（原標(biāo)題：Uber's self-driving car detected pedestrian 6 seconds before fatal crash）

圖：2018年3月20日，美國國家運(yùn)輸安全委員會(NTSB)的調(diào)查人員在亞利桑那州坦佩(Tempe)對一輛無人駕駛的Uber車輛進(jìn)行調(diào)查

5月25日消息，據(jù)VentureBeat報(bào)道，美國國家運(yùn)輸安全委員會(NTSB)日前發(fā)布了Uber致命車禍的初步調(diào)查報(bào)告，稱3月份在亞利桑那州坦佩引發(fā)致命車禍的那輛無人駕駛汽車提前六秒鐘發(fā)現(xiàn)了行人，但卻未能進(jìn)行正確識別，并且未啟動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，這引發(fā)了人們對其性能的嚴(yán)重質(zhì)疑。

NTSB在報(bào)告中稱，改造版2017年款沃爾沃XC90汽車在碰撞事故發(fā)生時(shí)，無人駕駛系統(tǒng)的各個(gè)方面都正常運(yùn)行，雷達(dá)系統(tǒng)在撞擊前6秒發(fā)現(xiàn)了行人，但“無人駕駛系統(tǒng)軟件將行人列為不明物體，先是以為那是一輛汽車，然后又將其當(dāng)成自行車。”在碰撞前的1.3秒，無人駕駛系統(tǒng)決定有必要進(jìn)行緊急剎車，但Uber設(shè)定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“預(yù)計(jì)”人類司機(jī)會介入控制，為了“減少車輛不穩(wěn)定行為的可能性”，并未啟動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。而沃爾沃XC90原車通常配備自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，以防止正面碰撞。

當(dāng)被一輛時(shí)速64公里的Uber無人駕駛汽車撞倒時(shí)，49歲的伊萊恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg)正推著自行車橫穿四車道的馬路。據(jù)警方發(fā)布的車載視頻顯示，在事故發(fā)生前的幾分鐘，一名安全駕駛員似乎正低頭向下看，而不是將注意力集中在路上。這名駕駛員表示，他并沒有在看手機(jī)，而是在監(jiān)控汽車的無人駕駛系統(tǒng)。NTSB宣稱，Uber的車輛要求安全駕駛員在必要時(shí)候進(jìn)行干預(yù)并采取行動(dòng)，但該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并沒有提醒駕駛員。報(bào)告中說，駕駛員在撞擊前不到1秒時(shí)就接管了方向盤，并在撞擊后不到1秒就開始剎車。

同時(shí)該報(bào)告指出，赫茨伯格的甲基苯丙胺和大麻檢測呈陽性，而且她在撞擊前沒有觀察車輛的行駛方向。

坦佩致命車禍發(fā)生后，Uber已經(jīng)自愿暫停無人車測試。此次事故被認(rèn)為是首輛完全無人駕駛的車輛造成的行人死亡事件。Uber近日還表示，將關(guān)閉其在亞利桑那州的無人駕駛測試項(xiàng)目，并將有限的測試集中在匹茲堡和加州的兩個(gè)城市。今年3月份，亞利桑那州州長因安全問題暫停了Uber的測試許可。

Uber尚未對NTSB的調(diào)查結(jié)果置評，但指出它最近任命了前NTSB主席克里斯托弗·哈特（Christopher Hart）為Uber的安全文化顧問。Uber表示：“隨著調(diào)查的繼續(xù)，我們已經(jīng)開始對無人駕駛汽車項(xiàng)目進(jìn)行安全審查，并在未來幾周宣布改變?！?/p>

但此前Uber表示，該公司計(jì)劃今年夏天恢復(fù)無人駕駛業(yè)務(wù)，但可能只會更短的線路和更少的汽車。Uber認(rèn)為無人駕駛技術(shù)對未來的網(wǎng)約車服務(wù)很重要，但目前尚不清楚其新任首席執(zhí)行官達(dá)拉·科斯羅薩西（Dara Khosrowshahi）的計(jì)劃。隨著Uber準(zhǔn)備明年進(jìn)行IPO活動(dòng)，科斯羅薩西調(diào)整了公司結(jié)構(gòu)，并削減了某些開支。

坦佩警方近日表示，他們已經(jīng)完成了調(diào)查，并將調(diào)查結(jié)果交給了檢察官進(jìn)行審查。警方?jīng)]有公布調(diào)查結(jié)果。

這份報(bào)告為美國國會中反對加速無人駕駛汽車部署的法案提供了證據(jù)，同時(shí)國家公路交通安全管理局（NHTSA）也受到質(zhì)疑，因?yàn)樵跓o人駕駛汽車上路前，該機(jī)構(gòu)并未對它們進(jìn)行測試或驗(yàn)證。NTSB沒說何時(shí)會公布事故的最終報(bào)告。通常在事故發(fā)生至少一年之后，該機(jī)構(gòu)才會發(fā)布最終結(jié)論。（小?。?/p>

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