為最早發(fā)明了三點(diǎn)式安全帶并號稱制造世界上最安全的車,來自瑞典的沃爾沃對于安全的重視是深入人心的。而由此延伸出來,沃爾沃也很早就開始耕耘自動駕駛領(lǐng)域的研發(fā)工作,并以汽車安全為中心,擁有許多獨(dú)到和領(lǐng)先的地方,本文就和你回顧一下沃爾沃自動駕駛的發(fā)展歷史。
沃爾沃同樣將自動駕駛的進(jìn)程分為了四個(gè)階段:
第一階段為駕駛員輔助,系統(tǒng)能為駕駛員在駕駛時(shí)提供必要的信息采集,在關(guān)鍵時(shí)候,給予清晰精確的警告,如車道偏離警告、正面碰撞警告、盲點(diǎn)信息系統(tǒng)等。
第二階段為半自動駕駛,駕駛員在得到警告后,如果仍然沒能做出相應(yīng)措施,系統(tǒng)能讓汽車自動做出相應(yīng)反應(yīng),比如緊急自動剎車、車道偏離輔助等。
第三階段為高度自動駕駛,該系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下,讓汽車提供長時(shí)間或短時(shí)間的自動行駛,包括高速自動巡航、堵車輔助系統(tǒng)等。
第四階段即最高階段為完全自動駕駛,在無需駕駛員監(jiān)控的情況下,汽車可以完全實(shí)現(xiàn)自動駕駛,意味著駕駛員可以在車上從事其他活動,比如上網(wǎng)工作、休息睡覺或娛樂。
最早比較為人熟知的Drive Me項(xiàng)目于2013年開始,到2017年陸續(xù)向公眾提供100輛測試車,在瑞典哥德堡市中心繁華路段外50公里進(jìn)行測試。這些自動駕駛車能夠自動處理所有交通路面狀況的系統(tǒng)。同時(shí),當(dāng)司機(jī)失去對車輛的控制時(shí),自動駕駛車可以通過車流量分析找到安全??奎c(diǎn)。
雖然從時(shí)間上看,好像并沒有比其他競爭對手有什么優(yōu)勢,但在功能上沃爾沃從一開始就配備得較為完善了。像自動巡航、車道輔助、追尾預(yù)警、行人識別、盲區(qū)提醒、自動泊車等當(dāng)今仍然是主流的技術(shù)在當(dāng)時(shí)就已經(jīng)通通被囊括進(jìn)了自動駕駛平臺。
其中,自動調(diào)節(jié)車道輔助系統(tǒng)是沃爾沃自動駕駛的必備裝備之一,也可以理解為具備一定轉(zhuǎn)向能力的自動巡航。沃爾沃在汽車前進(jìn)氣格柵位置上設(shè)置了傳感器,通過對道路分界線與路障的檢測,可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛行駛的路線。當(dāng)車輛偏離行駛的軌跡50%后,并且持續(xù)行駛不進(jìn)行變更車道的話,此時(shí)自動調(diào)節(jié)傳感器會對方向盤進(jìn)行回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
追尾保護(hù)系統(tǒng)工作原理是當(dāng)車輛正常行駛時(shí),距離前車距離非常近的時(shí)候,車輛首先進(jìn)行燈光以及聲音的提醒,如果當(dāng)駕駛員沒有注意到提示后,位于進(jìn)氣格柵前的雷達(dá)就會給剎車踏板一個(gè)信號,會自動進(jìn)行車輛的制動工作,隨著距離的拉近,剎車的力度也會隨之增強(qiáng),當(dāng)車速低于15km/h時(shí),汽車會自動剎停,盡可能的減小損失。而這項(xiàng)主動制動的功能隨著不斷升級,現(xiàn)在可以剎停的速度已經(jīng)可以達(dá)到時(shí)速30km了。
行人和騎行者識別系統(tǒng)則是相對其他車企比較突出的一項(xiàng),沃爾沃與瑞典頭盔及運(yùn)動防護(hù)裝備公司POC合作,系統(tǒng)中三項(xiàng)設(shè)備各司其職:安裝在進(jìn)氣格柵上的雙模雷達(dá),用于識別探索范圍內(nèi)是否有物體并計(jì)算兩者之間的距離;安裝在車內(nèi)后視鏡前方的攝像機(jī),用于判斷物體的類型,是行人、車輛、動物還是騎行者;最后還有一個(gè)中央控制單元,持續(xù)不間斷地監(jiān)控并評估前方的交通情況。在車輛行駛過程中,雷達(dá)掃描車輛行進(jìn)前方區(qū)域,定位與車輛行進(jìn)方向相同的騎行者,如果發(fā)現(xiàn)騎行者為了避開障礙物或其他原因而突然繞道車輛行進(jìn)車道上,并發(fā)現(xiàn)兩者距離過近有可能發(fā)生碰撞時(shí),就會發(fā)出警告聲并全力自動剎車。
