9月3日消息，瑞薩電子集團(tuán)與專注于中間件解決方案的SME公司eProsima，近日宣布基于RA MCU的EK-RA6M5評(píng)估套件成為micro-ROS開發(fā)框架（適用于MCU的機(jī)器人操作系統(tǒng)）的官方支持硬件平臺(tái)。瑞薩與micro-ROS框架的主要開發(fā)商eProsima攜手，將micro-ROS移植到RA MCU中。
micro-ROS框架允許MCU在機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）2數(shù)據(jù)空間中進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化集成，為嵌入式系統(tǒng)提供基于標(biāo)準(zhǔn)通信中間件的既定應(yīng)用開發(fā)框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中，有利于促進(jìn)機(jī)器人開發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用?？稍赪indows和Linux系統(tǒng)下運(yùn)行的瑞薩e2 studio集成開發(fā)環(huán)境現(xiàn)在也支持micro-ROS的實(shí)現(xiàn)，將大幅簡(jiǎn)化micro-ROS客戶端庫(kù)的使用流程。
Renesas Advanced（RA）產(chǎn)品家族32位Arm® Cortex®-M MCU具備優(yōu)化的性能、安全性、連接性和外圍IP，可應(yīng)對(duì)下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰(zhàn)。瑞薩已經(jīng)建立全面合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)，并提供包括微軟Azure RTOS和FreeRTOS在內(nèi)的一系列面向RA MCU且開箱即用的軟硬件構(gòu)建模塊。這些特性使RA產(chǎn)品家族成為運(yùn)行micro-ROS的理想?yún)⒖计脚_(tái)。
結(jié)合瑞薩其他產(chǎn)品，現(xiàn)已推出一款基于ROS的機(jī)器人本體控制器“成功產(chǎn)品組合”，展示了如何在RA6M5上運(yùn)行micro-ROS。該“成功產(chǎn)品組合”由模擬、電源、時(shí)鐘產(chǎn)品和嵌入式處理器組成，提供一個(gè)易用的架構(gòu)，可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)并顯著降低客戶面對(duì)各類應(yīng)用的設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)。
供貨信息
micro-ROS的硬件支持分為官方支持板卡和社區(qū)支持板卡。瑞薩EK-RA6M5評(píng)估套件支持在RA MCU上運(yùn)行micro-ROS，現(xiàn)已是官方支持的micro-ROS硬件平臺(tái)。
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