美國科幻作家詹姆斯·貝利曾在1968年《機(jī)械圖解》雜志中發(fā)表《40年后的未來》一文，他的預(yù)言大多成為了現(xiàn)實(shí)，但關(guān)于駕駛員釋放雙手這個宏大的理想?yún)s仍未完全實(shí)現(xiàn)。出于對公眾安全的考量，在做不到絕對安全之時(shí)，無人駕駛很顯然還只能停留在實(shí)驗(yàn)場景。

物流行業(yè)的巨大需求，無人駕駛商業(yè)化落地契機(jī)

允許人類釋放雙手，在任何時(shí)候都可以開放道路行駛，這無疑是自動駕駛的終極目標(biāo)，也就是實(shí)現(xiàn)無人駕駛。但在實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)之前，如果我們能夠限定場景或限定功能，那就有可能使無人駕駛提前實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，而就目前來看，這個場景很有可能會是物流。

在全球物流高速增長同時(shí)，如何節(jié)約人力物力、提高交通管理的效率成為了未來物流發(fā)展的主要方向，而自動化則是提高配送效率最有效的方法。從這個角度來看，無人駕駛和物流行業(yè)天然就有結(jié)合的土壤，這是無人駕駛商業(yè)化落地的最佳試驗(yàn)田。

這背后邏輯其實(shí)不難理解，物流可以簡單的概括兩大部分：倉儲和運(yùn)輸。倉儲大多數(shù)情況都是在封閉有序且高度自動化的工作環(huán)境，貨物的裝卸、打包、轉(zhuǎn)運(yùn)、跟蹤、分發(fā)都早已實(shí)現(xiàn)了自動化，進(jìn)行自動駕駛技術(shù)的升級并不存在困難。至于運(yùn)輸環(huán)節(jié)則主要以運(yùn)送貨物為主，這又沒有運(yùn)送人所面臨的安全問題。

換句話來說，物流的每個環(huán)節(jié)其實(shí)都可以運(yùn)用無人駕駛技術(shù)，不過這卻是兩個方向的發(fā)展路徑。倉儲需要的是在限定區(qū)域特定場景內(nèi)的低速無人駕駛，而運(yùn)輸則需要實(shí)現(xiàn)的是高速自動駕駛。比起后者，低速與特定場景雖然最為簡單，但這也是最難的，因?yàn)槲覀冃枰泵媸褂谜?，這對可靠性要求非常之高。

蝸必達(dá)2.0產(chǎn)品

在這個領(lǐng)域國內(nèi)比較出名的初創(chuàng)公司是智行者，這家公司在不久前剛剛完成了近億元的A輪融資。今年6月智行者研發(fā)了低速無人駕駛領(lǐng)域的“蝸（Ω）”系列產(chǎn)品，這包括載人通勤車輛、無人物流配送車輛、無人作業(yè)車。

其中最引入矚目的產(chǎn)品當(dāng)屬無人物流配送車“蝸必達(dá)”，而這也是國內(nèi)企業(yè)將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用于物流配送行業(yè)的集大成者。6月20日，智行者在清華大學(xué)舉行一個小型媒體見面會，向業(yè)界展示了“蝸必達(dá)-無人配送物流車”在清華大學(xué)校園這種復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)地運(yùn)行。

值得一提的是，這款產(chǎn)品搭載的是智行者科技自主研發(fā)的AVOS系統(tǒng)?？赡艽蠹覍@個系統(tǒng)比較陌生。但我想大家應(yīng)該記得去年10月云棲大會現(xiàn)場展示的那臺國內(nèi)首款低速無人駕駛電動汽車吧，那輛車搭載的正是智行者的AVOS系統(tǒng)。通過提供多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認(rèn)知算法、設(shè)計(jì)合理的路徑規(guī)劃算法、高可靠性的控制算法和智能配送的解決方案，最終實(shí)現(xiàn)人性化且智能化的自動物流配送。

