今年夏天，一場坐標西班牙的盛大發(fā)布活動，將奧迪全新量產(chǎn)車型奧迪A8帶入了業(yè)界視野，這輛號稱全球首個實現(xiàn)Level 3級自動駕駛的量產(chǎn)車，能夠在交通擁堵環(huán)境下由自動駕駛系統(tǒng)完全接管汽車，為駕駛員提供轉(zhuǎn)移注意力的足夠空間。

誠然，這種技術(shù)路徑為諸多布局完全自動駕駛的主流車企提供了一個新的思路，但大眾集團還是遭遇了瓶頸。據(jù)悉，大眾原本計劃于今年初開始在美國量產(chǎn)的車型，至今仍進展不明，原因是這家車企依然在等待美國國會針對自動駕駛汽車的法案通過。

“其實這不只是法規(guī)是否許可的問題，更多的，是需要在既有的道路法規(guī)下，進行更明確的產(chǎn)品定義的問題，”奧迪政府事務負責人Brad Stertz如是說，他剛剛又收到了自動駕駛政策時間表的調(diào)整信息。

奧迪遇到的這個難題，折射出諸多汽車制造商在切入自動駕駛市場時所遭遇的挑戰(zhàn)：市場距離真正意義上實現(xiàn)完全自動駕駛汽車還有多年的時間，那么在這之前，車企們必須度過的技術(shù)研發(fā)的尷尬時期，到底如何在駕駛員與機器之間反復尋求平衡呢？

政策追趕，技術(shù)多元

如今，美國國會還在就無人駕駛汽車法案的建立進行商議，目前的進展還停留在一系列州政府法律的碎片中。就在上周，參議院宣布已經(jīng)就自動駕駛研發(fā)促進的一項法案草案達成了兩黨協(xié)議，具體公布時間待定。

“為了緊跟自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，這項法案對現(xiàn)有交通法規(guī)提出了許多與時俱進的常識性修改，”商業(yè)委員會共和黨主席Sen. John Thune在一次聲明中如是說。

在路徑選擇上，諸如Waymo的一些自動駕駛技術(shù)研發(fā)方，已經(jīng)決定跳過中間的過渡階段，否認人與機器協(xié)同控制汽車的可靠性，直接面向無人車研發(fā)。而另外一些公司，則在研發(fā)特定場景下的半自動駕駛汽車，后者將在機器不能處理的一些臨界情況下仍然由人類掌握控制權(quán)。

今年秋天即將上市的通用全新凱迪拉克CT6就是其中之一。

新款CT6將提供高速公路場景下的完全自動駕駛，但與此同時， 車輛內(nèi)部也裝配了追蹤駕駛員注意力的眼球跟蹤技術(shù)，始終要求駕駛員關注道路情況。另一方面，豐田則在其雷克薩斯LS轎車上搭載了自動化的行人避障功能，但也要求駕駛員始終將雙手保持在方向盤上。

還有一些汽車制造商，他們選擇了與這些國際主流大型車企截然不同的路徑，昭示著在新技術(shù)趨勢籠罩下的汽車行業(yè)足具顛覆性和領先業(yè)界的野心。特斯拉屬于其中之一，2014年，特斯拉已成功量產(chǎn)搭載Autopilot半自動駕駛系統(tǒng)的汽車，在新興汽車自動化技術(shù)的研發(fā)上實現(xiàn)了領跑。

人機協(xié)同下的安全制衡

政策風向的轉(zhuǎn)舵，源于前段時間國家運輸安全委員會（NTSB）對特斯拉去年致死交通事故的調(diào)查，報告稱，諸如Autopilot等半自動駕駛系統(tǒng)依然缺乏足夠的警示信息，以避免用戶對自動駕駛功能的濫用。NTSB警告稱，半自動駕駛功能很可能使駕駛員陷入看似安全的假象中。

據(jù)美國聯(lián)邦調(diào)查人員估計，在特斯拉與卡車發(fā)生致命碰撞事故前，特斯拉駕駛員至少有10秒鐘時間可以接管汽車并做出反應，但他卻“過度信任自動化系統(tǒng)”了。

