AIL）研發(fā)的新變道算法，把兩種模型之間差別分割開(kāi)來(lái)，允許比簡(jiǎn)單版本更加激進(jìn)的變道，但要依賴(lài)于其他車(chē)輛方向和速度的即時(shí)信息來(lái)做出決策。
自動(dòng)駕駛車(chē)輛避免碰撞的標(biāo)準(zhǔn)方法是計(jì)算駕駛環(huán)境中其他車(chē)輛周?chē)木彌_區(qū)，計(jì)算不止描述其他車(chē)輛的當(dāng)前位置，還會(huì)描述他們?cè)谔囟〞r(shí)間范圍內(nèi)的可能位置。
MIT研究人員的系統(tǒng)運(yùn)用了一種數(shù)學(xué)上非常有效的方法來(lái)計(jì)算新的緩沖區(qū)，并提供了避免碰撞的證據(jù)。只用幾個(gè)方程式變量來(lái)定義車(chē)輛的新緩沖區(qū)，該系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單，能即時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)評(píng)估。
CASIL的研究員Alyssa Pierson解釋說(shuō)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛不是直接通信，而是在不矛盾或不碰撞的情況下，與算法同時(shí)運(yùn)行。
電氣工程和計(jì)算機(jī)教授兼CSAIL主任-Daniela Rus表示，此優(yōu)化方案能確保變道時(shí)的導(dǎo)航，模擬所有駕駛風(fēng)格，并提供安全保證。
(責(zé)編：李碩)
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