2020年1月10日-12日,新能源汽車產(chǎn)業(yè)年度盛會(huì)——中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇(2020)將在釣魚臺(tái)國(guó)賓館舉辦。會(huì)前,百人會(huì)論壇(2020)組織了系列嘉賓交流活動(dòng),清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院院長(zhǎng)楊殿閣接受了媒體采訪。楊殿閣教授將在百人會(huì)論壇(2020)中圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)形勢(shì)及技術(shù)路線發(fā)表演講。
汽車產(chǎn)業(yè)面臨著向“新四化”轉(zhuǎn)變的格局,未來(lái),汽車的主要框架結(jié)構(gòu)將徹底改變,無(wú)人自動(dòng)駕駛作為最終的汽車行駛模式,被國(guó)際間廣泛認(rèn)同。而中國(guó)作為最大且最具有前瞻性的市場(chǎng),在面對(duì)L3-L5級(jí)別的無(wú)人自動(dòng)駕駛的研發(fā)。清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院院長(zhǎng)楊殿閣表示,無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛的更高階的落地取決于運(yùn)營(yíng)效益與成本的比例。
L1-L5自動(dòng)駕駛區(qū)別明顯
在自動(dòng)駕駛L1-L5的分級(jí)中,楊殿閣表示,L1-L2.5的自動(dòng)輔助駕駛是車企單方面可以決定的,而L3至L5的級(jí)別將會(huì)涉及政策法規(guī)法律,楊殿閣表示:“到2030年,絕大多數(shù)車型會(huì)加選裝ADAS等輔助駕駛功能,其成本將由消費(fèi)者單獨(dú)承擔(dān),在這方面消費(fèi)者會(huì)逐步接受“。
面對(duì)部分車企已經(jīng)在布局L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛,楊殿閣表示:“自動(dòng)駕駛與傳統(tǒng)的OEM是一樣的,L3技術(shù)能不能落地、能不能大規(guī)模落地,取決于技術(shù)本身的成本是多少,成本降到足夠低了,老百姓能夠接受,這個(gè)模式就大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化了”。
以L4 L5代表的最終無(wú)人駕駛等級(jí)的大規(guī)模量產(chǎn)落地,楊殿閣表示:“傳統(tǒng)的OEM是一樣的,廠商就非常在意成本,L3技術(shù)能不能落地、能不能大規(guī)模落地,在這種商業(yè)模式下取決于這個(gè)技術(shù)它本身的成本是多少,只要它的成本老百姓能接受了,它的技術(shù)又足夠好,而且它的成本降到足夠低了,老百姓能夠接受,這個(gè)模式就大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化了”。
楊殿閣表示自動(dòng)駕駛上升至L4、L5,不僅造車邏輯與L1-L3不同,而且更涉及政策法規(guī)法律。
L4的成本問題是其落地的限制
首先依然是成本問題,L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛近似于無(wú)人駕駛,現(xiàn)階段從技術(shù)層面看,需要通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及多個(gè)定向雷達(dá)、攝像頭完成整體傳感系統(tǒng)。另外,芯片也占成本。根據(jù)目前全球自動(dòng)駕駛芯片制造商和程度看,除了特斯拉自己研發(fā)外,剩余品牌均使用兩三家芯片制造商的產(chǎn)品,比如Mobileye、英偉達(dá)等。
包括傳感器、控制系統(tǒng)也存在成本問題,傳感器價(jià)格需要大幅度下降,新的系統(tǒng)需要支持AI、支持強(qiáng)大計(jì)算,并且在成本方面有更多降低的可能。
L4自動(dòng)駕駛需要的硬件需求遠(yuǎn)高于L1-L3,所以楊殿閣認(rèn)為在這種硬件成本下,“增加10萬(wàn)、20萬(wàn)老百姓肯定不買這個(gè)車。運(yùn)營(yíng)的收益大于我的成本帶來(lái)的支出的話他就可以接受,那就意味著L4就可以落地了”。
L5將涉及法律法規(guī)
L5等級(jí)的自動(dòng)駕駛是完全將行駛方式交給汽車完成,沒有人工操作的硬件,在這個(gè)級(jí)別上稱之為完全無(wú)人駕駛。楊殿閣認(rèn)為L(zhǎng)5相對(duì)于L4,是把所有單獨(dú)的L4場(chǎng)景相結(jié)合的模式,但在L4沒有完全商業(yè)落地之前,L5還會(huì)有很長(zhǎng)時(shí)間要等待。
并且,L5無(wú)人駕駛所要面對(duì)的并非是成本問題,如果L4的推動(dòng)者是運(yùn)營(yíng)方、是B端,那么,L5將是對(duì)法規(guī)制度和社會(huì)問題的挑戰(zhàn)。
楊殿閣認(rèn)為“L5是隨時(shí)隨地任何時(shí)候這輛車都可以做無(wú)人駕駛,帶來(lái)的收益不是錢的問題,這個(gè)收益是社會(huì)的問題,就是零死亡,因?yàn)樗熊嚩际侵悄芸刂频?,零死亡、零事故”?! ?/p>
自動(dòng)駕駛打破原有法律法律
楊殿閣表示在自動(dòng)駕駛之前,《交通法》是按照事故責(zé)任人和責(zé)任主體來(lái)劃分,但自動(dòng)駕駛的出現(xiàn),也許會(huì)打破原來(lái)的法律體系。楊殿閣說(shuō)道:“當(dāng)這輛車被自動(dòng)駕駛控制的時(shí)候,這個(gè)責(zé)任的主體到底是誰(shuí)的問題,他的背后其實(shí)是一個(gè)道德準(zhǔn)則的問題、道德體系的問題”。
他認(rèn)為在自動(dòng)駕駛法律法規(guī)背后其實(shí)是對(duì)于AI的立法,對(duì)AI的立法是認(rèn)定無(wú)人駕駛事故責(zé)任的本質(zhì),楊殿閣說(shuō):“比如AI做了一些事情到底算誰(shuí)的,是不是編AI那個(gè)人、那個(gè)程序員”。
楊殿閣表示自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地將會(huì)帶來(lái)所有規(guī)則和人們習(xí)慣性上本質(zhì)改變,他表示自動(dòng)駕駛將從三方面改變?nèi)藗兊囊庾R(shí)形態(tài)。
第一,汽車的使用方式完全改變,但汽車在整個(gè)交通參與中只是一個(gè)小的變化。
第二,基礎(chǔ)設(shè)施將會(huì)變化,紅綠燈、信號(hào)設(shè)施將以自動(dòng)駕駛“鋪路”,科技程度將提升。
第三,交通管理的變化,基于無(wú)人駕駛,交通參與的自然人將有可能不受考駕照的約束,因?yàn)槠囈呀?jīng)與人脫離了操控關(guān)系。
楊殿閣補(bǔ)充說(shuō)道:“我們談到法規(guī),甚至背后的法律準(zhǔn)則體系都將要去適應(yīng)無(wú)人駕駛”。
(責(zé)編:李碩)
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