這場事故后，特斯拉對Autopilot半自動駕駛系統(tǒng)軟件進行了修改，系統(tǒng)要求駕駛員必須頻繁將雙手放置在方向盤上，同時強制駕駛員對路況保持注意力。不過即便如此，特斯拉官方仍堅持，Autopilot系統(tǒng)的整體駕駛安全性要高于沒有副駕駛的人類司機。

研究表明，多數(shù)駕駛員需要兩到三秒鐘，甚至更長的時間才能重新對自動駕駛汽車實現(xiàn)接管?！拔覀儞鸟{駛員交出了太多的控制權(quán)，這將極大削弱他們駕駛的注意力，”公路安全保險機構(gòu)研究負責人David Zuby如是說。

類似的憂慮，也直接促使Waymo等企業(yè)跳過半自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)，而直接將力量投入到完全自動駕駛汽車的研發(fā)中。隨著駕駛員輔助系統(tǒng)技術(shù)的提升，“系統(tǒng)仍需要駕駛員對路況集中注意力，同時系統(tǒng)與人的協(xié)作將變得越來越難，因為我們?nèi)祟愂浅錆M了誤差的，”Waymo CEO John Krafcik說。

另一方面，通用凱迪拉克則通過他們?nèi)碌陌胱詣玉{駛系統(tǒng)Super Cruise，保持人類駕駛員處于“忙碌”的狀態(tài)。搭載Super Cruise系統(tǒng)的凱迪拉克CT6在美國和加拿大的大多數(shù)高速路都開放了一鍵開啟自動駕駛功能，只需要按下車內(nèi)的一個按鈕，系統(tǒng)便接管汽車轉(zhuǎn)向、加速、制動等操作。

為了保證駕駛員一直關注路面情況，通用在車內(nèi)轉(zhuǎn)向柱上方安裝了紅外攝像頭，對駕駛員眼球進行追蹤。如果駕駛員注意力轉(zhuǎn)向別處超過4秒左右，方向盤上方的綠色光柱就會開始閃爍，再過5秒，光柱變紅，系統(tǒng)會發(fā)出蜂鳴聲或震動駕駛員座椅。

這時，車輛已經(jīng)開始逐漸減速滑行，隨后系統(tǒng)蜂鳴聲減弱，系統(tǒng)語音提示駕駛員進行接管。這之后如果駕駛員還沒有回應，系統(tǒng)將操作車輛靠邊停車。這個過程，就是在“訓練”駕駛員在人機協(xié)同的模式下，對路況隨時保持關注，通用自動駕駛系統(tǒng)高級工程師Pam Fletcher這樣介紹說。

相比而言，奧迪可能更近了一步，奧迪官方表示，奧迪A8車身上的攝像頭和其他環(huán)境傳感器，將允許駕駛員將注意力暫時轉(zhuǎn)移到別處，“如回郵件、編輯短信或計劃下一步行程等等”。其中，交通擁堵巡航系統(tǒng)只在車輛時速40英里/時以下，以及對向車道中間有隔離帶的情況下開啟。

而在行駛過交通擁堵區(qū)域后，車輛在交付控制權(quán)之前會警示駕駛員長達10秒鐘時間，如果駕駛員沒有理會，車輛也會靠邊停車。據(jù)悉，未來奧迪計劃將視頻顯示等手段集成在中控大屏上，以此警示駕駛員。

目前，奧迪方面稱，奧迪A8交通擁堵巡航系統(tǒng)的量產(chǎn)將從明年陸續(xù)開始，具體落地還要取決于當?shù)卣恼咴S可，同時，奧迪方面期待2018年秋天能將自動駕駛功能在北美落地，雖然是否在政策不明確前就開始系統(tǒng)量產(chǎn)還在商議之中。

“在政策不明朗前，我們不想采取過多行動，”奧迪方面發(fā)言人如是說。

來自：雷鋒網(wǎng)

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