蓋世汽車訊據(jù)外媒報道，現(xiàn)代汽車完成韓國國內(nèi)首例版拖掛式卡車的高速公路自動導(dǎo)航路測?，F(xiàn)代旗下的Xcient卡車在儀旺（Uiwang）與仁川（Incheon）間的高速路段行駛，測試全程約為40公里，該款車型可運輸貨物，在測試中展現(xiàn)了現(xiàn)代的新技術(shù)，未來可被用于移動出行中。

現(xiàn)代于8月21日開展該測試，該款車型的最大載重量為40噸?，F(xiàn)代為該款車型配置了符合SAE標(biāo)準(zhǔn)的3級自動駕駛系統(tǒng)，可根據(jù)交通情況實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加速或減速、操控操作，全程無需駕駛員介入。必要時，駕駛員可接管車輛的操控權(quán)?，F(xiàn)代汽車與現(xiàn)代Glovis利用該機遇，測試自動駕駛技術(shù)在物流行業(yè)的應(yīng)用。

自動駕駛卡車技術(shù)

自動駕駛卡車需要配置先進的自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)，這就需要在轎車的基礎(chǔ)配置上，提供額外的傳感器，對重卡的感知系統(tǒng)進行優(yōu)化。

該款車型共有10個傳感器，包括：3個前置及側(cè)后攝像頭、3個前置及后置雷達、3個前置及側(cè)部激光雷達及1個位于拖車連軸器上的角度傳感器，可實時計算卡車與拖車間的轉(zhuǎn)向角度變化，使卡車在進行大轉(zhuǎn)彎時能確保車輛的穩(wěn)定性及安全性。

各傳感器所采集的數(shù)據(jù)與高清地圖相搭配后，再向電控模塊傳輸信息，用于車輛定位。該模塊有助于作出精準(zhǔn)的駕駛決策，應(yīng)對各類駕駛情境，并根據(jù)情況控制車速、轉(zhuǎn)型及制動。

新款轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)——電機輔助液壓轉(zhuǎn)向（Motor Assist Hydraulic Steering，MAHS），該系統(tǒng)由現(xiàn)代摩比斯研發(fā)，可提供精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向機制，旨在操控轉(zhuǎn)向角，具體視電控單元作出的駕駛決策而定，從而盡可能減少車輛轉(zhuǎn)向的工作量，緩解駕駛員疲勞度。

現(xiàn)代汽車還為Xcient車型提供了前方碰撞輔助系統(tǒng)（Forward Collision-Avoidance Assist，F(xiàn)CA）、智能巡航控制（Smart Cruise Control，SCC）、車道偏離警示系統(tǒng)（Lane Departure Warning，LDW）。（本文圖片選自autoconnectedcar.com）

(責(zé)編：于洪凱)

生成海報

免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請進一步核實，并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實內(nèi)容時，應(yīng)及時向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。