追尾保護(hù)系統(tǒng)也是沃爾沃城市安全系統(tǒng)(City Safety)的一部分,工作的車速范圍在30km/h以下,每秒對路況監(jiān)控分析50次。行人和騎行者識別系統(tǒng)已經(jīng)在2013年5月之后推出的V40、S60、V60、XC60、V70、XC70和S80車型上配備。
另外,沃爾沃在同年還參與了歐盟主導(dǎo)的一個(gè)名為“SARTRE”(環(huán)保型道路安全列隊(duì)行車)的全自動車輛駕駛項(xiàng)目。在這個(gè)研究項(xiàng)目中,沃爾沃成功地實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)高速路上往來車輛的列隊(duì)和有序駕駛。
沃爾沃這套堵車輔助駕駛系統(tǒng)可以使汽車在車流行駛速度低于50km/h的情況下,自動跟隨前方車輛行進(jìn),這一系統(tǒng)被稱作“公路列車”。這有點(diǎn)類似火車,只不過它的車廂是由一輛一輛的小轎車組成的,只需要領(lǐng)隊(duì)的頭車在駕駛就可以。
這里所設(shè)想的情況就是高度自動化。高度自動化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)依賴于V2V技術(shù)的發(fā)展,V2V技術(shù)能夠縮短車輛之間的距離,進(jìn)而緩解交通擁堵,高度統(tǒng)一的行駛行為也是未來智能交通最終的表現(xiàn)形式。
而當(dāng)時(shí)間來到2015年,沃爾沃又將Drive Me的測試場地從瑞典哥德堡搬到了國內(nèi)的北京,沃爾沃選擇了西六環(huán)的一段長為15公里的高速路,路況相對順暢,還有一小段隧道。出于通行效率的考慮,沃爾沃并沒有選擇過于擁堵的道路。
在隧道之外,除了因?yàn)闊o北京的高精度地圖而無法自動根據(jù)前方車輛情況進(jìn)行變道之外,在偶有超車和前方車輛減速的時(shí)候,車輛都能夠及時(shí)減速,并在情況解除之后,再自動加速到設(shè)定速度。而進(jìn)入隧道之后,因?yàn)闊o法識別出車道位置,自動駕駛車曾退出過自動駕駛模式由測試人員接手。
此次沃爾沃還新推出了一項(xiàng)濕滑路面警告系統(tǒng)。汽車輪胎上裝了摩擦力傳感器,根據(jù)摩擦力的大小判斷路面是否濕滑。發(fā)現(xiàn)濕滑地段時(shí),車輛會給予駕駛員警告,并將此信息上傳到云端,同時(shí)傳遞到距離此地1-2公里左右的沃爾沃車輛上,直到有車輛經(jīng)過此處并上傳路面已經(jīng)恢復(fù)干燥的信息。不過并不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)定是,目前這個(gè)信息并沒有一個(gè)確切的儲存在云端系統(tǒng)的時(shí)間,沃爾沃表示以后會考慮根據(jù)車流量的大小和天氣狀況設(shè)置相應(yīng)時(shí)間。
另外值得一提的是,當(dāng)各大廠商都在對高速公路上的自動駕駛做努力的時(shí)候,沃爾沃率先推出了“堵車服務(wù)系統(tǒng)”,是首次在量產(chǎn)車(新一代XC90)上實(shí)現(xiàn)了城市擁堵路況下自動跟車轉(zhuǎn)向的排隊(duì)輔助功能。在時(shí)速50km之內(nèi)車輛基本可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛,在擁堵路況下自動跟隨前車,設(shè)置五種不同的跟車距離,同時(shí)解放雙手雙腳,理論上駕駛員在車內(nèi)可以喝咖啡、看報(bào)紙,而不需要頻繁地操作車輛。
沃爾沃XC90