卡車運(yùn)輸改變在即，智行者還能為物流業(yè)帶來了什么？

事實(shí)上，隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，卡車市場已經(jīng)率先經(jīng)歷劇變。去年7月，移動出行巨頭Uber宣布以6.8億美元高價(jià)收購Otto，這家公司的商業(yè)模型非常簡單：提供面向貨運(yùn)卡車的無人駕駛運(yùn)營服務(wù)?？ㄜ囘\(yùn)輸能夠率先被改變，其實(shí)背后的邏輯不難理解。

在NHTSA的自動駕駛手冊里，卡車已經(jīng)具備了第三等級的自動駕駛性能（車輛可以實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛，司機(jī)在緊急情況下可接管）?？ㄜ嚨膫€頭更大，可以裝載更多的傳感器和攝像頭，因此卡車自動駕駛技術(shù)的成熟早于轎車。

此外卡車主要運(yùn)行在高速公路上，而高速公路場景下的自動駕駛技術(shù)相對于城市道路要簡單得多，傳感器可以安裝在離地面更高的位置，因此可以探測得更遠(yuǎn)。在這一領(lǐng)域的自動駕駛可以在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到商業(yè)化所要求的成熟度。

不過想要完全實(shí)現(xiàn)卡車的無人駕駛，最大的問題其實(shí)還是成本。目前來看，應(yīng)用在Google、百度汽車上的無人駕駛技術(shù)大多借助的是LiDAR，即激光雷達(dá)，其硬件成本大約為 7 萬美金（折合 40 多萬人民幣），而這也是為何智行者被當(dāng)成是攪局者的關(guān)鍵所在。

這家公司實(shí)現(xiàn)的是一種低成本方案，并以1000美元的成本就在高速路等封閉道路中實(shí)現(xiàn)了半自動駕駛的智能汽車。具體來看，智行者主要采用的是多線激光+差分GPS的環(huán)境感知系統(tǒng)+ AVOS系統(tǒng)，而關(guān)鍵在于其使用的是嵌入式低成本方案，每個組成部分成本較低，各個部件性能不同，又能在各自的功能上有所補(bǔ)足。

當(dāng)然卡車運(yùn)輸只是自動駕駛改變物流行業(yè)的一個縮影，物流行業(yè)是集海陸空、資金密集、技術(shù)密集為一體的復(fù)合型企業(yè)，無人駕駛技術(shù)的運(yùn)用對物流的升級都將是全方位的，而這個愿景中，我們的生活也將被會被極大的改變著。

1）物流配送將會更加智能化

智能物流是近幾年非常熱門的一個話題，無論是電商平臺還是物流企業(yè)，都開始強(qiáng)調(diào)這個概念，如今越來越多的無人倉以及智能物流機(jī)器人都開始在各種場景被使用。隨著無人駕駛技術(shù)在物流領(lǐng)域的運(yùn)用，尤其是智能分揀機(jī)器人和無人配送車在大規(guī)模投入使用后，這無疑能夠切實(shí)地提升物流效率，全面改善消費(fèi)者的購物體驗(yàn)。

智行者CEO張德兆在介紹無人物流配送車時(shí)曾講了一個例子，他每次收快遞時(shí)，快遞員在和他約定好配送時(shí)間后，他都覺得壓力很大，生怕當(dāng)天工作太忙沒法在約定時(shí)間回家接收快遞。而智行者的無人物流配送車就能幫忙解決這個問題，快遞員通過無人物流配送車進(jìn)行物品配送，直接將物品送達(dá)客戶手中。

這也是智行者蝸必達(dá)-無人配送車想要解決的問題，這款產(chǎn)品采用的是當(dāng)下比較流行的自動移動快遞柜來配送貨物，借助配備的激光雷達(dá)和高精度定位系統(tǒng)的環(huán)境感知模塊，實(shí)現(xiàn)對自身的定位和運(yùn)行環(huán)境的建模，然后再結(jié)合高速實(shí)時(shí)的運(yùn)算平臺支持在復(fù)雜環(huán)境下的規(guī)劃和決策。同時(shí)，蝸必達(dá)還配合能夠360°全程監(jiān)控和實(shí)時(shí)信息交互的云平臺管理系統(tǒng)，以及可一鍵開鎖的智能快遞柜，通過這樣的設(shè)計(jì)最終實(shí)現(xiàn)配送最后一公里的物流智能化。

