12月30日消息，逐際動力全尺寸人形機器人最新測試曝光，展現(xiàn)了整機工程化升級，實現(xiàn)全身多關(guān)節(jié)協(xié)同大范圍運動，完成一系列穩(wěn)定、高動態(tài)的全身復(fù)雜動作。
曝光的測試demo顯示，逐際動力全尺寸人形機器人腿部可實現(xiàn)高度擬人化的大角度屈曲-伸展，下肢關(guān)節(jié)活動范圍更大，結(jié)合腰部及頸部俯仰運動，完成全身重心動態(tài)平穩(wěn)下落。
此外，高力矩密度關(guān)節(jié)提供更強勁的動力，下肢關(guān)節(jié)具備更大活動范圍，可實現(xiàn)反復(fù)大幅度蹲起，并始終保持全身姿態(tài)平衡。
該機器人腰部可大范圍全向旋轉(zhuǎn)，始終保持全身穩(wěn)定。超360°旋轉(zhuǎn)胯關(guān)節(jié)，可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。髖、膝蓋、腳踝可協(xié)同實現(xiàn)更強運動能力，機器人起身后可保持穩(wěn)定站立姿態(tài)，及全身協(xié)調(diào)下的前后移動。（宜月）
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