而除了行駛過程中,沃爾沃全自動泊車技術(shù)可以讓汽車自行完成“尋找車位”及“停車入位”兩大動作。當(dāng)需要停車時(shí),駕駛者僅需在手機(jī)應(yīng)用端激活自動泊車系統(tǒng),便可在最為方便的地點(diǎn)離開車輛,其后由車輛自己搜尋車位并實(shí)現(xiàn)泊車功能。利用高精度地圖或GPS,將汽車自動定位并導(dǎo)航至泊車空位。而當(dāng)車主需要用車時(shí),只要在手機(jī)應(yīng)用端選擇取車功能,車輛便可自動從停車位上啟動,回到離開的原地,做到真正的全自動泊車。
有了這么一大堆駕駛輔助系統(tǒng)的加持,沃爾沃在2015年正式推出了自動駕駛系統(tǒng)Auto Pilot,算是一個(gè)將這些駕駛輔助集成到一起的平臺。該系統(tǒng)允許司機(jī)臨時(shí)移交車輛控制權(quán),如果雙手離開方向盤超過15秒,系統(tǒng)會自動接管控制權(quán)以確保車輛不會失去控制。
另外,當(dāng)在車?yán)飳?dǎo)航系統(tǒng)中輸入目的地后,系統(tǒng)也可以直接接管汽車。輸入坐標(biāo)后,位于方向盤兩側(cè)后方的換擋撥片上的提示燈開始閃爍,此時(shí)只需同時(shí)撥動兩側(cè)的換擋撥片,便可激活A(yù)uto-Pilot系統(tǒng),汽車進(jìn)入自動駕駛模式。
汽車儀表盤會實(shí)時(shí)顯示到達(dá)目的地所需時(shí)間,當(dāng)存在超車機(jī)會時(shí),系統(tǒng)也會提前通知駕駛員是否需要執(zhí)行超車操作。當(dāng)車輛行駛至目的地所需時(shí)間剩余1分鐘時(shí),Auto-Pilot系統(tǒng)開始提醒駕駛員重新接管汽車,若駕駛員沒有做出反應(yīng),系統(tǒng)便自動操縱車輛行駛至安全區(qū)域。
在2015年12月,沃爾沃發(fā)布了最新的旗艦轎車S90,一同搭載的還有最新的駕駛輔助系統(tǒng)Pilot Assist,將自適應(yīng)巡航的最高限速提高到了130km/h。對于城市安全系統(tǒng)也進(jìn)行更新,系統(tǒng)不僅在白天夜間能識別行人,而且可以判斷出像鹿、馬等大型動物,給駕駛者提示并幫助駕駛車減速甚至剎停車輛防止發(fā)生碰撞。
而在2017年,借著XC90的改款更新,沃爾沃將會推出駕駛輔助系統(tǒng)Pilot Assist II,并成為XC90的標(biāo)準(zhǔn)配置。系統(tǒng)不再需要前方有車作為參照物。只要通過按鍵關(guān)閉輔助模式,或是轉(zhuǎn)一下方向盤,司機(jī)任何時(shí)候都可以重新接管汽車。
在未來,沃爾沃還將加大在國內(nèi)的測試力度,利用國內(nèi)較為復(fù)雜的路況來提升自動駕駛技術(shù)。沃爾沃在2016年4月宣布將在中國設(shè)立自動駕駛測試基地,并會對普通民眾開放。而且在2015年就已經(jīng)與交通部聯(lián)合成立了中國道路安全研究基金,要在國內(nèi)尋找一個(gè)路段來推廣自動駕駛車。
在2017年,沃爾沃還會將Drive Me自動駕駛測試項(xiàng)目擴(kuò)展到英國,開啟Drive Me London。加上在瑞典和國內(nèi)的測試,Drive Me將成為全球最大規(guī)模自動駕駛公共測試項(xiàng)目。
小結(jié)
沃爾沃在自動駕駛發(fā)展的道路上的耕耘在歐洲乃至世界上可謂一枝獨(dú)秀。相比于其他車企,沃爾沃目前在功能方面的優(yōu)勢一個(gè)是與主動安全更高度的結(jié)合,比如在更加復(fù)雜的低速擁堵路況下的自動駕駛、對于道路上其他交通參與者的識別、濕滑路面警告系統(tǒng)等。另一個(gè)就是將新技術(shù)配備到量產(chǎn)車上的速度與廣度,畢竟技術(shù)再先進(jìn),只停留在測試階段而不能真正投入市場,對消費(fèi)者而言并不能體會到自動駕駛帶來的方便。
雖然沃爾沃也是預(yù)計(jì)到2020年,量產(chǎn)自動駕駛汽車才會真正到來,但從“實(shí)現(xiàn)2020年零傷亡”的口號上我們也可以看出,沃爾沃的關(guān)注點(diǎn)依然是以行車安全為根本,也許這也是為什么這個(gè)來自北歐的品牌形象會深入人心的原因之一吧。
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