學的機械工程師們則開發(fā)出一種蛇形會生長的軟體機器人，它能夠在不移動整個身體的情況下，長距離生長，并能蛇形蜿蜒。它們比純機械機器人更安全，這不僅是因為它們?nèi)彳洠€因為它們往往極輕，便于延展靠近人體。

蟑螂機器人：蟑螂雖然令人生厭，卻有著非凡的鉆縫技能和“抗壓能力”。加州伯克利大學的研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu)，制造出一款機器人雛形，更加適應(yīng)狹窄崎嶇的地面環(huán)境。這個蟑螂機器人可以順利通過不到自己身高一半的狹窄空間，這也使得它擁有了鉆進廢墟瓦礫，搜尋地震幸存者生命跡象的潛能。

可探測呼吸和體溫的機器人：Quince機器人是很有代表性的救援機器人，它只有兒童玩具汽車大小，裝有4組履帶式輪子以及6個電動馬達。它的機械臂可以開門和遞送食物或者其他補給。Quince尤其優(yōu)秀的地方在于其傳感器設(shè)備，它的紅外感應(yīng)器同時也是二氧化碳探測器，能夠探測人體呼吸和體溫狀況，這可以用于探索地震中的生命跡象。

國內(nèi)也有一些做得好的地震救援機器人，但是大多屬于上面幾類?？梢钥闯龅卣鹁仍畽C器人的種類已經(jīng)越來越多樣化，最理想化的結(jié)果是，今后的救援中，機器人“深入一線”，“蜿蜒前進”，發(fā)揮“一臂之力”，“擔負”起救援的重任。但在實際使用過程中，依然存在這樣那樣的問題。

救援機器人是專家，還是“新難民”？

汶川地震期間，有很多民間志愿者自行跑去汶川地區(qū)救援，結(jié)果呢？成為了“新難民”，給專業(yè)的救援人員帶來了極大的麻煩。在災(zāi)害救助中，不專業(yè)的“行動”，比如對地震險情沒有預(yù)判，缺乏專業(yè)知識，準備不充分等等，只會給災(zāi)區(qū)造成更大的傷害。

甚至有救援專業(yè)人士認為，震后救援對實施者的考驗，比大夫上手術(shù)臺做最困難的手術(shù)還要重大。而救援機器人是否能經(jīng)受這一考驗?zāi)兀?/p>

2001年世界貿(mào)易中心大樓被毀時，工程師安排了幾個輕巧的機器人到廢墟中進行搜尋。這些機器人可以鉆進那些第一批救災(zāi)人員無法進入的地方，但是，這些機器人沒有找到任何幸存者，也不能耐高溫，最終出現(xiàn)了許多技術(shù)故障。

僅僅在10年后日本福島核電站泄露施救工作中，Quince發(fā)揮了很大的作用，它先后走遍了多個樓層，進行了輻射和溫度測試，它還深入核反應(yīng)堆建筑物內(nèi)部拍攝了很多清晰的照片。但是Quince最后并沒有成功返回，它在執(zhí)行任務(wù)過程中與控制中心失去了聯(lián)系。而東電公司接著派出的機器人也都紛紛“殉職”。

從任務(wù)層面來說，現(xiàn)階段的救援機器人確實能完成某一部分任務(wù)，但是可能還沒有達到人們心中專業(yè)的標準。因此人們往往會對這門技術(shù)很抗拒，2017年9月，墨西哥城發(fā)生7.1級地震。在地震發(fā)生后不久，一隊來自卡內(nèi)基·梅隆大學的機器人專家來到震區(qū)，但是，在該團隊停留在災(zāi)區(qū)的3天，他們的蛇形機器人僅僅只被使用了一次，而且使用結(jié)果不甚理想。

這說明在實際情況中，地震救援機器人作為震后救援實施者，如果不是專業(yè)性足夠高，那么它無疑是某種程度上的“新難民”。

但是現(xiàn)在技術(shù)發(fā)展得怎么樣呢？

由于在城市里，樓梯是為人腿攀爬而設(shè)計的，門是為人手打開而設(shè)計的，因此救援機器人越來越的類人化。去年12月，佛羅里達州的一個救援機器人比賽賽場上，機器人們笨拙地蹣跚前行，完成一系列任務(wù)，包括開門、越過碎石、旋轉(zhuǎn)閥門。而與此同時，讓機器人把工具放在桌子上這樣一個簡單的動作都還被認為是炫耀。

這很多這樣的任務(wù)，人在一分鐘或更少的時間內(nèi)就可以完成，如今最先進的人形救援機器人才剛開始冒險走出實驗室，正處于蹣跚學步階段。

想要技術(shù)真正的從實驗室走出去，還有相當長的一段路。據(jù)統(tǒng)計，地震中大部分的人都是因為被困在廢墟中無法得到及時救援而死亡的，所以找到幸存者是救援工作的關(guān)鍵。而圍繞找幸存者，在震區(qū)的復雜情況下，如何更精準的定位和進行機器識別這種底層技術(shù)仍然是現(xiàn)階段亟需解決的問題。

全面的地震救援機器人還有多遠

地震大多發(fā)生在板塊邊界上，全球最大的兩大地震帶分別是環(huán)太平洋地震帶和歐亞地震帶，是全球六大板塊間的接觸帶。而日本則恰好地處太平洋板塊和亞歐板塊的交界處，所以地震活動很頻繁，一年大大小小的地震加起來近1000次，正是這種情況，導致日本對地震救援機器人投入了很多的人力和財力進行研究，取得了很多成果。

我國位于世界兩大地震帶——環(huán)太平洋地震帶與歐亞地震帶之間，是多地震的國家之一。截至完稿，在我說不出具體地名的地方，正在歷經(jīng)一場地震。

數(shù)據(jù)來自中國地震臺網(wǎng)

我國近6個月地震情況，數(shù)據(jù)來自中國地震臺網(wǎng)

顯然對地震機器人的研究，主要還是基于當前可以預(yù)見的市場需求?；氐絾栴}，什么時候可以全面實現(xiàn)的地震救援機器人？可能是5年也可能是20年甚至人機合作會在很長時間內(nèi)一直占據(jù)主流。但是就結(jié)果而言，筆者認為，不管“黑貓”“白貓”，能救人就是“好貓”。

【完】

智能相對論（微信id:aixdlun）：深挖人工智能這口井，評出咸淡，講出黑白，道出vb深淺。重點關(guān)注領(lǐng)域：AI+醫(yī)療、機器人、智能駕駛、AI+硬件、物聯(lián)網(wǎng)、AI+金融、AI+安全、AR/VR、開發(fā)者以及背后的芯片、算法、人機交互等。

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