蓋世汽車訊 2016年2月份，谷歌公司旗下一輛自動(dòng)駕駛車在美國(guó)和一輛巴士發(fā)生輕微碰撞。谷歌首次承認(rèn)自動(dòng)駕駛車在事故中負(fù)有“一定的責(zé)任”。

2月23日，谷歌向美國(guó)加利福尼亞州監(jiān)管部門提交了一份報(bào)告，在該報(bào)告中描述了當(dāng)時(shí)事故發(fā)生的相關(guān)情況。2月29日，谷歌發(fā)布了一份聲明，更加詳細(xì)地闡釋了事故原因，并且確認(rèn)攬責(zé)，同時(shí)強(qiáng)調(diào)之后將升級(jí)軟件，避免再次發(fā)生類似事故。

根據(jù)谷歌提交的報(bào)告和之后的聲明，這起車禍過程如下。

事故發(fā)生于2月14日，一輛谷歌雷克薩斯RX450h自動(dòng)駕駛汽車在山景城以自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行測(cè)試。該車當(dāng)時(shí)在皇家大道（El Camino Real）由西向東行駛，沿最右車道（寬車道）駛近與卡斯特羅大街（Castro St.）的十字路口。自動(dòng)駕駛汽車抵達(dá)十字路口后打開轉(zhuǎn)向燈，準(zhǔn)備在紅燈條件下右轉(zhuǎn)。

據(jù)谷歌聲明的解釋，皇家大道的部分最右側(cè)車道非常寬闊，能夠容納兩條車流。通常情況下，車輛在車道中央通行是合理的。但當(dāng)在這樣的車道右轉(zhuǎn)時(shí)，倘若堵在路中間則將影響直行車輛。因而幾周前，谷歌給自動(dòng)駕駛汽車增加了一項(xiàng)類似人類司機(jī)的功能：貼向車道最右側(cè)。這樣可以避免阻礙直行車輛。

于是，谷歌自動(dòng)駕駛汽車在這樣的功能下轉(zhuǎn)向?qū)捾嚨雷钣覀?cè)，以繞開同一車道正等候直行通行的其他車輛。然而，車道中用于圍擋排水溝的沙袋阻擋了自動(dòng)駕駛汽車的去路。此時(shí)直行燈變綠，車道中直行車輛從自動(dòng)駕駛汽車旁邊駛過。在幾輛轎車通過后，自動(dòng)駕駛汽車開始試圖回到寬車道中央，以繞開沙袋。

此時(shí)一輛公交巴士從后方駛近，谷歌自動(dòng)駕駛車和測(cè)試的司機(jī)“以為巴士將減速或者等谷歌自動(dòng)車?yán)^續(xù)（完成并線）”。不料3秒鐘后，谷歌自動(dòng)車重新回到車道中央時(shí)，從側(cè)面撞上了巴士。

碰撞發(fā)生時(shí)，處于自動(dòng)駕駛模式下的谷歌雷克薩斯RX450h速度已經(jīng)降至2英里/時(shí)（3.2公里/時(shí)）以下，而巴士速度約為15英里/時(shí)（24公里/時(shí)）。

事故使得這輛自動(dòng)駕駛雷克薩斯RX450h左前翼子板、左前輪和駕駛員側(cè)傳感器之一受損，不過所幸的是沒有造成人員傷亡。

之前谷歌自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)遭遇過幾次車禍，不過都是被其他車輛撞擊，這次則是其首次承認(rèn)自身負(fù)有一定責(zé)任。

谷歌總結(jié)稱，這是一個(gè)關(guān)于協(xié)商的典型案例，當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛汽車認(rèn)為巴士將減速等待，可以推測(cè)巴士也覺得自動(dòng)駕駛汽車將等候其通過，“我們總是試圖預(yù)測(cè)對(duì)方的行動(dòng)。在這起事故中，我們很明顯負(fù)有一定責(zé)任，因?yàn)槿绻覀兊能囕v不動(dòng)，那么就不會(huì)發(fā)生碰撞。換句話說，我們的測(cè)試司機(jī)認(rèn)為，公交車將會(huì)減速或停車，讓我們并線，因?yàn)榈缆飞嫌凶銐虻目臻g。”

在谷歌看來，事與愿違，“對(duì)方會(huì)等我”的假設(shè)導(dǎo)致兩輛車開向了車道的同一位置，而在人類司機(jī)中，這樣的誤會(huì)每天都在道路上發(fā)生。

為了吸取教訓(xùn)，谷歌已經(jīng)在模擬器中詳細(xì)評(píng)估了這起事故，以及數(shù)千種類似情況，并對(duì)的軟件進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)。谷歌給自動(dòng)駕駛車“灌輸”了一種理念：與其他類型的車輛相比，公交車和其他大車不太可能實(shí)施避讓。該公司希望，未來自動(dòng)駕駛車能夠更妥善地應(yīng)對(duì)類似的狀況。

（文章來源：蓋世汽車）

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