網(wǎng)易汽車7月4日?qǐng)?bào)道據(jù)科技網(wǎng)站The Verge報(bào)道，在第一起Tesla自動(dòng)駕駛致死案件中，Tesla與自動(dòng)駕駛功能供應(yīng)商Mobileye關(guān)于轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)緊急制動(dòng)功能的說法存在較大差異，Tesla認(rèn)為在轉(zhuǎn)彎時(shí)，其自動(dòng)緊急制動(dòng)功能也非常完備。

特斯拉自動(dòng)駕駛資料圖

以色列科技公司Mobileye是Tesla自動(dòng)駕駛功能的主要供應(yīng)商之一，它同時(shí)也是Model S駕駛輔助系統(tǒng)的主要供應(yīng)商。在一份聲明中，Mobileye聲稱，它的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能在設(shè)計(jì)上還無(wú)法識(shí)別“穿越道路的側(cè)轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)（lateral turn across path），該功能到2018年才可能配置成功。而特斯拉的回應(yīng)則有一絲的反駁意味，聲稱Tesla的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)該能夠識(shí)別汽車前方轉(zhuǎn)彎的汽車，而且可以合理使用剎車系統(tǒng)。

今年5月，自致死事故發(fā)生以后，Tesla便與外界不斷分享公司的調(diào)查結(jié)果。據(jù)了解，事故發(fā)生之前，Model S正行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上，此時(shí)自動(dòng)駕駛處于開啟模式，而拖掛車要左轉(zhuǎn)穿越公路。但由于拖掛車的白色車身與藍(lán)天相呼應(yīng)，在強(qiáng)烈日照條件下，自動(dòng)駕駛功能無(wú)法區(qū)分這種區(qū)別，未能及時(shí)啟動(dòng)剎車系統(tǒng)……

Tesla發(fā)言人稱：“Tesla的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是自身（in-house）研發(fā)的，并綜合使用了一系列內(nèi)部以及外部研發(fā)的科技組件，并決定在特定環(huán)境下的最恰當(dāng)?shù)膭?dòng)作軌跡。自2016年1月開始，如果在車輛運(yùn)行方向地平線處有任何擾動(dòng)，系統(tǒng)會(huì)與雷達(dá)信號(hào)反復(fù)核對(duì)信息，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)便會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)緊急制動(dòng)功能?！?/p>

據(jù)介紹，為確保比市面上的系統(tǒng)更先進(jìn)，Tesla的大部分半自動(dòng)駕駛技術(shù)是由自身研發(fā)的。而且，公司使用了一系列車載傳感器以及設(shè)備，包括GPS、雷達(dá)以及超聲波傳感器、攝像頭等，同時(shí)保證系統(tǒng)與Tesla服務(wù)器實(shí)時(shí)相連，這樣可以確保在沒有司機(jī)干預(yù)的情況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以在相對(duì)有限的情形下快速做出最佳運(yùn)行軌跡方面的決定。

但具體到佛羅里達(dá)的此次撞擊致死事件中，Tesla表示：“白色拖掛車非常高，很顯然，它并沒有產(chǎn)生系統(tǒng)認(rèn)為的地平線擾動(dòng)；同時(shí)，雷達(dá)標(biāo)記使它看起來(lái)像一個(gè)高架標(biāo)志（overhead sign），從而導(dǎo)致自動(dòng)緊急制動(dòng)功能無(wú)法觸發(fā)?！?特斯拉CEO埃隆－馬斯克在推特中也闡述了類似觀點(diǎn)：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)認(rèn)為卡車是一個(gè)高架標(biāo)示，車身可以無(wú)障礙得從底部穿過。

針對(duì)Tesla的回應(yīng)，目前Mobileye還未做出表態(tài)。另一方面，成立于1999年的Mobileye專注于自動(dòng)駕駛傳感器以及系統(tǒng)方面的研發(fā)，現(xiàn)已成為業(yè)界大亨。而且，其產(chǎn)品已經(jīng)被大型車企采用，比如大眾以及通用，他們今年年初簽署協(xié)議，決定使用Mobileye傳感器，采用分包方式繪制高精度道路地圖。

目前，案件的調(diào)查仍在繼續(xù)之中，而有媒體披露，在事故發(fā)生之時(shí)，車主正在觀看哈利波特的電影。盡管Tesla警示司機(jī)在使用自動(dòng)駕駛功能時(shí)，應(yīng)當(dāng)繼續(xù)保持注意力，但這個(gè)提示往往很容易被司機(jī)忽略。此外，目前自動(dòng)駕駛功能還處于貝塔測(cè)試（beta test）階段（驗(yàn)收測(cè)試，周期較長(zhǎng)，與阿爾法測(cè)試相對(duì)）。

目前，佛羅里達(dá)公路巡邏隊(duì)（Florida Highway Patrol）正在負(fù)責(zé)事故的刑事調(diào)查，調(diào)查或需幾個(gè)月的時(shí)間。巡邏隊(duì)發(fā)言人聲稱，刑事訴訟將待調(diào)查完成之后舉行，而這些訴訟可能會(huì)針對(duì)那名卡車司機(jī)。

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