蝸必達(dá)-無人配送物流車

2）大幅削減快遞人力成本

近年來，在各種合規(guī)、合法要求下，快遞商的人力等成本正大幅上漲。目前，人力成本占到服務(wù)總成本的比例已從五六年前的20%左右上升到50%以上。眾所周知，物流行業(yè)未來最大的問題就是人力成本的上升，這也是為何亞馬遜、京東都在發(fā)力無人車、無人機(jī)的原因所在。

在縮減人力成本這件事上，智行者首先想到的是無人物流車。現(xiàn)在蝸必達(dá)主要應(yīng)用于小區(qū)或園區(qū)內(nèi)的物流配送。用戶通過在線預(yù)約和身份驗(yàn)證后，蝸必達(dá)將前往指定地點(diǎn)，提供給用戶安全快捷的存取體驗(yàn)。

舉個例子，快遞員在進(jìn)行貨物配送時(shí)，將各個客戶的貨物分發(fā)到各個柜子后，快遞公司或電商的調(diào)度平臺會將各個柜子的開門密碼以短信或者APP推送的方式發(fā)送到客戶手機(jī)，同時(shí)客戶也可以通過手機(jī)端APP向后臺發(fā)送取貨時(shí)間和取貨地點(diǎn)等請求信息，后臺將調(diào)度無人物流車在約定時(shí)間到達(dá)約定地點(diǎn)，客戶在輸入開門密碼后即可取走貨物，而無人物流車自動回到停車等候區(qū)。而據(jù)張德兆透露，通過蝸必達(dá)無人物流配送車，物流行業(yè)可以減少約80%的快遞員人力成本。

這對整個物流行業(yè)來說，無疑意義重大。要知道物流作為電商最終一公里的基礎(chǔ)設(shè)施，人力的成本的降低，將給物流企業(yè)更大的利潤空間改善服務(wù)質(zhì)量，這又反過來促進(jìn)整個行業(yè)的進(jìn)步。

3）未來的安全問題也將得到改善

只解決物流配送最后一公里當(dāng)然不夠，除了無人物流配送車，智行者未來也計(jì)劃拓展到貨車領(lǐng)域，提速物流的貨運(yùn)。

目前，智行者已為多家車廠提供自動駕駛汽車的整體解決方案。其無人車已在高速路和國道進(jìn)行了規(guī)?；瘻y試，累計(jì)測試?yán)锍坛^300000公里，遠(yuǎn)超國內(nèi)其他無人車廠商。同時(shí)，該無人車還能實(shí)現(xiàn)在高速路行駛過程中的自動換道，所以實(shí)現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的卡車商用早已指日可待。

對于物流領(lǐng)域來說，貨運(yùn)是重中之重，而大貨車更容易發(fā)生交通事故。據(jù)統(tǒng)計(jì)，90%的交通事故都來源于司機(jī)的人為疏忽，其中10%~20%的比例是駕駛員疲勞駕駛。而智行者的無人駕駛將能幫助改變這種問題。

而在實(shí)際倉儲過程中，貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)、搬卸過程中，如果存在人的因素，那其實(shí)也會存在發(fā)生事故的可能性。但試想一下，這些過程全程都由智能系統(tǒng)和機(jī)器來驅(qū)動，那么這些問題將不復(fù)存在。

不久前《華爾街日報(bào)》在一篇報(bào)道中表示，亞馬遜成立了一個致力于無人駕駛技術(shù)的團(tuán)隊(duì)，但不同于其他公司，他們的重點(diǎn)并不在于建設(shè)無人駕駛車輛，其任務(wù)是如何運(yùn)用人駕駛卡車，倉庫車輛如叉車，無人機(jī)和其他技術(shù)，提高其物流鏈效率。

這或許也是智行者的愿景所在，借助無人駕駛技術(shù)改善電子商務(wù)的物流效率。智行者作為一家技術(shù)解決方案提供商，也不再只是一家出售技術(shù)的公司，而是提供更多的服務(wù)，幫助物流企業(yè)完成升級，而這一趨勢，如今已見端倪。

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