第一財經(jīng)日報8月17日報道北京一輛“自動駕駛”模式下的特斯拉汽車發(fā)生撞擊事故后，特斯拉迅速在其中國官網(wǎng)上將原來的“自動駕駛”的字樣，改為“自動輔助駕駛”。

從自動駕駛，到自動輔助駕駛，兩個字帶來的差異卻是天懸地殊的。在很多情況下，人們會將自動駕駛和無人駕駛等同，即便嚴格意義上說，這兩者之間的內(nèi)涵也存在有本質(zhì)性的差別。但事實上，很多人也依然認為，“自動駕駛”意味著無需人的管控，車輛可以自覺操控各種行為，車輛本身會對安全負責。但“自動輔助駕駛”雖然僅僅多了輔助二字，但卻非常清晰的表達了立場，系統(tǒng)只是人的行為之外的附屬物，在整個駕駛過程中，人才是第一責任者。

但特斯拉似乎不愿意承認這一切。路透社8月15日援引特斯拉公司發(fā)言人的話稱：“特斯拉正不斷對各方面進行改進，包括翻譯方面。過去幾周，我們正在努力解決跨語言產(chǎn)生的差異?！卑凑者@一說法，特斯拉認為，輔助二字的加入只是為了解決中英對照和翻譯過程的差異，同時他還強調(diào)，這一時機與當前事件或相關報道無關。

同時，按照特斯拉的解釋，根據(jù)對汽車數(shù)據(jù)的檢查，證實當時車輛確實是在“自動巡航”模式下行進。在這個模式下，由汽車系統(tǒng)在某些條件下控制轉(zhuǎn)向和剎車。不過，特斯拉也表示，操控車輛是車主的責任，在該事故發(fā)生的時候，車主并未將手放在方向盤上。對于上述說法，車主也提出了異議，并表示稱，特斯拉的銷售人員把這個系統(tǒng)作為“自動駕駛”強力推介。而這一說法顯然又遭到了特斯拉的否認。

即便是不去討論特斯拉的銷售人員是否將“自動巡航”功能推介成“自動駕駛”，單是從事故發(fā)生的過程來推導，特斯拉的自動巡航系統(tǒng)也存在一定的Bug。

按照車主（@Qunar_大羅納爾多）在社交網(wǎng)站上描述的事件發(fā)生經(jīng)過，“自動巡航”模式下的特斯拉并沒有完全識別出停在路邊的黑色桑塔納，導致特斯拉Model S貼著桑塔納右側(cè)一路蹭過去，撞壞了桑塔納的尾燈和反光鏡。特斯拉Model S方面則左前保險杠、左前大燈、左前翼子板、左后視鏡等均受損。根據(jù)車主（@Qunar_大羅納爾多）的描述，在發(fā)生撞車事故前特斯拉系統(tǒng)至少有5秒的反應時間，按照上述特斯拉的說法，5秒鐘的時間其實完全足夠系統(tǒng)作出剎車或者轉(zhuǎn)向的行為，但事實上，Model S并沒有做到這些。

這已經(jīng)不是Model S第一次闖禍，早在今年5月，在美國佛羅里達州威利斯頓市，特斯拉Model S首次發(fā)生嚴重交通事故，當時Model S行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上，自動駕駛處于開啟模式，此時一輛拖掛車以與Model S垂直的方向穿越公路。在強烈的日照條件下，駕駛員和自動駕駛都未能注意到拖掛車的白色車身，因此未能及時啟動剎車系統(tǒng)。這一特殊情況導致Model S從掛車底部通過時，其前擋風玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊，司機因此而喪生。

事后特斯拉特斯拉告訴美國參議院商務委員會，車禍可能是由“系統(tǒng)故障”導致的。Model S的攝像頭和雷達系統(tǒng)沒有檢測到卡車，因此沒有及時剎車。而英國路透社則認為，還有一個可能性則是為了防止錯誤制動，對于看起來像是懸掛在公路上方的交通標識，雷達不予理睬。

有意思的是，特斯拉堅持不認為是Autopilot這一自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問題。雖然它承認在車禍發(fā)生時Autopilot正在運行，但該公司認為，Autopilot的功能是控制轉(zhuǎn)向，變道和車速，剎車并不是其中之一。

奇點大學網(wǎng)絡與計算項目負責人、谷歌無人駕駛項目顧問Brad Templeton曾在自己的博客中發(fā)表了這樣的猜測：事故車輛之所以沒能探測到前方的卡車，可能是因為它沒有配備激光雷達（lidar）。據(jù)了解，Model S的Autopilot系統(tǒng)硬件套件包括一個前置攝像頭、一個遠程雷達和一個360度短程超聲波傳感器，事后有人質(zhì)疑這一硬件套裝存有風險，沒有考慮到設備故障等問題。而有業(yè)內(nèi)人士認為，一般車企為了保障安全，都會設計一個冗余系統(tǒng)。

不過，據(jù)美國媒體leftlanenews報道，特斯拉升級后的Autopilot 2.0自動駕駛系統(tǒng)將增設三攝像頭系統(tǒng)，增加雷達傳感器，改善系統(tǒng)硬件。據(jù)科技網(wǎng)站Electrek報道，此次升級，特斯拉Autopilot 2.0將搭載正面三鏡頭攝像系統(tǒng)，每個攝像頭能夠更專注地完成一項任務。雷達數(shù)量也按照之前計劃增加數(shù)量，能提供更大的檢測范圍，用于提供車身周遭異物警示。同時，特斯拉對系統(tǒng)算法也做出了改變。

這樣就能保證特斯拉Autopilot系統(tǒng)的絕對安全嗎？顯然不是，升級后的Autopilot 2.0也只是滿足一定條件下的“自動輔助駕駛”，離真正讓人放心地把手從方向盤上拿開還需時日。

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